起重机的副臂机构和起重机的制作方法

本发明涉及工程机械，特别涉及一种起重机的副臂机构和起重机。

背景技术：

1、随着需求的不断发展，起重机的作业高度不断在增加。现有技术通常通过增加副臂旋转段长度以及调节副臂旋转段和副臂固定段之间的角度来实现作业高度的增加。目前调节副臂旋转段和副臂固定段之间的角度通常采用拉绳牵引副臂旋转段，使副臂旋转段绕副臂固定段转动至预定角度后并采用固定件将副臂旋转段固定于预定角度，从而实现副臂旋转段的角度调节。但是当副臂旋转段需要转动至不同的预定角度时，需要更换不同的固定件将副臂旋转段固定于不同的预定角度，角度调节的过程繁琐。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种起重机的副臂机构和起重机，旨在解决副臂旋转段的角度调节过程繁琐的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提出的副臂机构包括：

3、副臂固定段和副臂旋转段，所述副臂旋转段沿其延伸方向的两端分别为铰接端和自由端，所述铰接端铰接于所述副臂固定段，所述自由端远离所述副臂固定段；

4、变幅组件，所述变幅组件包括门架、拉板和拉杆，所述门架的底部铰接于所述副臂旋转段的顶部并靠近所述铰接端设置，所述拉杆的两端分别铰接于所述门架的顶部和所述自由端；

5、所述拉板包括第一拉板和第二拉板；

6、所述第一拉板的两端分别为第一端和第二端，所述第一拉板上位于所述第一端和所述第二端之间的位置形成有多个调节位，多个所述调节位沿所述第一端至所述第二端的方向依次分布；

7、所述第二拉板的两端分别为第三端和第四端，所述第三端能与任一所述调节位固定，

8、所述第一端和所述第四端中的一者铰接于所述副臂固定段，另一者铰接于所述门架的顶部。

9、在一实施方式中，所述副臂旋转段的顶部靠近所述铰接端位置间隔形成有铰接位，所述门架包括门梁和门柱，所述门柱的底部铰接于所述铰接位，所述第一端和所述第四端中的一者铰接于所述门梁或所述门柱的顶部，所述拉杆的一端铰接于所述门梁或所述门柱的顶部。

10、在一实施方式中，所述副臂旋转段的顶部靠近所述铰接端位置间隔形成有两个铰接位，所述门梁的两端分别连接有两根门柱，两根所述门柱分别铰接于两个所述铰接位，两根所述门柱和所述门梁之间分别连接有两根所述第一加强筋，两根所述第一加强筋之间还连接有第二加强筋。

11、在一实施方式中，所述门架还包括第一铰接耳、第二铰接耳和牵引耳，所述第一铰接耳对应所述拉板安装于所述门梁靠近所述铰接端的一侧或两个门柱靠近所述铰接端的一侧的顶部，所述第一端和所述第四端中的一者铰接于所述第一铰接耳，所述第二铰接耳对应所述拉杆安装于所述门梁靠近所述自由端的一侧或两个门柱靠近所述自由端的一侧的顶部，所述拉杆的一端铰接于所述第二铰接耳，所述牵引耳安装于门梁两端的中间位置并设置于门梁靠近所述铰接端的一侧。

12、在一实施方式中，所述拉杆包括子拉杆和腰绳，所述子拉杆的两端分别铰接于所述门架的顶部和所述自由端，所述子拉杆上位于其两端之间的中间位置和所述副臂旋转段上位于所述铰接端与所述自由端之间的中间位置连接有所述腰绳。

13、在一实施方式中，所述拉杆包括还包括铰接架，所述子拉杆的数量为多根，多根所述子拉杆的一端均通过所述铰接架铰接于所述门架的顶部，各所述子拉杆上位于其两端之间的中间位置和所述副臂旋转段上位于所述铰接端与所述自由端之间的中间位置连接有一所述腰绳。

14、在一实施方式中，所述第一拉板和所述第二拉板均为条形板，所述第一拉板的各所述调节位开设有调节孔，所述第三端开设有定位孔，所述定位孔能通过插销与任一所述调节孔固定。

15、在一实施方式中，所述第一拉板形成有条形槽，所述条形槽沿所述第一端至所述第二端的方向延伸，且所述条形槽的槽口位于所述第二端，各所述调节孔与所述条形槽连通，所述定位孔为条形孔，所述定位孔沿所述第三端至所述第四端的方向延伸，且所述定位孔的延伸方向与所述条形槽的延伸方向一致，以使所述第二拉板能从所述条形槽的槽口伸入所述条形槽。

16、在一实施方式中，所述拉板的数量为多个，多个所述拉板间隔设置。

17、另一方面，本发明还提出一种起重机，所述起重机包括卷扬机、拉绳和上述的副臂机构，所述卷扬机通过所述拉绳与所述门架的连接。

18、本发明的技术方案通过将副臂旋转段的铰接端铰接于副臂固定段，在副臂旋转段的顶部靠近铰接端的位置铰接有门架，门架的顶部铰接有拉杆，拉杆的另一端铰接于自由端，以使门架、拉杆和副臂旋转段形成一较为稳定的三角形结构。将第二拉板的第四端或第一拉板的第一端中的一者铰接于副臂固定段，将第二拉板的第四端或第一拉板的第一端中的另一者铰接于门架的顶部，拉板上形成有多个调节位，多个调节位沿第一端至第二端的方向依次分布，第二拉板的第三端能固定与任一调节位固定。在需要调节副臂旋转段和副臂固定段的角度时，将起重机的拉绳连接于门架的顶部，然后通过起重机的卷扬机带动拉绳拉动门架，以通过门架及拉杆带动副臂旋转段绕副臂固定段转动。在将副臂旋转段转动至不同的预定角度时，通过将第二拉板的第三端与不同的调节位固定，便可将副臂旋转段固定于不同的预定角度，从而完成对副臂旋转段的角度调节，过程简单方便。并且，门架和自由端之间连接有拉杆，在门架带动副臂旋转段转动时，拉杆会对副臂旋转段施加向上的荷载并产生向上的弯矩，以抵消副臂旋转段因其本身的荷载产生向下的弯矩，从而减小了副臂旋转段变形失稳的风险，安全性高。

技术特征：

1.一种起重机的副臂机构，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的起重机的副臂机构，其特征在于，所述副臂旋转段(12)的顶部靠近所述铰接端(121)位置间隔形成有铰接位，所述门架(21)包括门梁(211)和门柱(212)，所述门柱(212)的底部铰接于所述铰接位，所述第一端(2211)和所述第四端(2222)中的一者铰接于所述门梁(211)或所述门柱(212)的顶部，所述拉杆(23)的一端铰接于所述门梁(211)或所述门柱(212)的顶部。

3.如权利要求2所述的起重机的副臂机构，其特征在于，所述副臂旋转段(12)的顶部靠近所述铰接端(121)位置间隔形成有两个铰接位，所述门梁(211)的两端分别连接有两根门柱(212)，两根所述门柱(212)分别铰接于两个所述铰接位，两根所述门柱(212)和所述门梁(211)之间分别连接有两根所述第一加强筋(213)，两根所述第一加强筋(213)之间还连接有第二加强筋(214)。

4.如权利要求2所述的起重机的副臂机构，其特征在于，所述门架(21)还包括第一铰接耳(215)、第二铰接耳(216)和牵引耳(217)，所述第一铰接耳(215)对应所述拉板(22)安装于所述门梁(211)靠近所述铰接端(121)的一侧或两个门柱(212)靠近所述铰接端(121)的一侧的顶部，所述第一端(2211)和所述第四端(2222)中的一者铰接于所述第一铰接耳(215)，所述第二铰接耳(216)对应所述拉杆(23)安装于所述门梁(211)靠近所述自由端(122)的一侧或两个门柱(212)靠近所述自由端(122)的一侧的顶部，所述拉杆(23)的一端铰接于所述第二铰接耳(216)，所述牵引耳(217)安装于门梁(211)两端的中间位置并设置于门梁(211)靠近所述铰接端(121)的一侧。

5.如权利要求4所述的起重机的副臂机构，其特征在于，所述拉杆(23)包括子拉杆(231)和腰绳(232)，所述子拉杆(231)的两端分别铰接于所述门架(21)的顶部和所述自由端(122)，所述子拉杆(231)上位于其两端之间的中间位置和所述副臂旋转段(12)上位于所述铰接端(121)与所述自由端(122)之间的中间位置连接有所述腰绳(232)。

6.如权利要求5所述的起重机的副臂机构，其特征在于，所述拉杆(23)包括还包括铰接架(233)，所述子拉杆(231)的数量为多根，多根所述子拉杆(231)的一端均通过所述铰接架(233)铰接于所述门架(21)的顶部，各所述子拉杆(231)上位于其两端之间的中间位置和所述副臂旋转段(12)上位于所述铰接端(121)与所述自由端(122)之间的中间位置连接有一所述腰绳(232)。

7.如权利要求1至6中任一项所述的起重机的副臂机构，其特征在于，所述第一拉板(221)和所述第二拉板(222)均为条形板，所述第一拉板(221)的各所述调节位(2213)开设有调节孔(2214)，所述第三端(2221)开设有定位孔(2223)，所述定位孔(2223)能通过插销与任一所述调节孔(2214)固定。

8.如权利要求7所述的起重机的副臂机构，其特征在于，所述第一拉板(221)形成有条形槽(2215)，所述条形槽(2215)沿所述第一端(2211)至所述第二端(2212)的方向延伸，且所述条形槽(2215)的槽口位于所述第二端(2212)，各所述调节孔(2214)与所述条形槽(2215)连通，所述定位孔(2223)为条形孔，所述定位孔(2223)沿所述第三端(2221)至所述第四端(2222)的方向延伸，且所述定位孔(2223)的延伸方向与所述条形槽(2215)的延伸方向一致，以使所述第二拉板(222)能从所述条形槽(2215)的槽口伸入所述条形槽(2215)。

9.如权利要求1至6中任一项所述的起重机的副臂机构，其特征在于，所述拉板(22)的数量为多个，多个所述拉板(22)间隔设置。

10.一种起重机，其特征在于，所述起重机包括卷扬机、拉绳和如权利要求1至9中任一项所述的副臂机构(100)，所述卷扬机通过所述拉绳与所述门架(21)连接。

技术总结本发明公开了一种起重机的副臂机构和起重机，涉及起重机技术领域，其中，副臂机构包括副臂固定段、副臂旋转段和变幅组件；副臂旋转段的两端分别为铰接端和自由端；变幅组件包括门架、拉板和拉杆，门架的底部铰接于副臂旋转段的顶部，拉杆的两端分别铰接于门架的顶部和自由端；拉板包括第一拉板和第二拉板；第一拉板的两端分别为第一端和第二端，第一拉板上形成有多个沿第一端至第二端的方向依次分布的调节位；第二拉板的两端分别为第三端和第四端，第三端能与任一调节位固定，第一端和第四端中的一者铰接于副臂固定段，另一者铰接于门架的顶部。本发明对副臂旋转段的角度调节，过程简单方便，且减小了副臂旋转段变形失稳的风险，安全性高。技术研发人员：谭敏,黄国波受保护的技术使用者：湖南三一中型起重机械有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/18