一种机器人减速器定量注油装置的制作方法

本发明涉及减速机，具体为一种机器人减速器定量注油装置。

背景技术：

1、机器人减速机是帮助工业机器人实现精确运动和命令传输的动力传递装置，‌它使得机器人在执行搬运码垛、‌喷涂、‌自动装配、‌焊接等工作时能够协调相对应的速度比，‌达到更精准的应用效果，‌减速机是机器人的关节核心，‌主要功能是传导伺服电机的动力，‌调整速度和扭矩，‌对机器人的运动精度起到决定性作用，而机器人连续使用了1-2年以后，每年需要对各轴减速机进行齿轮油的更换，因各轴减速机加油孔安装在里（侧）面，需要使用专用的加油工具（加油桶）实现注油。

2、如中国专利号为：cn213393486u的“减速机注油装置”，包括主机台，所述主机台的顶部一端位置通过螺栓连接有水平设置的传动固定台，所述传动固定台的顶部中间通过螺栓固定有竖直设置的传动机箱，所述传动机箱一端的一侧位置通过轴承套接有竖直设置的转动齿轮，所述传动机箱的一端底部位置开设有两个第一孔洞。

3、但现有技术中因加油桶成本太高，为节约成本现在通常采用人工用漏斗加胶管或用大号注射器来加油，单台机器人需要3-4个人配合才能完成，工时一天，费时费力，且容易造成不必要的浪费及污染（齿轮油溢出粘附在设备上需用碎布擦拭产生危废），再者无法准确加油量（用漏斗或注射器只能凭经验），针对上述问题，提出一种机器人减速器定量注油装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种机器人减速器定量注油装置，以解决上述背景技术提出的现在技术中通常采用人工用漏斗加胶管或用大号注射器来加油，单台机器人需要3-4个人配合才能完成，工时一天，费时费力，且容易将齿轮油溢出造成浪费及污染，再者无法准确加油量的问题，通过将注油嘴组件插入注油孔中，通过橡胶环和密封棉结合，避免注油孔中的齿轮油向外溢出，解决了人工加油时导致齿轮油溢出的问题，微型齿轮泵将齿轮油输送到注油管中，最后通过注油嘴注入减速机中，流量计可以对流过的齿轮油含量自动检测，当流量计显示的齿轮油注入量即将达到所需注入量时，操作人员关闭驱动电机，该装置注油操作简单快捷，既解决了油量不准的问题，达到了省时省力的效果，提高工作效率且节约人工成本。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人减速器定量注油装置，包括注油机构和注油嘴组件，所述注油机构包括油箱、组装板、放置框、微型齿轮泵、驱动杆、驱动电机、抽油管、注油管、出油管、流量计和组装端头，所述驱动电机的输出端与驱动杆的一端固定连接，且所述驱动杆的另一端与微型齿轮泵的一端固定连接，所述油箱的底端固定连接有连接端头，所述微型齿轮泵的一端与抽油管的一端固定连接，且所述微型齿轮泵的另一端与出油管的一端固定连接，所述抽油管的一端与连接端头的一端固定连通，所述流量计的一端与出油管的一端固定连通，且所述流量计的另一端与组装端头的一端固定连接，所述注油嘴组件包括连接板、圆板、橡胶环、注油嘴和固定环，所述注油管的一端与组装端头的顶端固定连通，且所述注油管的另一端与注油嘴的顶端固定连通，所述注油嘴的顶端外边缘与圆板的内边缘固定连接，所述注油嘴的外壁与固定环的内壁固定连接，所述圆板的底部固定连接有密封棉，所述固定环的底端外边缘环形阵列固定连接有多个弹簧，且所述弹簧的底端与橡胶环的内侧活动连接。

3、优选的，所述固定环的外壁固定连接有支撑环，且所述支撑环的外边缘与橡胶环的顶端活动连接。

4、优选的，所述固定环的顶部与圆板的底部固定连接，所述连接板的底部与圆板的顶部焊接，且所述连接板的顶部焊接有拉杆。

5、优选的，所述油箱的顶端外侧与组装板的内侧固定安装，所述组装板的一端与放置框的一端卡接，所述油箱的顶部固定连接有密封盖板。

6、优选的，所述密封盖板的顶部固定连接有加油嘴，且所述加油嘴的顶部螺纹连接有油封盖。

7、优选的，所述微型齿轮泵的底部焊接有底座，且所述底座的底部通过螺栓与组装板的一端固定安装。

8、优选的，所述驱动电机的底端固定安装有顶板，所述顶板的顶部一端固定安装有控制器。

9、优选的，所述顶板的两侧对称焊接有安装板，且所述安装板的底端通过螺栓与组装板的顶部固定安装。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

11、1、本发明中，当操作人员将注油嘴组件插入注油孔后，微型齿轮泵工作时将油箱内的齿轮油通过抽油管、出油管、流量计输送到注油管中，最后通过注油嘴注入减速机中，流量计可以对流过的齿轮油含量进行自动检测，当流量计显示的齿轮油注入量即将达到所需注入量时，操作人员关闭驱动电机，位于注油管中的齿轮油继续注入减速机中，可以根据不同减速机所需齿轮油注入量进行调整，既可以准确地向减速机中注入齿轮油，不会造成齿轮油过多而向外溢出，通过该装置对减速机进行注油，注油操作简单快捷，既解决了油量不准的问题，同时达到了省时省力的效果，提高了工作效率，节约了人工成本。

12、2、本发明中，通过设置注油嘴组件，将注油嘴插入注油孔中，具有弹性的橡胶环在内侧多个弹簧的弹力作用下紧贴注油孔内壁，同时密封棉贴合在注油孔顶端处，通过橡胶环和密封棉结合，可以使注油嘴组件与注油孔紧密贴合，当通过注油嘴向注油孔中注入齿轮油过程中，橡胶环、支撑环和注油嘴结合形成一个相对密闭的空间，避免注油孔中的齿轮油向外溢出，同时当操作人员手持拉杆向上移动注油嘴组件时，当取出注油嘴组件时，少量溢出的齿轮油可以被密封棉吸收，解决了人工加油时导致齿轮油溢出的问题，避免齿轮油溢出造成浪费及污染，同时避免齿轮油溢出粘附在设备上导致设备产生危废的问题。

技术特征：

1.一种机器人减速器定量注油装置，其特征在于：包括注油机构（1）和注油嘴组件（2），所述注油机构（1）包括油箱（11）、组装板（12）、放置框（15）、微型齿轮泵（17）、驱动杆（18）、驱动电机（19）、抽油管（112）、注油管（114）、出油管（117）、流量计（118）和组装端头（119），所述驱动电机（19）的输出端与驱动杆（18）的一端固定连接，且所述驱动杆（18）的另一端与微型齿轮泵（17）的一端固定连接，所述油箱（11）的底端固定连接有连接端头（113），所述微型齿轮泵（17）的一端与抽油管（112）的一端固定连接，且所述微型齿轮泵（17）的另一端与出油管（117）的一端固定连接，所述抽油管（112）的一端与连接端头（113）的一端固定连通，所述流量计（118）的一端与出油管（117）的一端固定连通，且所述流量计（118）的另一端与组装端头（119）的一端固定连接，所述注油嘴组件（2）包括连接板（21）、圆板（23）、橡胶环（25）、注油嘴（26）和固定环（27），所述注油管（114）的一端与组装端头（119）的顶端固定连通，且所述注油管（114）的另一端与注油嘴（26）的顶端固定连通，所述注油嘴（26）的顶端外边缘与圆板（23）的内边缘固定连接，所述注油嘴（26）的外壁与固定环（27）的内壁固定连接，所述圆板（23）的底部固定连接有密封棉（24），所述固定环（27）的底端外边缘环形阵列固定连接有多个弹簧（28），且所述弹簧（28）的底端与橡胶环（25）的内侧活动连接。

2.根据权利要求1所述的机器人减速器定量注油装置，其特征在于：所述固定环（27）的外壁固定连接有支撑环（29），且所述支撑环（29）的外边缘与橡胶环（25）的顶端活动连接。

3.根据权利要求1所述的机器人减速器定量注油装置，其特征在于：所述固定环（27）的顶部与圆板（23）的底部固定连接，所述连接板（21）的底部与圆板（23）的顶部焊接，且所述连接板（21）的顶部焊接有拉杆（22）。

4.根据权利要求1所述的机器人减速器定量注油装置，其特征在于：所述油箱（11）的顶端外侧与组装板（12）的内侧固定安装，所述组装板（12）的一端与放置框（15）的一端卡接，所述油箱（11）的顶部固定连接有密封盖板（13）。

5.根据权利要求4所述的机器人减速器定量注油装置，其特征在于：所述密封盖板（13）的顶部固定连接有加油嘴（14），且所述加油嘴（14）的顶部螺纹连接有油封盖（111）。

6.根据权利要求1所述的机器人减速器定量注油装置，其特征在于：所述微型齿轮泵（17）的底部焊接有底座（16），且所述底座（16）的底部通过螺栓与组装板（12）的一端固定安装。

7.根据权利要求1所述的机器人减速器定量注油装置，其特征在于：所述驱动电机（19）的底端固定安装有顶板（116），所述顶板（116）的顶部一端固定安装有控制器（110）。

8.根据权利要求7所述的机器人减速器定量注油装置，其特征在于：所述顶板（116）的两侧对称焊接有安装板（115），且所述安装板（115）的底端通过螺栓与组装板（12）的顶部固定安装。

技术总结本发明公开了一种机器人减速器定量注油装置，涉及减速机技术领域，包括注油机构和注油嘴组件。本发明通过将注油嘴组件插入注油孔中，通过橡胶环和密封棉结合，避免注油孔中的齿轮油向外溢出，解决了人工加油时导致齿轮油溢出的问题，微型齿轮泵将齿轮油输送到注油管中，最后通过注油嘴注入减速机中，流量计可以对流过的齿轮油含量自动检测，当流量计显示的齿轮油注入量即将达到所需注入量时，操作人员关闭驱动电机，可以根据不同减速机所需齿轮油注入量进行调整，既可以准确地向减速机中注入齿轮油，不会造成齿轮油过多而向外溢出，该装置注油操作简单快捷，既解决了油量不准的问题，达到了省时省力的效果，提高工作效率且节约人工成本。技术研发人员：叶浩泉,高兵受保护的技术使用者：巢湖宜安云海科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/18