柔性自动门及立式加工中心的制作方法

本发明涉及数控机床，尤其涉及一种柔性自动门及立式加工中心。

背景技术：

1、立式加工中心是带有刀库和自动换刀装置的一种高度自动化的多功能数控机床，工件在加工中心上经一次装夹后，数字控制系统能控制机床按不同工序，自动选择和更换刀具，自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其他辅助机能，依次完成工件几个面上多工序的加工。

2、目前，立式加工中心还能够实现自动上下料，为了方便使用和维护，立式加工中心设计两个门，一个门用于日常的操作和维护，一般位于立式加工中心的正面；另一个门用于自动上下料时使用，一般位于立式加工中心的侧面。

3、相关技术中，用于自动上下料时使用的自动门零散安装在机床的防护罩上，需要等机床的防护罩做好后才能装配自动门，延长了机床的生产周期。

技术实现思路

1、本发明的第一方面提供一种柔性自动门，用以解决现有技术中上述技术缺陷，柔性自动门可设计成独立于立式加工中心的结构，能够在线下进行集中组装及批量生产，不受立式加工中心的防护罩以及机身的生产周期影响，可有效提高立式加工中心的制造和装配效率。

2、本发明的第二方面提供一种立式加工中心。

3、本发明第一方面提供一种柔性自动门，包括门框、柔性门体、导向组件和驱动部件。

4、门框适于安装至立式加工中心的机身，所述门框限制出开口。

5、柔性门体可开合地设于所述开口，所述柔性门体的一侧与所述门框连接，所述柔性门体的另一侧设为活动侧，所述柔性门体的一侧与另一侧相对设置。

6、导向组件包括导向件和配合件，所述配合件与所述导向件活动配合，所述导向件设于所述门框，所述配合件设于所述柔性门体。

7、驱动部件固定于所述门框，所述驱动部件的驱动端与所述柔性门体的活动侧连接，用于驱动所述柔性门体沿所述导向件进行直线往复运动，以打开或关闭所述开口。

8、根据本发明提供的柔性自动门，所述柔性门体包括柔性的铠甲门体和刚性的从动件，所述铠甲门体的一侧与所述门框连接，所述铠甲门体的另一侧与所述从动件连接；所述从动件连接在所述配合件，所述驱动部件的驱动端与所述从动件连接。

9、根据本发明提供的柔性自动门，还包括剪叉式机构和主动件，所述剪叉式机构的一端与所述柔性门体的固定侧铰接，所述剪叉式机构的另一端与所述柔性门体的活动侧铰接；所述主动件设于所述柔性门体的中间，所述剪叉式机构的中间位置与所述主动件铰接，所述驱动部件的驱动端与所述主动件连接。

10、根据本发明提供的柔性自动门，所述导向件沿所述门框的宽度方向间隔设置，并位于所述开口的两侧；每个所述导向件上滑动设有两个所述配合件；所述主动件固定在其中一个所述配合件上，所述柔性门体的活动侧固定在另一个所述配合件上。

11、根据本发明提供的柔性自动门，还包括位置检测组件，所述位置检测组件设于所述驱动部件或所述门框，用于检测所述柔性门体的位置信息。

12、根据本发明提供的柔性自动门，所述位置检测组件设于所述驱动部件的情况下，所述位置检测组件包括磁致伸缩位移传感器，所述磁致伸缩位移传感器设于所述驱动部件的内侧或外侧，所述磁致伸缩位移传感器用于检测所述驱动部件的位移量，从而确定所述柔性门体的位置信息。

13、根据本发明提供的柔性自动门，所述门框包括底板、侧板和面板，所述底板连接在所述面板的底部，并与所述面板之间呈锐角夹角设置，所述侧板连接在所述面板的两侧；所述开口设于所述面板。

14、根据本发明提供的柔性自动门，所述门框还包括顶板和挡板，所述顶板连接在所述面板的顶部，所述顶板、所述侧板和所述底板围合形成框体结构；所述挡板设于所述开口的上边沿。

15、根据本发明提供的柔性自动门，还包括拖链，所述拖链的一端固定在所述门框，所述拖链的另一端设于所述柔性门体的活动侧，适于随所述柔性门体移动；所述导向件和所述配合件的润滑管线设于所述拖链。

16、本发明的第二方面提供一种立式加工中心，包括机身和设于所述机身上的工作台、主轴箱以及任一项所述的柔性自动门；所述工作台设于所述机身的滑座，所述主轴箱位于所述工作台的上方；所述柔性自动门倾斜设于所述机身的侧面，所述柔性自动门的开门方向沿远离所述工作台的方向设置。

17、本发明提供的柔性自动门，通过在门框设置开口，使柔性门体可开合地设于开口，柔性门体通过导向组件与门框实现活动配合，驱动部件的驱动端与柔性门体的活动端连接，用于驱动柔性门体沿导向件进行直线往复运动，以打开或关闭开口。这样设置，柔性自动门可设计成独立于立式加工中心的结构，能够在线下进行集中组装及批量生产，不受立式加工中心的防护罩以及机身的生产周期影响，可有效提高立式加工中心的制造和装配效率。

18、本发明提供的立式加工中心，因包括上述的柔性自动门，因此具备上述的所有优势。

技术特征：

1.一种柔性自动门，用于立式加工中心，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的柔性自动门，其特征在于，所述柔性门体（20）包括柔性的铠甲门体和刚性的从动件（70），所述铠甲门体的一侧与所述门框（10）连接，所述铠甲门体的另一侧与所述从动件（70）连接；

3.根据权利要求1所述的柔性自动门，其特征在于，还包括剪叉式机构（50）和主动件（60），所述剪叉式机构（50）的一端与所述柔性门体（20）的固定侧铰接，所述剪叉式机构（50）的另一端与所述柔性门体（20）的活动侧铰接；

4.根据权利要求3所述的柔性自动门，其特征在于，所述导向件（31）沿所述门框（10）的宽度方向间隔设置，并位于所述开口（16）的两侧；每个所述导向件（31）上滑动设有两个所述配合件（32）；

5.根据权利要求1所述的柔性自动门，其特征在于，还包括位置检测组件，所述位置检测组件设于所述驱动部件（40）或所述门框（10），用于检测所述柔性门体（20）的位置信息。

6.根据权利要求5所述的柔性自动门，其特征在于，所述位置检测组件设于所述驱动部件（40）的情况下，所述位置检测组件包括磁致伸缩位移传感器，所述磁致伸缩位移传感器设于所述驱动部件（40）的内侧或外侧，所述磁致伸缩位移传感器用于检测所述驱动部件（40）的位移量，从而确定所述柔性门体（20）的位置信息。

7.根据权利要求1至6任一项所述的柔性自动门，其特征在于，所述门框（10）包括底板（11）、侧板和面板（15），所述底板（11）连接在所述面板（15）的底部，并与所述面板（15）之间呈锐角夹角设置，所述侧板连接在所述面板（15）的两侧；

8.根据权利要求7所述的柔性自动门，其特征在于，所述门框（10）还包括顶板（12）和挡板（17），所述顶板（12）连接在所述面板（15）的顶部，所述顶板（12）、所述侧板和所述底板（11）围合形成框体结构；

9.根据权利要求1至6任一项所述的柔性自动门，其特征在于，还包括拖链（80），所述拖链（80）的一端固定在所述门框（10），所述拖链（80）的另一端设于所述柔性门体（20）的活动侧，适于随所述柔性门体（20）移动；

10.一种立式加工中心，包括机身（100）和设于所述机身（100）上的工作台（200）、主轴箱（300）以及权利要求1至9任一项所述的柔性自动门（400）；

技术总结本发明涉及数控机床技术领域，提供一种柔性自动门及立式加工中心，柔性自动门包括门框、柔性门体、导向组件和驱动部件。门框限制出开口；柔性门体可开合地设于开口，柔性门体的一侧与门框连接，柔性门体与一侧相对的另一侧设为活动侧；导向组件包括活动配合的导向件和配合件，导向件设于门框，配合件设于柔性门体；驱动部件的固定端设于门框，驱动部件的驱动端与柔性门体的活动侧连接，用于驱动柔性门体沿导向件进行直线往复运动，以打开或关闭开口。本发明的柔性自动门可设计成独立于立式加工中心的结构，能够在线下进行集中组装及批量生产，不受立式加工中心的防护罩以及机身的生产周期影响，可有效提高立式加工中心的制造和装配效率。技术研发人员：张春玉,彭阳建,王岱受保护的技术使用者：北京精雕科技集团有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/18