减速箱输出轴方向控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请涉及车辆控制，尤其涉及减速箱输出轴方向控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、交通能源与环境问题是21世纪全球面临的重大挑战，新能源汽车行业作为我国七大战略性新兴产业之一，近五年来已进入快速增长阶段。目前常见的新能源汽车驱动电机为永磁同步电机，减速箱输出轴的方向是永磁同步电机控制过程中的关键量，实时精准获取输出轴方向，对电机控制意义重大。目前判断减速箱输出轴方向的判断多采取物理观察的方式。但是在这种情况下，可能会有较大误差。

2、因此，如何有效提高减速箱输出轴方向的控制精度是目前亟需解决的一个问题。

3、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种减速箱输出轴方向控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何有效提高减速箱输出轴方向的控制精度的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请提出一种减速箱输出轴方向控制方法，所述方法包括：

3、获取传感器的脉冲宽度；

4、根据所述脉冲宽度分别对第一计数器和第二计数器进行计数操作，得到第一计数值和第二计数值；

5、根据所述第一计数值和所述第二计数值生成旋转方向变量；

6、根据所述旋转方向变量控制减速箱输出轴方向。

7、在一实施例中，所述根据所述脉冲宽度分别对第一计数器和第二计数器进行计数操作，得到第一计数值和第二计数值，包括：

8、在所述脉冲宽度处于第一预设脉冲宽度范围内时，对所述第一计数器执行第一操作并对所述第二计数器执行第二操作，得到第一计数值和第二计数值，其中，所述第一操作和所述第二操作为相反操作；

9、在所述脉冲宽度处于第二预设脉冲宽度范围内时，对所述第一计数器执行第二操作并对所述第一计数器执行第二操作，得到第一计数值和第二计数值，其中，所述第一预设脉冲宽度范围和所述第二脉冲宽度范围不存在交集。

10、在一实施例中，所述在所述脉冲宽度处于第一预设脉冲宽度范围内时，对所述第一计数器执行第一操作并对所述第二计数器执行第二操作，得到第一计数值和第二计数值，包括：

11、在所述脉冲宽度处于第一预设脉冲宽度范围内时，对所述第一计数器执行第一操作并对所述第二计数器执行第二操作，得到第一参考计数值和第二参考计数值；

12、根据预设计数阈值对所述第一参考计数值和第二参考计数值进行更新，得到第一计数值和第二计数值。

13、在一实施例中，所述预设计数阈值包括第一预设计数阈值和第二预设计数阈值，所述根据预设计数阈值对所述第一参考计数值进行更新，得到第一计数值，包括：

14、在所述第一参考计数值大于所述第一预设计数阈值时，根据所述第一预设计数阈值对所述第一参考计数值进行更新，得到第一计数值；

15、在所述第一参考计数值小于等于所述第二预设计数阈值时，根据所述第二预设计数阈值对所述第一参考计数值进行更新，得到第一计数值；

16、在所述第一参考计数值大于所述第二预设计数阈值且小于所述第一预设计数阈值时，将所述第一参考计数值作为第一计数值。

17、在一实施例中，所述根据预设计数阈值对所述第二参考计数值进行更新，得到第二计数值，包括：

18、在所述第二参考计数值大于所述第一预设计数阈值时，根据所述第一预设计数阈值对所述第二参考计数值进行更新，得到第二计数值；

19、在所述第二参考计数值小于等于所述第二预设计数阈值时，根据所述第二预设计数阈值对所述第二参考计数值进行更新，得到第二计数值；

20、在所述第二参考计数值大于所述第二预设计数阈值且小于所述第一预设计数阈值时，将所述第二参考计数值作为第二计数值。

21、在一实施例中，所述根据所述第一计数值和所述第二计数值生成旋转方向变量，包括：

22、在所述第一计数值大于等于第一预设计数阈值且所述第二计数值小于等于第二预设计数阈值时，确定所述旋转方向变量为第一变量；

23、在所述第一计数值小于等于第二预设计数阈值且所述第二计数值大于等于第一预设计数阈值时，确定所述旋转方向变量为第二变量。

24、在一实施例中，所述根据所述旋转方向变量控制减速箱输出轴方向，包括：

25、在所述旋转方向变量为第一变量时，控制减速箱输出轴方向为正向旋转方向；

26、在所述旋转方向变量为第二变量时，控制减速箱输出轴方向为反向旋转方向。

27、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种减速箱输出轴方向控制装置，所述减速箱输出轴方向控制装置包括：

28、获取模块，用于获取传感器的脉冲宽度；

29、计数模块，用于根据所述脉冲宽度分别对第一计数器和第二计数器进行计数操作，得到第一计数值和第二计数值；

30、生成模块，用于根据所述第一计数值和所述第二计数值生成旋转方向变量；

31、控制模块，用于根据所述旋转方向变量控制减速箱输出轴方向。

32、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种减速箱输出轴方向控制设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上文所述的减速箱输出轴方向控制方法的步骤。

33、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的减速箱输出轴方向控制方法的步骤。

34、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的减速箱输出轴方向控制方法的步骤。

35、本申请提供了一种减速箱输出轴方向控制方法，本申请通过首先获取传感器的脉冲宽度；根据所述脉冲宽度分别对第一计数器和第二计数器进行计数操作，得到第一计数值和第二计数值；根据所述第一计数值和所述第二计数值生成旋转方向变量；根据所述旋转方向变量控制减速箱输出轴方向，能够有效提高减速箱输出轴方向的控制精度。

36、综上可知，本申请通过根据传感器的脉冲宽度对计数器进行计数操作得到计数值，根据计数值生成旋转方向变量，从而控制减速箱输出轴方向，克服了通过采取物理观察确定减速箱输出轴方向误差大的技术缺陷，能够有效提高减速箱输出轴方向的控制精度。

技术特征：

1.一种减速箱输出轴方向控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述脉冲宽度分别对第一计数器和第二计数器进行计数操作，得到第一计数值和第二计数值，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述脉冲宽度处于第一预设脉冲宽度范围内时，对所述第一计数器执行第一操作并对所述第二计数器执行第二操作，得到第一计数值和第二计数值，包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设计数阈值包括第一预设计数阈值和第二预设计数阈值，所述根据预设计数阈值对所述第一参考计数值进行更新，得到第一计数值，包括：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据预设计数阈值对所述第二参考计数值进行更新，得到第二计数值，包括：

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一计数值和所述第二计数值生成旋转方向变量，包括：

7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述旋转方向变量控制减速箱输出轴方向，包括：

8.一种减速箱输出轴方向控制装置，其特征在于，所述减速箱输出轴方向控制装置包括：

9.一种减速箱输出轴方向控制设备，其特征在于，所述减速箱输出轴方向控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的减速箱输出轴方向控制程序，所述减速箱输出轴方向控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的减速箱输出轴方向控制方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有减速箱输出轴方向控制程序，所述减速箱输出轴方向控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的减速箱输出轴方向控制方法。

技术总结本申请涉及车辆控制技术领域，公开了一种减速箱输出轴方向控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取传感器的脉冲宽度；根据所述脉冲宽度分别对第一计数器和第二计数器进行计数操作，得到第一计数值和第二计数值；根据所述第一计数值和所述第二计数值生成旋转方向变量；根据所述旋转方向变量控制减速箱输出轴方向。本申请能够有效提高减速箱输出轴方向的控制精度。技术研发人员：许美坤,刘敬国,石勇,吕晓武,罗建武受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/18