轮式工程机械的制作方法

本发明涉及轮式工程机械，更详细而言，涉及具有抑制行驶时的振动的振动抑制功能的轮式工程机械。

背景技术：

1、在轮式液压挖掘机、轮式装载机等轮式工程机械中，已知有使用蓄能器来抑制行驶时的振动的工程机械(例如，参照专利文献1)。在专利文献1所记载的装轮式工程机械的行驶振动减振液压回路中，减振用的蓄能器经由开闭阀与对由动臂、铲斗等构成的作业装置进行驱动的液压缸的底侧连接，且该液压缸的头侧经由其他开闭阀与油箱连接。在行驶时由操作员将切换开关操作成接通且车速达到预定车速以上时，该开闭阀被切换成打开状态，由此，蓄能器与液压缸的底侧连通，并且液压缸的头侧与油箱连通。由此，即使装轮式工程机械(轮式工程机械)因行驶而上下振动，作业装置的上下振动的能量也被蓄能器吸收而衰减，因此，行驶时的上下振动被减振。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开平11-36375号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、然而，在轮式工程机械中，为了在从作业现场向公路移动时去除附着于轮胎的泥等，有时在进行了使作业装置与地面接触而抬起机体的顶起的状态下使车轮空转。但是，在专利文献1所记载的技术中，在从作业现场开始移动时(开始行驶时)行驶振动减振用的切换开关已经被操作为接通的情况下，若空转的车轮的旋转速度达到预定以上，则存在对行驶时的振动进行减振的功能(行驶振动减振功能)切换为工作状态(开闭阀为打开状态)的情况。该情况下，成为液压缸的头侧与油箱连通的状态，因此，液压缸的头侧的压力油向油箱逃逸，有时无法维持顶起的状态。因此，为了防止顶起中的压力油从液压缸的头侧向油箱的流出，需要在进行顶起之前将行驶振动减振用的切换开关切换为断开。另外，在顶起结束后再次开始行驶而向公路移动时，若不进行将该切换开关再次切换为接通的操作，则无法使行驶振动减振功能工作。这样，操作员需要根据各种状况单独地切换行驶振动减振功能用的切换开关。

3、本发明是为了消除上述的问题点而完成的，其目的在于提供一种能够减轻行驶振动抑制功能用的切换开关的操作的麻烦的轮式工程机械。

4、用于解决课题的手段

5、本申请包含多个解决上述课题的方案，若列举其一例，则提供一种轮式工程机械，具有：安装有车轮的能够自行的车身；安装于所述车身的作业装置；控制装置，其控制来自驱动所述作业装置的液压缸的压力油的流动，执行在所述车轮的旋转速度达到预定以上时抑制所述液压缸的振动的振动抑制功能的控制；以及振动抑制指示装置，其指示基于所述控制装置的所述振动抑制功能的控制的有效和无效，其特征在于，在所述车身被所述作业装置顶起的状态下，即使在由所述振动抑制指示装置指示了所述振动抑制功能的控制的有效的情况下，所述控制装置也使所述振动抑制功能的控制无效。

6、发明效果

7、根据本发明，即使在由振动抑制指示装置指示了振动抑制功能的控制的有效的情况下，在车身被作业装置顶起的状态下，振动抑制功能的控制也被设为无效，因此，操作员不需要用于对振动抑制指示装置指示振动抑制功能的控制的无效的操作。即，能够减轻振动抑制指示装置的操作的麻烦。

8、上述以外的课题、结构及效果通过以下的实施方式的说明而明确。

技术特征：

1.一种轮式工程机械，具有：

2.根据权利要求1所述的轮式工程机械，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的轮式工程机械，其特征在于，

4.根据权利要求2所述的轮式工程机械，其特征在于，

5.根据权利要求2所述的轮式工程机械，其特征在于，

6.根据权利要求2所述的轮式工程机械，其特征在于，

技术总结轮式液压挖掘机的控制装置控制来自驱动作业装置的液压缸的压力油的流动，执行在车轮的旋转速度达到预定以上时抑制液压缸的振动的振动抑制功能的控制。并且，即使在由振动抑制指示装置指示了振动抑制功能的控制的有效的情况下，在车身被作业装置顶起的状态下，也使振动抑制功能的控制无效。技术研发人员：成尾直树受保护的技术使用者：日立建机株式会社技术研发日：技术公布日：2024/11/18