用于车辆的方向盘角度标定方法、装置及存储介质与流程

本申请属于方向盘标定，尤其涉及一种用于车辆的方向盘角度标定方法、装置及存储介质。

背景技术：

1、eps(electric power steering，缩写eps)是指电动助力转向系统，是一种直接依靠电机辅助扭矩的动力转向系统，。随着eps电动助力转向系统的发展，现代汽车配备电动助力转向系统的情况已经越来越普遍。在车辆转向过程中，ecu控制单元根据驾驶员施加在方向盘上的手力矩大小(表现为扭矩传感器检测到的扭杆形变量电信号)、车速大小、发动机点火信号等计算出电机需要提供的扭矩进而驱动电机提供相应助力，辅助车辆达成驾驶员的转向意图。在这一转向过程中，特别对于有主动回正功能及智能驾驶辅助功能的车辆，方向盘转角零位的标定准确尤为重要。

2、然而，在现有技术中，转角零位标定在排除其他系统影响的情况下，仍存在一定概率标定失败的可能，且不易快速定位解决。受限于检测线布局规划，为满足生产节拍，当前标定ng的车辆只能先驶离标定工位，返工时间长，严重影响了生产节拍，导致不仅标定效率低且标定准确率低。

技术实现思路

1、本申请的实施例提供了一种用于车辆的方向盘角度标定方法、装置及存储介质，进而至少在一定程度上可以提高对方向盘转角标定的准确率和效率。

2、本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

3、根据本申请实施例的第一方面，提供了一种用于车辆的方向盘角度标定方法，所述方法包括：将待标定的车辆摆放至指定工装位置的前方区域，且确保所述车辆的中轴线与车辆的前浮动盘轮毂轴线垂直；启动车辆，并调整所述车辆的车辆参数，使得所述车辆的状态符合预设的标定前置条件；将所述车辆的方向盘摆正后，以预设转速控制方向盘在第一预设角度范围内转动后并回正；实时监控所述车辆的仪表盘上的故障灯的闪烁状态；在所述故障灯按照预设频率闪烁的情况下，将所述车辆移动至所述指定工装位置；将水平仪固定在所述方向盘上方，并将所述水平仪的竖直撑杆放置在所述车辆的前挡风玻璃上，左右摆动调整所述竖直撑杆的位置，使得所述水平仪保持在第二预设角度范围内；将标定设备与所述车辆连接，并启动针对所述车辆的方向盘的角度标定，以记录并保存所述方向盘处于零度时所在的位置。

4、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，在满足以下全部条件的情况下，确定所述车辆的状态符合预设的标定前置条件：所述车辆的车辆控制器的电压处于预设电压区间；所述车辆的转向系统处于正常启动状态；所述车辆的轮速及车速中的极大值均小于或等于预设车速阈值。

5、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述车辆安装有扭矩指数传感器，所述方法还包括：在将所述车辆的方向盘摆正后，以预设转速控制所述方向盘在第一预设角度范围内转动后并回正之后，在所述方向盘回正时通过tis传感器外发高电平的脉冲信号至所述车辆的车辆控制器，车辆控制器结合脉冲信号、电机转子位置信号及传动比推算出当前方向盘角度置零并存储。

6、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述预设转速小于或等于200°每秒。

7、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，第一预设角度范围为±45°～±90°。

8、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述预设频率为5hz。

9、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第二预设角度范围为-0.2°～0.2°。

10、在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述方法还包括：在所述车辆的转角有效性信号为无效、所述车辆的转向系统的信号为允许标定且所述转向系统的故障灯信号为正常的情况下，所述车辆的故障灯将按照预设频率闪烁。

11、根据本申请实施例的第二方面，提供了一种用于车辆的方向盘角度标定装置，所述装置包括：车辆移动模块，用于将待标定的车辆摆放至指定工装位置的前方区域，且确保所述车辆的中轴线与车辆的前浮动盘轮毂轴线垂直；且用于在所述车辆的仪表盘上的故障灯按照预设频率闪烁的情况下，将所述车辆移动至所述指定工装位置；车辆参数调整模块，用于启动车辆，并调整所述车辆的车辆参数，使得所述车辆的状态符合预设的标定前置条件；车辆方向盘调整模块，用于将所述车辆的方向盘摆正后，以预设转速控制所述方向盘在第一预设角度范围内转动后并回正；车辆仪表盘监控模块，用于实时监控所述车辆的仪表盘上的故障灯的闪烁状态；水平仪调整模块，用于将水平仪固定在所述方向盘上方，并将所述水平仪的竖直撑杆放置在所述车辆的前挡风玻璃上，左右摆动调整所述竖直撑杆的位置，使得所述水平仪保持在第二预设角度范围内；方向盘标定模块，用于将标定设备与所述车辆连接，并启动针对所述车辆的方向盘的角度标定，以记录并保存所述方向盘处于零度时所在的位置。

12、根据本申请实施例的第三方面，提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中，且适于由处理器读取并执行，以使得具有所述处理器的计算机设备执行如上述第一方面任一实施例所述的方法。

13、根据本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条计算机程序指令，所述至少一条计算机程序指令由处理器加载并执行以实现如上述第一方面任一实施例所述的方法所执行的操作。

14、本方案中，通过详细定义标定环境的检查要点，指导工厂检测线的工业化作业，可以大幅度提高方向盘转角标定ng率高的问题，同时通过车辆的组合仪表盘的故障灯闪烁频率来排除eps系统本身的问题，也有利于对标定ng问题的快速定位与分析，可以有效地提高标定的效率。

15、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种用于车辆的方向盘角度标定方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在满足以下全部条件的情况下，确定所述车辆的状态符合预设的标定前置条件：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆安装有扭矩指数传感器，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设转速小于或等于200°每秒。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第一预设角度范围为±45°～±90°。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设频率为5hz。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二预设角度范围为-0.2°～0.2°。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.一种用于车辆的方向盘角度标定装置，其特征在于，所述装置包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至8任一项所述的方法所执行的操作。

技术总结本申请公开了一种用于车辆的方向盘角度标定方法、装置及存储介质，方法包括：将车辆摆放至指定工装位置的前方区域，确保车辆的中轴线与车辆的前浮动盘轮毂轴线垂直；启动并调整车辆的车辆参数；将车辆的方向盘摆正后，以预设转速控制方向盘在第一预设角度范围内转动后并回正；实时监控车辆的仪表盘上的故障灯的闪烁状态；若故障灯按照预设频率闪烁，将车辆移动至指定工装位置；将水平仪固定在方向盘上方，并将水平仪的竖直撑杆放置在车辆的前挡风玻璃上，左右摆动调整竖直撑杆的位置，使得水平仪保持在第二预设角度范围内；将标定设备与车辆连接，并启动针对车辆的方向盘的角度标定，以记录并保存方向盘处于零度时所在的位置。技术研发人员：翟超亚受保护的技术使用者：岚图汽车科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/18