无线基于角度的定位的制作方法

本公开涉及无线通信，且更明确来说涉及无线通信中的位置确定。

背景技术：

1、无线通信系统可包含一个或多个网络通信装置(例如基站)，其可另外被称为enodeb(enb)、下一代nodeb(gnb)或其它合适的术语。每一网络通信装置(例如基站)可支持一个或多个用户通信装置的无线通信，其可另外被称为用户装备(ue)或其它合适的术语。无线通信系统可通过利用无线通信系统的资源(例如，时间资源(例如，符号、时隙、子帧、帧等)或频率资源(例如，子载波、载波))来支持与一个或多个用户通信装置的无线通信。此外，无线通信系统可支持跨越各种无线电接入技术，包含第三代(3g)无线电接入技术、第四代(4g)无线电接入技术、第五代(5g)无线电接入技术，及5g以外的其它合适的无线电接入技术(例如，第六代(6g))的无线通信。

2、一些无线通信系统提供用于装置定位，例如用于ue定位的方法。然而，一些技术不支持有效的ue到ue范围及/或相对方向/定向确定。

技术实现思路

1、本公开涉及支持无线基于角度的定位的方法、设备及系统。例如，可基于目标ue的近似位置及/或范围确定用于定位(例如，侧链路定位)的角度搜索窗及相关联的不确定性。进一步来说，在多路径环境中提供每路径测量的报告。还提供用于依据全球坐标系(gcs)及本地坐标系(lcs)触发、配置及报告包含到达角(aoa)及/或出发角(aod)(例如，侧链路aoa及/或侧链路aod)的角度信息的实施方案。

2、通过利用所描述的技术，可减小测量aoa及/或计算aod的角度的整体角度搜索空间。进一步来说，每路径测量的报告改进多路径环境中的角度搜索窗的范围。因此，所描述的技术可减少信令开销及装置资源使用量(例如处理及无线资源)。进一步来说，可提高装置定位的速度及准确度。

3、本文所描述的方法及设备的一些实施方案可进一步包含在ue处接收一或多个定位参考信号及包含基于所述ue的近似位置信息的预期搜索角度窗的基于角度的配置信息；执行至少部分地基于一或多个定位参考接收信号强度(rss)测量的aod映射及基于所述基于角度的配置信息的一或多个减小搜索空间aoa测量；至少部分地基于所述aod映射及所述一或多个aoa测量生成位置测量报告；及至少部分地基于所述aod映射及所述一或多个aoa测量计算位置估计。

4、在本文所描述的方法及设备的一些实施方案中，所述一或多个定位参考信号包含一或多个侧链路位置参考信号，所述基于角度的配置信息包含侧链路基于角度的配置信息，且所述位置测量报告包含侧链路位置测量报告；所述基于角度的配置信息包含所述预期搜索角度窗的不确定性信息及发射所述一或多个参考信号或所述基于角度的配置信息中的至少一者的设备的天线的天线位置信息；所述基于角度的配置信息包含用于aod或aoa中的一或多者的一或多个方位角或一或多个天顶角中的至少一者的信号强度度量；所述一或多个定位参考信号包含在多个接收路径上接收的多个参考信号，进一步包含：执行对于所述多个接收路径中的至少一些接收路径的所述定位参考信号rss测量的侧链路aod映射及对于所述多个接收路径中的至少一些接收路径的aoa测量；至少部分地基于根据所述多个接收路径中的所述一些接收路径的所述定位参考信号rss测量的所述aod映射及所述一或多个aoa测量计算所述位置估计；及生成所述位置测量报告以指示根据所述多个接收路径中的所述至少一些接收路径的所述aoa测量及基于所述aod映射的侧链路(sl)rss测量。

5、在本文所描述的方法及设备的一些实施方案中，为所述aod映射的若干接收路径或为所述aoa测量测量的若干接收路径中的一或多者至少部分地基于所述ue的能力；对于所述多个接收路径中的每一接收路径，所述aod测量或所述aoa测量中的一或多者包含路径延迟、振幅响应或视线(los)/非los(nlos)指示符中的至少一者；所述位置估计可包含绝对位置、相对位置或包含距离或方向中的一或多者的范围中的一或多者；所述rss测量可包含侧链路定位参考信号(prs)参考信号接收功率(rsrp)、物理侧链路广播信道-rsrp(psbch-rsrp)、物理侧链路共享信道(pssch)-rsrp、物理侧链路控制信道(pscch)-rsrp、参考信号(rs)-rsrp或接收信号强度指示符(rssi)指示符中的一或多者；所述ue的所述近似位置信息基于先前侧链路定位会话、e-cid位置信息或侧链路e-cid位置信息中的一或多者。

6、在本文所描述的方法及设备的一些实施方案中，所述ue的所述近似位置信息基于用于确定链路往返时间(rtt)的定时提前过程、信道测量、初始接入过程期间的选定波束、rss测量、基于网络的路径损耗测量或基于侧链路的路径损耗测量中的一或多者；所述ue的所述近似位置信息基于子区标识符以指示主区标识符矩形网格的象限，所述ue相对于发射所述一或多个定位参考信号或所述基于角度的配置信息中的至少一者的设备定位在其中；所述预期搜索角度窗基于以下中的一或多者：所述ue的所述近似位置信息；所述ue的相对位置；或包含距离值或方向值中的一或多者的范围值；所述ue的所述近似位置信息、所述ue的所述相对位置或所述范围值中的一或多者与不确定性值相关联。

7、在本文所描述的方法及设备的一些实施方案中，所述预期搜索角度窗经配置用于预期方位角aoa或预期天顶角aoa中的一或多者；所述预期搜索角度窗经配置用于预期方位角aod或预期天顶角aod中的一或多者；所述预期搜索角度窗包含不确定性值及时间戳；所述基于角度的配置信息包含发射所述一或多个参考信号且关于arp位置的相应trp、天线元件或天线面板的trp位置、面板位置或天线位置中的一或多者，且所述trp位置、所述面板位置、所述天线位置或所述arp位置中的一或多者与相应的不确定性值相关联；进一步包含向发射所述一或多个定位参考信号或所述基于角度的配置信息中的至少一者的设备发射所述位置测量报告；发射所述一或多个定位参考信号或所述基于角度的配置信息中的至少一者的所述设备包含第二ue、路侧单元(rsu)、锚定ue或侧链路功能装置中的一或多者。

8、本文所描述的方法及设备的一些实施方案可进一步包含在ue处在多个接收路径上接收定位参考信号及基于角度的配置信息，所述基于角度的配置信息包含基于所述ue的所述近似位置信息的预期搜索角度窗；执行至少部分地基于定位参考信号rss测量的aod映射及基于所述基于角度的配置信息的减小搜索空间aoa测量；至少部分地基于所述定位参考信号rss测量的所述aod映射及所述aoa测量生成位置测量报告，其中所述位置测量报告包含映射到发射所述定位参考信号或所述基于角度的配置信息中的一或多者的第二ue的所述aod的所述多个接收路径中的第一组接收路径的一组定位参考信号rss测量，及所述多个接收路径中的第二组接收路径的一组aoa测量；及至少部分地基于根据所述多个接收路径中的所述至少一些接收路径的所述定位参考信号rss测量的所述aod映射及所述一或多个aoa测量计算位置估计。

9、在本文所描述的方法及设备的一些实施方案中，所述第一组接收路径及所述第二组接收路径包含一或多个公共接收路径；为所述aod映射的若干接收路径或为所述aoa测量测量的若干接收路径中的一或多者至少部分地基于所述ue的能力；以下中的一或多者：对于所述第一组接收路径中的每一接收路径，所述第一组接收路径的所述aod测量包含路径延迟、振幅响应或los/nlos指示符中的至少一者；或对于所述第二组接收路径中的每一接收路径，所述第二组接收路径的所述aoa测量包含路径延迟、振幅响应或los/非los指示符中的至少一者。

10、本文所描述的方法及设备的一些实施方案可进一步包含向目标ue发射一或多个定位参考信号及包含基于所述目标ue的所述近似位置信息的预期搜索角度窗的基于角度的配置信息；及从所述目标ue接收至少部分地基于一或多个定位参考rss测量的aod映射及使用所述基于角度的配置信息的减小搜索空间aoa测量的位置测量报告。

11、在本文所描述的方法及设备的一些实施方案中，所述基于角度的配置信息包含所述预期搜索角度窗的不确定性信息及所述设备的天线的天线位置信息；所述基于角度的配置信息包含以下中的至少一者的接收信号强度度量：aod或aoa中的一或多者的一或多个方位角或一或多个天顶角；进一步包含向所述目标ue发射对所述目标ue处的多个不同接收路径的位置测量的请求；所述位置测量报告包含第一组接收路径的aod测量及第二组接收路径的aoa测量；所述第一组接收路径及所述第二组接收路径包含一或多个公共接收路径；以下中的一或多者：对于所述第一组接收路径中的每一接收路径，所述第一组接收路径的所述aod测量包含路径延迟、振幅响应或los/非los指示符中的至少一者；或对于所述第二组接收路径中的每一接收路径，所述第二组接收路径的所述aoa测量包含路径延迟、振幅响应或los/非los指示符中的至少一者。

12、在本文所描述的方法及设备的一些实施方案中，所述目标ue的所述近似位置信息基于先前侧链路定位会话、e-cid位置信息或侧链路e-cid位置信息中的一或多者；所述目标ue的所述近似位置信息基于用于确定链路rtt的定时提前过程、信道测量、初始接入过程期间的选定波束、rss测量、基于网络的路径损耗测量或基于侧链路的路径损耗测量中的一或多者；所述目标ue的所述近似位置信息基于子区标识符以指示主区标识符矩形网格的象限，所述目标ue关于执行向目标ue发射所述一或多个定位参考信号及所述基于角度的配置信息的设备定位在其中。

13、在本文所描述的方法及设备的一些实施方案中，所述预期搜索角度窗基于以下中的一或多者：所述目标ue的所述近似位置信息；所述目标ue的相对位置；或包含距离值或方向值中的一或多者的范围值；所述目标ue的所述近似位置信息、所述目标ue的所述相对位置或所述范围值中的一或多者与不确定性值相关联；所述预期搜索角度窗经配置用于预期方位角aoa或预期天顶角aoa中的一或多者；所述预期搜索角度窗经配置用于预期方位角aod或预期天顶角aod中的一或多者；所述预期搜索角度窗包含不确定性值及时间戳；所述基于角度的配置信息包含发射所述一或多个参考信号且关于arp位置的相应trp、天线元件或天线面板的trp位置、面板位置或天线位置中的一或多者，且所述trp位置、所述面板位置、所述天线位置或所述arp位置中的一或多者与相应的不确定性值相关联；执行向所述目标ue发射所述一或多个定位参考信号及所述基于角度的配置信息的设备包含支持确定所述目标ue的位置的不同ue或支持确定所述目标ue的位置的网络设备中的至少一者；所述设备包含第二ue、rsu、锚定ue或侧链路功能装置中的至少一者。

14、本文所描述的方法及设备的一些实施方案可进一步包含在ue处接收一或多个定位参考信号及基于角度的配置信息；检测触发事件以生成位置测量报告；执行基于lcs信息及lcs到gcs转译信息的所述一或多个定位参考信号的aod映射及基于所述基于角度的配置信息的一或多个aoa测量；至少部分地基于所述aod映射及所述一或多个aoa测量计算位置估计；及至少部分地基于所述位置估计、所述aod映射或所述一或多个aoa测量中的一或多者生成所述位置测量报告。

15、在本文所描述的方法及设备的一些实施方案中，所述一或多个定位参考信号包含一或多个侧链路位置参考信号，所述基于角度的配置信息包含侧链路基于角度的配置信息，且所述位置测量报告包含侧链路位置测量报告；所述aod映射包含侧链路aod映射，且所述aoa测量包含侧链路aoa测量；所述所接收的基于角度的配置信息包含所述lcs信息及所述lcs到gcs转译信息；操作进一步包含向发射所述一或多个定位参考信号或所述基于角度的配置信息中的至少一者的设备发射所述位置测量报告；以执行所述一或多个定位参考信号的所述aod映射，且操作进一步包含基于根据所述gcs计算的角度为所述ue执行距离及方向计算；所述lcs到gcs转译信息包含方位角、下倾角或倾斜角中的一或多者；操作进一步包含对所述基于角度的配置信息并基于所述gcs执行所述aoa测量；所述基于角度的配置信息包含从发射所述一或多个定位参考信号或所述基于角度的配置信息中的至少一者的发射器装置接收的侧链路aod天线信息。

16、在本文所描述的方法及设备的一些实施方案中，所述触发事件包含所述ue的所述lcs信息改变超过经配置角度阈值的指示、定时器的起始、定时器的期满、或关于所述ue的先前报告位置的区域改变中的一或多者；所述aod映射或所述aoa测量中的至少一者包含以下中的一或多者：至少一个方位角或至少一个天顶角；所述lcs到gcs转译信息在所述ue中预配置；从发射器装置接收所述一或多个定位参考信号或所述基于角度的配置信息中的至少一者，且所述发射器装置包含第二ue、rsu、锚定ue或侧链路功能装置中的至少一者；经由侧链路控制信息(sci)、一或多个侧链路媒质接入控制(mac)控制元素(ce)、pc5无线电资源控制(rrc)信息、pc5信令或经由侧链路定位协议(slpp)接收所述基于角度的配置信息或所述lcs到gcs转译信息中的至少一者；进一步包含根据经配置周期性报告所述lcs信息及所述lcs到gcs转译信息；所述ue是与组本地坐标系(glcs)相关联的组的成员，所述glcs被定义为作为所述组的成员的装置的公共参考轴，且操作进一步包含：确定所述ue关于所述glcs的另一位置估计；及将所述ue关于所述glcs的所述另一位置估计报告给作为所述组的成员的一或多个其它装置。

17、本文所描述的方法及设备的一些实施方案可进一步包含向目标ue发射一或多个定位参考信号及基于角度的配置信息；及从所述目标ue接收至少部分地基于基于lcs信息及lcs到gcs转译信息的所述一或多个定位参考信号的aod映射及基于所述基于角度的配置信息的一或多个aoa测量生成的位置测量报告。

18、在本文所描述的方法及设备的一些实施方案中，所述一或多个定位参考信号包含一或多个侧链路位置参考信号，所述基于角度的配置信息包含侧链路基于角度的配置信息，且所述位置测量报告包含侧链路位置测量报告；进一步包含向所述ue发射所述lcs信息及所述lcs到gcs转译信息；所述lcs到gcs转译信息包含方位角、下倾角或倾斜角中的一或多者；所述基于角度的配置信息包含执行发射及接收的设备的天线的侧链路aod天线信息；操作进一步包含向所述目标ue发射用于生成所述位置测量报告的触发事件的信息；所述触发事件的所述信息包含所述ue的所述lcs信息改变超过经配置角度阈值的指示、定时器的起始、定时器的期满、或关于所述ue的先前报告位置的区域改变中的一或多者；所述aod映射或所述aoa测量中的至少一者包含以下中的一或多者：至少一个方位角或至少一个天顶角；执行所述发射及所述接收的设备包含第二ue、rsu、锚定ue或侧链路功能装置中的至少一者；进一步包含经由sci、一或多个侧链路mac ce、pc5 rrc信息、pc5信令中的一或多者或经由slpp向所述ue发射所述基于角度的配置信息或所述lcs到gcs转译信息中的至少一者；进一步包含生成所述lcs到gcs转译信息；进一步包含根据经配置周期性发射所述lcs信息或所述lcs到gcs转译信息中的一或多者。

19、本文所描述的方法及设备的一些实施方案可进一步包含基于共享公共组位置信息的装置组的glcs确定ue的估计位置；及向作为所述装置组的成员的一或多个其它装置发射所述ue的所述估计位置。

20、在本文所描述的方法及设备的一些实施方案中，发射所述ue的所述估计位置包含确定条件适用，所述条件包含以下中的一或多者：所述一或多个其它装置与所述ue在同一水平平面上；所述一或多个其它装置具有相对于所述ue的相同定向；或所述一或多个其它装置具有与所述ue相同的定位能力；所述glcs至少部分地基于所述装置组中的指定领导装置；确定所述ue的所述估计位置包含将所述ue的lcs转译为所述glcs。