一种具有防护装置的剪板机的制作方法

本发明涉及剪板机，具体是一种具有防护装置的剪板机。

背景技术：

1、剪板机是用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器。是借于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。剪板机属于锻压机械中的一种，主要作用就是金属加工行业。产品广泛适用于航空、轻工、冶金、化工、建筑、船舶、汽车、电力、电器、装潢等行业提供所需的专用机械和成套设备。

2、公开号为cn205237174u的专利公开了一种剪板机，该专利具体公开了“本实用新型公开了一种剪板机，旨在提供一种可以通过伸缩加长杆来支撑不同长度的板材，保证板材加工时的平整度的剪板机，其技术方案要点是：包括剪板机本体，所述剪板机本体上设有工作台，所述工作台上间隔设置有若干托杆，所述托杆的轴向上设有空腔，所述空腔中穿设有加长杆”的技术方案，实现了“与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过伸缩加长杆来支撑不同长度的板材，保证板材加工时的平整度”的技术效果。

3、但是该专利在实际使用的过程中不能对剪板机的操作人员进行有效保护，存在着人员手指被剪板机切断或切伤的安全风险。

4、因此，公开号为cn221088272u的专利公开了一种剪板机的防护机构，该专利具体公开了“本申请涉及剪板机技术领域，且公开了一种剪板机的防护机构，包括剪板机本体，所述剪板机本体表面对称固定连接有横板，所述横板底部设有防护组件，所述防护组件包括风琴式防护罩，所述剪板机本体顶部对称开设有凹槽，两侧所述凹槽内部固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆末端固定连接有活动板，所述剪板机本体顶部对称固定连接有安装架，所述安装架内部转动连接有滑轮，所述滑轮上设有钢丝绳，所述风琴式防护罩内部底侧对称固定连接有钢板”的技术方案，实现了“本申请通过设计防护组件，在使用剪板机对工件加工时，能够阻拦剪板机加工时飞溅的金属碎屑，能够避免飞溅的金属碎屑伤人，从而提高装置整体的安全性”的技术效果。

5、但是该专利在实际使用的过程中虽然实现了防护的效果，但仍然没有对危害性最大的手部被切割的问题进行有效防护，缺乏防护的手段，存在改善的余地。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种具有防护装置的剪板机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防护装置的剪板机，包括剪板机，所述剪板机的一侧固定安装有工作台，所述工作台的一侧活动连接有剪切板，所述剪板机的内部活动连接有剪切刀，所述剪板机的一侧设置有牵引轮，所述牵引轮的外周缠绕有牵引绳，所述牵引绳远离牵引轮的一端穿入牵引绳槽内与剪切刀固定连接；所述剪板机位于剪切刀的正下方开设有栅栏槽，所述剪板机位于栅栏槽的正下方设置有视觉识别组件，所述视觉识别组件包括识别架、保护玻璃和识别摄像头，所述保护玻璃与识别架固定连接，所述识别摄像头与栅栏槽相适配。

3、一种具有防护装置的剪板机的使用方法，包括

4、步骤s1：识别屏检测和识别剪板机的加工区域内是否存在人员，以自动唤醒设备工作；

5、步骤s2：视觉识别组件检测和识别剪切刀的切割区域内是否存在人体组织，以保障人员安全工作；

6、步骤s3：剪切刀下落对剪切板进行剪板切割，落料箱收集落料并完成切割作业。

7、作为本发明再进一步的方案：一种具有防护装置的剪板机，所述剪板机的一侧固定安装有识别屏，所述识别屏供人员在位检测识别，所述视觉识别组件供剪切刀切割区域内人体组织在位检测识别。

8、作为本发明再进一步的方案：一种具有防护装置的剪板机，所述牵引轮包括轮盘、轮架、轮座和连接杆，所述轮架的一端与轮座固定连接、另一端与轮盘转动连接，所述轮座与连接杆固定连接，所述连接杆与剪板机活动连接。

9、作为本发明再进一步的方案：一种具有防护装置的剪板机，所述控制组件包括保护罩、丝杠、丝杠螺母和伺服电机，所述保护罩与剪板机固定连接，所述伺服电机固定安装于保护罩的一侧，所述伺服电机的输出端与丝杠固定连接，所述丝杠螺母套设于丝杠的外侧并与连接杆固定连接，所述丝杠远离伺服电机的一端与保护罩固定连接。

10、作为本发明再进一步的方案：一种具有防护装置的剪板机，所述剪板机的一侧活动连接有落料箱，所述落料箱的内表壁贴覆有硅胶制成的缓冲垫。

11、作为本发明再进一步的方案：一种具有防护装置的剪板机，所述识别架的一侧穿出剪板机后固定连接有把手。

12、作为本发明再进一步的方案：一种具有防护装置的剪板机，所述剪板机的一侧开设有平衡槽，所述连接杆的一侧固定连接有活动座，所述活动座与平衡槽相适配，所述落料箱的一侧固定连接有落料箱把手，所述落料箱把手的外侧设置有防滑纹。

13、作为本发明再进一步的方案：一种具有防护装置的剪板机，还包括控制器，所述识别屏、各电机以及视觉识别组件均与控制器电性连接。

14、作为本发明再进一步的方案：一种具有防护装置的剪板机，所述识别摄像头选取ipc摄像头制成，所述ipc摄像头包括图像采集模块、点云处理模块和命令执行模块，所述ipc摄像头通过图像采集模块采集剪切刀加工区域内加工图像，所述ipc摄像头通过点云处理模块识别剪切刀加工区域内是否存在人体组织，所述ipc摄像头通过命令执行模块供剪切刀紧急制动或正常工作处理。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、1、由于剪板机位于剪切刀的正下方开设有栅栏槽，剪板机位于栅栏槽的正下方设置有视觉识别组件，视觉识别组件包括识别架、保护玻璃和识别摄像头，保护玻璃与识别架固定连接且识别摄像头与栅栏槽相适配，因此在剪切刀活动区域内可以通过视觉识别组件进行视觉识别检测，具体是通过作为识别摄像头的ipc摄像头在剪切刀工作过程中对剪切刀区域内进行视觉识别，辨别剪切刀加工区域内具体是人体组织还是切割件，若是人体组织则会通过牵引轮和牵引绳将剪切刀紧急拉起制动，避免出现剪切刀切割到人体组织的问题，保障加工安全。

17、2、由于ipc摄像头会将图像中的像素转化成密集点云，并且密集点云中包含有图像摄录区域的摄录面积和图像摄录区域的摄录颜色所对应转化的三维坐标系信息和真彩色信息，由于人体皮肤与钢铁等加工零件的色差大、可以通过真彩色信息的差异进行人体组织识别，即便是脏污的手套与钢铁等加工零件色差一样，但手套非钢铁零件的常规板状结构也会被ipc摄像头所识别，从而通过空间位置和形状、色彩的双重判断方式判断剪切刀加工区域内是否存在人体组织，保障人员工作安全。

技术特征：

1.一种具有防护装置的剪板机，其特征在于，包括剪板机(1)，所述剪板机(1)的一侧固定安装有工作台(3)，所述工作台(3)的一侧活动连接有剪切板(7)，所述剪板机(1)的内部活动连接有剪切刀(2)，所述剪板机(1)的一侧设置有牵引轮(4)，所述牵引轮(4)的外周缠绕有牵引绳(5)，所述牵引绳(5)远离牵引轮(4)的一端穿入牵引绳槽(100)内与剪切刀(2)固定连接；

2.根据权利要求1所述的一种具有防护装置的剪板机，其特征在于，所述剪板机(1)的一侧固定安装有识别屏(8)，所述识别屏(8)供人员在位检测识别，所述视觉识别组件(12)供剪切刀(2)切割区域内人体组织在位检测识别。

3.根据权利要求2所述的一种具有防护装置的剪板机，其特征在于，所述牵引轮(4)包括轮盘(410)、轮架(420)、轮座(430)和连接杆(440)，所述轮架(420)的一端与轮座(430)固定连接、另一端与轮盘(410)转动连接，所述轮座(430)与连接杆(440)固定连接，所述连接杆(440)与剪板机(1)活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有防护装置的剪板机，其特征在于，所述控制组件(9)包括保护罩(910)、丝杠(920)、丝杠螺母(930)和伺服电机(940)，所述保护罩(910)与剪板机(1)固定连接，所述伺服电机(940)固定安装于保护罩(910)的一侧，所述伺服电机(940)的输出端与丝杠(920)固定连接，所述丝杠螺母(930)套设于丝杠(920)的外侧并与连接杆(440)固定连接，所述丝杠(920)远离伺服电机(940)的一端与保护罩(910)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有防护装置的剪板机，其特征在于，所述剪板机(1)的一侧活动连接有落料箱(10)，所述落料箱(10)的内表壁贴覆有硅胶制成的缓冲垫。

6.根据权利要求5所述的一种具有防护装置的剪板机，其特征在于，所述识别架(1200)的一侧穿出剪板机(1)后固定连接有把手(1230)。

7.根据权利要求6所述的一种具有防护装置的剪板机，其特征在于，所述剪板机(1)的一侧开设有平衡槽(110)，所述连接杆(440)的一侧固定连接有活动座(450)，所述活动座(450)与平衡槽(110)相适配，所述落料箱(10)的一侧固定连接有落料箱把手(11)，所述落料箱把手(11)的外侧设置有防滑纹。

8.根据权利要求7所述的一种具有防护装置的剪板机，其特征在于，还包括控制器(6)，所述识别屏(8)、各电机以及视觉识别组件(12)均与控制器(6)电性连接。

9.根据权利要求8所述的一种具有防护装置的剪板机，其特征在于，所述识别摄像头(1220)选取ipc摄像头制成，所述ipc摄像头包括图像采集模块、点云处理模块和命令执行模块，所述ipc摄像头通过图像采集模块采集剪切刀(2)加工区域内加工图像，所述ipc摄像头通过点云处理模块识别剪切刀(2)加工区域内是否存在人体组织，所述ipc摄像头通过命令执行模块供剪切刀(2)紧急制动或正常工作处理。

10.根据权利要求9所述的一种具有防护装置的剪板机的使用方法，其特征在于，包括

技术总结本发明公开了一种具有防护装置的剪板机，包括剪板机，所述剪板机的一侧固定安装有工作台，所述工作台的一侧活动连接有剪切板，所述剪板机的内部活动连接有剪切刀，所述剪板机的一侧设置有牵引轮，所述牵引轮的外周缠绕有牵引绳，所述牵引绳远离牵引轮的一端穿入牵引绳槽内与剪切刀固定连接；涉及剪板机技术领域。本发明在剪切刀活动区域内可以通过视觉识别组件进行视觉识别检测，具体是通过作为识别摄像头的IPC摄像头在剪切刀工作过程中对剪切刀区域内进行视觉识别，辨别剪切刀加工区域内具体是人体组织还是切割件，若是人体组织则会通过牵引轮和牵引绳将剪切刀紧急拉起制动，避免出现剪切刀切割到人体组织的问题，保障加工安全。技术研发人员：董磊磊,王文杰,马雨受保护的技术使用者：襄阳迎客电气有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/18