用于袋式包装机的自动化包装控制方法及装置与流程

本技术涉及包装机相关，具体涉及用于袋式包装机的自动化包装控制方法及装置。

背景技术：

1、在现代工业生产中，包装自动化已成为提升生产效率、保障产品质量、降低人力成本的重要手段，特别是在食品行业中，袋式包装因其灵活性和成本效益，成为广泛应用的包装形式，然而，随着市场需求的日益多样化和个性化，传统的袋式包装机已难以满足高效、精准、智能化的包装需求，传统的袋式包装机在执行包装任务时，往往依赖于人工设定参数和机械式操作，这不仅效率低下，而且难以保证包装的一致性和稳定性，特别是在处理不同种类、不同规格的产品时，需要频繁调整机器参数，增加了操作复杂性和出错率，此外，传统包装机在应对复杂包装任务时，例如需要同时考虑火锅食品产品的包装基础信息、包装袋信息以及包装效果的多重约束时，往往不能很好的满足要求。

2、因此，现阶段袋式包装机的包装控制相关技术中，存在无法根据不同产品的包装需求对包装参数进行灵活设置，进而导致包装生产效率较低、包装产品的质量稳定性和一致性不好的技术问题。

技术实现思路

1、本技术通过提供用于袋式包装机的自动化包装控制方法及装置，解决了现有袋式包装机包装控制存在的无法根据不同产品的包装需求对包装参数进行灵活设置，进而导致包装生产效率较低、包装产品的质量稳定性和一致性不好的技术问题，达到了提高包装生产效率和包装产品质量的技术效果。

2、本技术提供用于袋式包装机的自动化包装控制方法，所述方法包括：获得袋式包装机的第一包装任务，其中，所述第一包装任务包括第一待包装产品、第一产品包装基础信息和第一产品包装袋信息；基于所述第一产品包装基础信息和所述第一产品包装袋信息，根据包装控制决策模型，获得第一包装控制方案；根据包装控制多特征预测评价通道对所述第一包装控制方案进行评价，获得第一方案包装控制评价结果；判断所述第一方案包装控制评价结果是否满足包装控制多特征评价约束；若所述第一方案包装控制评价结果不满足所述包装控制多特征评价约束，激活包装控制适应度函数，结合所述包装控制多特征评价约束对所述第一包装控制方案进行寻优调节，生成第一包装控制寻优调节结果；基于所述袋式包装机，根据所述第一包装控制寻优调节结果对所述第一待包装产品进行包装控制。

3、在可能的实现方式中，根据包装控制多特征预测评价通道对所述第一包装控制方案进行评价，获得第一方案包装控制评价结果，还执行以下处理：所述包装控制多特征预测评价通道包括包装密封性能预测评价通道、包装效率预测评价通道和包装能耗预测评价通道；基于所述第一包装控制方案，根据所述包装密封性能预测评价通道，获得第一包装密封性能预测系数；基于所述第一包装控制方案，根据所述包装效率预测评价通道，获得第一包装效率预测评价系数；基于所述第一包装控制方案，根据所述包装能耗预测评价通道，获得第一包装能耗预测评价系数；将所述第一包装密封性能预测系数、所述第一包装效率预测评价系数和所述第一包装能耗预测评价系数添加至所述第一方案包装控制评价结果。

4、在可能的实现方式中，基于所述第一包装控制方案，根据所述包装密封性能预测评价通道，获得第一包装密封性能预测系数，执行以下处理：所述包装密封性能预测评价通道包括k个包装密封性能预测评价模型，其中，k为大于1的正整数；将所述第一产品包装基础信息、所述第一产品包装袋信息和所述第一包装控制方案输入所述k个包装密封性能预测评价模型，获得k个包装密封性能预测评价值；根据所述k个包装密封性能预测评价值进行集中值计算，生成所述第一包装密封性能预测系数。

5、在可能的实现方式中，若所述第一方案包装控制评价结果不满足所述包装控制多特征评价约束，激活包装控制适应度函数，结合所述包装控制多特征评价约束对所述第一包装控制方案进行寻优调节，生成第一包装控制寻优调节结果，执行以下处理：根据所述第一产品包装基础信息和所述第一产品包装袋信息对所述袋式包装机进行寻优调节特征关联，建立第一包装控制寻优调节约束空间；根据所述第一包装控制寻优调节约束空间对所述第一包装控制方案进行调节，生成满足第一调节方案容量的第一调节包装控制空间；根据所述包装控制多特征评价约束对所述第一调节包装控制空间进行约束寻优，生成满足第一寻优方案容量的第一寻优包装控制空间；根据所述包装控制适应度函数对所述第一寻优包装控制空间进行包装控制适应度最大化寻优，生成所述第一包装控制寻优调节结果。

6、在可能的实现方式中，根据所述第一产品包装基础信息和所述第一产品包装袋信息对所述袋式包装机进行寻优调节特征关联，建立第一包装控制寻优调节约束空间，还执行以下处理：获得所述袋式包装机的包装机型号信息；根据所述包装机型号信息、所述第一产品包装基础信息和所述第一产品包装袋信息进行包装控制关联样本检索，生成关联包装控制方案样本集；根据所述关联包装控制方案样本集进行包装控制特征触发区间识别，获得包装控制特征触发区间集；采集所述袋式包装机的包装控制特征约束信息，生成包装控制特征约束区间集；求取所述包装控制特征触发区间集与所述包装控制特征约束区间集的交集，生成所述第一包装控制寻优调节约束空间。

7、在可能的实现方式中，根据所述包装控制多特征评价约束对所述第一调节包装控制空间进行约束寻优，生成满足第一寻优方案容量的第一寻优包装控制空间，还执行以下处理：根据所述第一调节包装控制空间，提取第一调节包装控制方案；根据所述包装控制多特征预测评价通道对所述第一调节包装控制方案进行评价，获得第一调节方案包装控制评价结果；判断所述第一调节方案包装控制评价结果是否满足所述包装控制多特征评价约束；若所述第一调节方案包装控制评价结果满足所述包装控制多特征评价约束，将所述第一调节包装控制方案添加至所述第一寻优包装控制空间；根据所述包装控制多特征评价约束继续对所述第一调节包装控制空间进行约束寻优，直至所述第一寻优包装控制空间的实时方案容量满足所述第一寻优方案容量，生成第一寻优结束指令。

8、在可能的实现方式中，激活包装控制适应度函数，结合所述包装控制多特征评价约束对所述第一包装控制方案进行寻优调节，还执行以下处理：所述包装控制适应度函数为：

9、；

10、其中，pcf表征包装控制适应度，pca表征包装密封性能预测系数，pcb表征包装效率预测评价系数，pcc表征包装能耗预测评价系数，α、β、γ表征包装控制适应度计算权重条件。

11、本技术还提供了用于袋式包装机的自动化包装控制装置，包括：

12、第一包装任务获得模块，所述第一包装任务获得模块用于获得袋式包装机的第一包装任务，其中，所述第一包装任务包括第一待包装产品、第一产品包装基础信息和第一产品包装袋信息；第一包装控制方案获得模块，所述第一包装控制方案获得模块用于基于所述第一产品包装基础信息和所述第一产品包装袋信息，根据包装控制决策模型，获得第一包装控制方案；第一包装控制方案评价模块，所述第一包装控制方案评价模块用于根据包装控制多特征预测评价通道对所述第一包装控制方案进行评价，获得第一方案包装控制评价结果；评价约束判断模块，所述评价约束判断模块用于判断所述第一方案包装控制评价结果是否满足包装控制多特征评价约束；寻优调节结果生成模块，所述第一包装控制寻优调节结果申城模块用于若所述第一方案包装控制评价结果不满足所述包装控制多特征评价约束，激活包装控制适应度函数，结合所述包装控制多特征评价约束对所述第一包装控制方案进行寻优调节，生成第一包装控制寻优调节结果；包装控制模块，所述包装控制模块用于基于所述袋式包装机，根据所述第一包装控制寻优调节结果对所述第一待包装产品进行包装控制。

13、拟通过本技术提出的用于袋式包装机的自动化包装控制方法及装置，获得袋式包装机的第一包装任务；根据包装控制决策模型，获得第一包装控制方案；对第一包装控制方案进行评价，获得第一方案包装控制评价结果；判断第一方案包装控制评价结果是否满足包装控制多特征评价约束；若不满足，激活包装控制适应度函数，生成第一包装控制寻优调节结果；对第一待包装产品进行包装控制。解决了现有袋式包装机包装控制存在的无法根据不同产品的包装需求对包装参数进行灵活设置，进而导致包装生产效率较低、包装产品的质量稳定性和一致性不好的技术问题，达到了提高包装生产效率和包装产品质量的技术效果。

14、