一种电机内部结构加工用绝缘纸自动插入机的制作方法

本发明涉及电机加工，尤其涉及一种电机内部结构加工用绝缘纸自动插入机。

背景技术：

1、定子铁芯是电机磁路的重要组成部分，主要用于支撑定子线圈和储存磁能，在电机加工过程中，一般会在定子铁芯的绝缘槽内插入绝缘纸，避免电流穿透导致电机失效，保证电机的正常运行。

2、在电机加工过程中，一般是使用自动化插入设备将绝缘纸插入定子铁芯的绝缘槽内，通过输送带将定子铁芯输送到绝缘纸前方，然后通过气缸将绝缘纸推入定子铁芯的绝缘槽内，完成绝缘纸的自动化插入，定子铁芯在制造过程中，可能会因为制造工艺的问题导致绝缘槽内产生毛刺，而自动化插入设备并没有将毛刺去除的功能，绝缘纸在进入绝缘槽内时，毛刺会将绝缘纸刮花，导致绝缘纸受损。

技术实现思路

1、为了克服毛刺会将绝缘纸刮花，导致绝缘纸受损的缺点，本发明提供一种能够避免绝缘纸受损的电机内部结构加工用绝缘纸自动插入机。

2、本发明的技术实施方案是：一种电机内部结构加工用绝缘纸自动插入机，包括有机架、储料箱、安装架、横板、输送机、推料块、推送气缸、推动块、送料机构、塑形机构、推料机构和去除机构，机架顶部连接有用于存放定子铁芯的储料箱，机架顶部连接有安装架，安装架内连接有横板，横板上开有两个出料口，安装架顶部开有两个放料口，机架上连接有输送机，输送机的输送带外侧均匀间隔连接有推料块，安装架顶部连接有推送气缸，推送气缸的伸缩杆上连接有推动块，推料机构用于将储料箱内的定子铁芯推动至输送机上，推料块将定子铁芯推动至横板的正下方，送料机构用于将绝缘纸送入塑形机构中，塑形机构用于将绝缘纸挤压成定子铁芯绝缘槽的形状，进行塑形，推动块将塑形完成的绝缘纸推入定子铁芯的绝缘槽内，去除机构用于去除定子铁芯的绝缘槽内的毛刺。

3、作为本发明的一种优选技术方案，送料机构包括有进料管、装料箱、弧形板、电动滚轮、推送板和弹性件，安装架顶部连接有两个进料管，两个进料管上共同连接有用于存放绝缘纸的装料箱，装料箱内底部连接有两块弧形板，弧形板下部均安装有电动滚轮，电动滚轮用于将装料箱内的绝缘纸送入进料管内，绝缘纸通过放料口落到塑形机构中，装料箱上滑动连接有两块推送板，推送板和装料箱之间连接有弹性件，弹性件能够拉动推送板，使推送板推动绝缘纸，以使绝缘纸能够与电动滚轮接触。

4、作为本发明的一种优选技术方案，塑形机构包括有外限位块、内限位块、弯折限位块、弧形限位块、电动推杆一、挤压轮一、电动推杆二、挤压轮二、电动推杆三和挤压轮三，横板顶部连接有四组外限位块，每组有两个外限位块，横板顶部连接有四个内限位块，绝缘纸通过放料口落到外限位块和内限位块之间，横板顶部连接有四个弯折限位块，横板顶部连接有两个弧形限位块，安装架内连接有两个电动推杆一，电动推杆一的伸缩杆上均转动连接有挤压轮一，安装架内连接有两个电动推杆二，电动推杆二的伸缩杆上均转动连接有挤压轮二，安装架顶部连接有两个电动推杆三，电动推杆三的伸缩杆上均转动连接有挤压轮三，挤压轮三滑动贯穿安装架顶部，挤压轮一、挤压轮二和挤压轮三挤压绝缘纸，外限位块、内限位块、弯折限位块和弧形限位块对绝缘纸进行限位，使绝缘纸能够折成定子铁芯绝缘槽的形状。

5、作为本发明的一种优选技术方案，推料机构包括有推料板、旋转块、接触杆、旋转板和滑块，储料箱内底部滑动连接有推料板，机架顶部转动连接有旋转块，旋转块和机架顶部之间设有扭簧，旋转块通过扭簧复位，旋转块上连接有接触杆和旋转板，旋转板上滑动连接有滑块，滑块和推料板转动连接，推料块在转动过程中会与接触杆接触，并带动接触杆转动，接触杆带动旋转板转动，旋转板通过滑块带动推料板向后移动，将储料箱内的定子铁芯推动至输送机上。

6、作为本发明的一种优选技术方案，去除机构包括有支撑架、下降气缸和去除架，机架顶部连接有支撑架，支撑架上连接有下降气缸，下降气缸的伸缩杆上连接有用于去除定子铁芯的绝缘槽内的毛刺的去除架。

7、作为本发明的一种优选技术方案，还包括有夹紧机构，夹紧机构包括有夹紧气缸和夹块，机架顶部连接有两个夹紧气缸，夹紧气缸的伸缩杆上均连接有用于将定子铁芯夹住的夹块。

8、作为本发明的一种优选技术方案，还包括有导料块，机架的侧面连接有导料块，插好绝缘纸的定子铁芯顺着导料块向下滑出。

9、作为本发明的一种优选技术方案，两个夹块互相靠近的一侧的轮廓和定子铁芯的轮廓相适配。

10、作为本发明的一种优选技术方案，去除架的轮廓和定子铁芯内部的轮廓一致。

11、本发明的有益效果：1、本发明通过挤压轮一、挤压轮二和挤压轮三可以将绝缘纸挤压成定子铁芯绝缘槽的形状，随后推动块向下推动塑形完成的绝缘纸，使塑形完成的绝缘纸自动插入定子铁芯的绝缘槽内，如此往复，可以自动且连续地将绝缘纸插入定子铁芯的绝缘槽内，并且可以自动将绝缘纸折成定子铁芯绝缘槽的形状，工作效率更高。

12、2、下降气缸的伸缩杆伸长可以带动去除架向下移动，去除架可以将定子铁芯内部的毛刺去除，避免毛刺将绝缘纸刮花，从而能够避免绝缘纸受损。

13、3、通过夹块可以将定子铁芯夹住，对定子铁芯进行定位，使得绝缘纸能够更加准确地插入定子铁芯的绝缘槽内。

技术特征：

1.一种电机内部结构加工用绝缘纸自动插入机，包括有机架（1）和储料箱（2），机架（1）顶部连接有用于存放定子铁芯的储料箱（2），其特征是，还包括有安装架（3）、横板（4）、输送机（7）、推料块（8）、推送气缸（81）、推动块（82）、送料机构、塑形机构、推料机构和去除机构，机架（1）顶部连接有安装架（3），安装架（3）内连接有横板（4），横板（4）上开有两个出料口（5），安装架（3）顶部开有两个放料口（6），机架（1）上连接有输送机（7），输送机（7）的输送带外侧均匀间隔连接有推料块（8），安装架（3）顶部连接有推送气缸（81），推送气缸（81）的伸缩杆上连接有推动块（82），推料机构用于将储料箱（2）内的定子铁芯推动至输送机（7）上，推料块（8）将定子铁芯推动至横板（4）的正下方，送料机构用于将绝缘纸送入塑形机构中，塑形机构用于将绝缘纸挤压成定子铁芯绝缘槽的形状，进行塑形，推动块（82）将塑形完成的绝缘纸推入定子铁芯的绝缘槽内，去除机构用于去除定子铁芯的绝缘槽内的毛刺。

2.如权利要求1所述的一种电机内部结构加工用绝缘纸自动插入机，其特征是，送料机构包括有进料管（801）、装料箱（802）、弧形板（803）、电动滚轮（804）、推送板（805）和弹性件（806），安装架（3）顶部连接有两个进料管（801），两个进料管（801）上共同连接有用于存放绝缘纸的装料箱（802），装料箱（802）内底部连接有两块弧形板（803），弧形板（803）下部均安装有电动滚轮（804），电动滚轮（804）用于将装料箱（802）内的绝缘纸送入进料管（801）内，绝缘纸通过放料口（6）落到塑形机构中，装料箱（802）上滑动连接有两块推送板（805），推送板（805）和装料箱（802）之间连接有弹性件（806），弹性件（806）能够拉动推送板（805），使推送板（805）推动绝缘纸，以使绝缘纸能够与电动滚轮（804）接触。

3.如权利要求2所述的一种电机内部结构加工用绝缘纸自动插入机，其特征是，塑形机构包括有外限位块（91）、内限位块（92）、弯折限位块（93）、弧形限位块（94）、电动推杆一（95）、挤压轮一（96）、电动推杆二（97）、挤压轮二（98）、电动推杆三（99）和挤压轮三（910），横板（4）顶部连接有四组外限位块（91），每组有两个外限位块（91），横板（4）顶部连接有四个内限位块（92），绝缘纸通过放料口（6）落到外限位块（91）和内限位块（92）之间，横板（4）顶部连接有四个弯折限位块（93），横板（4）顶部连接有两个弧形限位块（94），安装架（3）内连接有两个电动推杆一（95），电动推杆一（95）的伸缩杆上均转动连接有挤压轮一（96），安装架（3）内连接有两个电动推杆二（97），电动推杆二（97）的伸缩杆上均转动连接有挤压轮二（98），安装架（3）顶部连接有两个电动推杆三（99），电动推杆三（99）的伸缩杆上均转动连接有挤压轮三（910），挤压轮三（910）滑动贯穿安装架（3）顶部，挤压轮一（96）、挤压轮二（98）和挤压轮三（910）挤压绝缘纸，外限位块（91）、内限位块（92）、弯折限位块（93）和弧形限位块（94）对绝缘纸进行限位，使绝缘纸能够折成定子铁芯绝缘槽的形状。

4.如权利要求3所述的一种电机内部结构加工用绝缘纸自动插入机，其特征是，推料机构包括有推料板（101）、旋转块（102）、接触杆（103）、旋转板（104）和滑块（105），储料箱（2）内底部滑动连接有推料板（101），机架（1）顶部转动连接有旋转块（102），旋转块（102）和机架（1）顶部之间设有扭簧，旋转块（102）通过扭簧复位，旋转块（102）上连接有接触杆（103）和旋转板（104），旋转板（104）上滑动连接有滑块（105），滑块（105）和推料板（101）转动连接，推料块（8）在转动过程中会与接触杆（103）接触，并带动接触杆（103）转动，接触杆（103）带动旋转板（104）转动，旋转板（104）通过滑块（105）带动推料板（101）向后移动，将储料箱（2）内的定子铁芯推动至输送机（7）上。

5.如权利要求1所述的一种电机内部结构加工用绝缘纸自动插入机，其特征是，去除机构包括有支撑架（121）、下降气缸（122）和去除架（123），机架（1）顶部连接有支撑架（121），支撑架（121）上连接有下降气缸（122），下降气缸（122）的伸缩杆上连接有用于去除定子铁芯的绝缘槽内的毛刺的去除架（123）。

6.如权利要求1所述的一种电机内部结构加工用绝缘纸自动插入机，其特征是，还包括有夹紧机构，夹紧机构包括有夹紧气缸（111）和夹块（112），机架（1）顶部连接有两个夹紧气缸（111），夹紧气缸（111）的伸缩杆上均连接有用于将定子铁芯夹住的夹块（112）。

7.如权利要求1所述的一种电机内部结构加工用绝缘纸自动插入机，其特征是，还包括有导料块（13），机架（1）的侧面连接有导料块（13），插好绝缘纸的定子铁芯顺着导料块（13）向下滑出。

8.如权利要求6所述的一种电机内部结构加工用绝缘纸自动插入机，其特征是，两个夹块（112）互相靠近的一侧的轮廓和定子铁芯的轮廓相适配。

9.如权利要求5所述的一种电机内部结构加工用绝缘纸自动插入机，其特征是，去除架（123）的轮廓和定子铁芯内部的轮廓一致。

技术总结本发明涉及电机加工技术领域，尤其涉及一种电机内部结构加工用绝缘纸自动插入机，包括有机架、储料箱、安装架和横板等，机架顶部连接有用于存放定子铁芯的储料箱，机架顶部连接有安装架，安装架内连接有横板。本发明通过挤压轮一、挤压轮二和挤压轮三可以将绝缘纸挤压成定子铁芯绝缘槽的形状，随后推动块向下推动塑形完成的绝缘纸，使塑形完成的绝缘纸自动插入定子铁芯的绝缘槽内，如此往复，可以自动且连续地将绝缘纸插入定子铁芯的绝缘槽内，并且可以自动将绝缘纸折成定子铁芯绝缘槽的形状，工作效率更高；下降气缸的伸缩杆伸长可以带动去除架向下移动，去除架可以将定子铁芯内部的毛刺去除，避免毛刺将绝缘纸刮花，从而能够避免绝缘纸受损。技术研发人员：王赵受保护的技术使用者：南通万成机电有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/18