一种基于文字图案靶标的视觉定位系统的XY轴移动装置的制作方法

本发明属于位置检测领域，尤其涉及一种基于文字图案靶标的视觉定位系统的xy轴移动装置。

背景技术：

1、在机械运动中，经常需要对x轴和y轴进行移动，而目前x轴和y轴移动时大多是通过丝杆配合电机来进行驱动，其中移动的距离是通过电机的转速来进行控制的，而这些机械部件在长时间实用后，可能会有损坏，导致这样的移动不准确，无法满足高精度移动的需求。

技术实现思路

1、本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种x轴和y轴的移动位置以拍摄图像的像素为单位进行计算，这样可以确保移动的距离精准快速有效的基于文字图案靶标的视觉定位系统的xy轴移动装置。

2、为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种基于文字图案靶标的视觉定位系统的xy轴移动装置，包括：

3、文字图案靶标，所述文字图案靶标包括基板，所述基板上具有拍摄面；其中，所述拍摄面上设有至少一排文字图案，且，每排文字图案包括若干个带有不同字符的等距实心圆；

4、x轴移动机构，所述x轴移动机构设于所述文字图案靶标的下方；

5、y轴移动机构，所述x轴移动机构设于所述y轴移动机构上；

6、图像采集装置，所述图像采集装置设于所述y轴移动机构上；其中，所述图像采集装置用于拍摄文字图案靶标中的文字图案，并将相应的图像发送至数据处理装置处；

7、数据处理装置，用于接受图像采集装置发送过来的图像，并将图像中的任意实心圆作为基准点，通过数像素的方式计算出实心圆的坐标k和图像采集装置的中心位置z的差值lx和ly，再由坐标k、lx和ly计算出图像采集装置的中心位置z1的坐标；其中，z1坐标以像素为单位。

8、进一步的，所述基板的材质为金属材质。

9、进一步的，所述文字图案与所述基板的颜色有反差。

10、进一步的，所述图像采集装置为相机。

11、进一步的，将图像采集装置拍摄到的图像以中心位置z1点为坐标,划分为四个象限；

12、如果要计算的圆位于第1象限,那么中心坐标zx = kx + lx，zy = ky - ly；

13、如果要计算的圆位于第2象限,那么中心坐标zx = kx - lx， zy = ky - ly；

14、如果要计算的圆位于第3象限,那么中心坐标zx = kx + lx， zy = ky + ly；

15、如果要计算的圆位于第4象限,那么中心坐标zx = kx - lx， zy = ky + ly。

16、由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

17、本发明方案的基于文字图案靶标的视觉定位系统的xy轴移动装置，整体结构简单，利用拍摄图像的坐标作为基准点，并且坐标的基本单位为像素，像素的精度较高，从而确保移动的距离精准，符合实际的使用需求。

技术特征：

1.一种基于文字图案靶标的视觉定位系统的xy轴移动装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于文字图案靶标的视觉定位系统的xy轴移动装置，其特征在于：所述基板的材质为金属材质。

3.根据权利要求1所述的基于文字图案靶标的视觉定位系统的xy轴移动装置，其特征在于：所述文字图案与所述基板的颜色有反差。

4.根据权利要求1所述的基于文字图案靶标的视觉定位系统的xy轴移动装置，其特征在于：所述图像采集装置为相机。

5.根据权利要求1所述的基于文字图案靶标的视觉定位系统的xy轴移动装置，其特征在于：将图像采集装置拍摄到的图像以中心位置z1点为坐标,划分为四个象限；

技术总结本发明涉及一基于文字图案靶标的视觉定位系统的XY轴移动装置，包括文字图案靶标；文字图案靶标包括基板，基板上具有拍摄面；拍摄面上设有至少一排文字图案，且每排文字图案包括若干个带有不同字符的等距实心圆；X轴移动机构设于文字图案靶标的下方；X轴移动机构设于Y轴移动机构上；图像采集装置设于Y轴移动机构上；图像采集装置用于拍摄文字图案靶标中的文字图案，并将相应的图像发送至数据处理装置处；数据处理装置用于接受图像采集装置发送过来的图像，并计算出图像采集装置的中心位置Z1的坐标；本发明利用拍摄图像的坐标作为基准点，并且坐标的基本单位为像素，像素的精度较高，从而确保移动的距离精准。技术研发人员：翟春蓓,江先武受保护的技术使用者：杭州龙蓓格科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/18