汽车扭矩监控故障诊断处理方法、系统、设备和介质与流程

本发明属于汽车行驶安全领域，涉及一种汽车扭矩监控故障诊断处理方法、系统、设备和介质。

背景技术：

1、随着科技的飞速进步与全球对可持续发展的高度重视，汽车行业正经历着前所未有的变革，其中智能化、电动化以及自动驾驶技术的飞速发展尤为引人注目，以及软件定义汽车的浪潮的到来，汽车的驾驶和运行全部受ecu内部的软件程序的控制，ecu(enginecontrol unit，发动机控制单元)内部的软件程序是汽车电子控制系统中的核心部分，它负责管理和控制发动机以及其他车辆系统的运行。

2、整车控制器vcu和电机控制器mcu是电动汽车动力总成系统关键部件，共同控制着车辆的行驶过程中的扭矩输出，关乎车辆的安全。关于扭矩监控故障，行业普遍做法如下：正常情况下，如果mcu严格按照整车控制器vcu的请求扭矩执行，考虑到扭矩计算和执行误差，两者的扭矩差值应该非常小。但如果两者扭矩差值超过一定范围并持续一段时间，整车控制器vcu则可以判定扭矩监控故障确诊，执行立即关闭动力输出的动作。但如果发生故障当时，车辆处于高速行车状态中，会导致车辆突然失去动力，容易发生碰撞追尾等道路安全事故。即，车辆处于高速行车状态中时，电机系统扭矩的非预期输出，会导致车辆突然失去动力，导致人身及车辆安全的事故发生。

技术实现思路

1、为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种汽车扭矩监控故障诊断处理方法、系统、设备和介质，本发明根据实际扭矩的绝对值与扭矩需求的绝对值将故障等级分为两级，每一故障等级对应不同故障动作，能够防止电机扭矩非预期输出偏大，防止车辆因故障保护导致车辆在高速行驶时突然失去动力。

2、为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

3、第一方面，本发明提供一种汽车扭矩监控故障诊断处理方法，包括以下步骤：

4、实时获取汽车的扭矩需求和实际扭矩；

5、若实际扭矩的绝对值大于扭矩需求的绝对值，且持续时间超过第一阈值时间，则判定为扭矩监控一级故障；

6、若判定为扭矩监控一级故障后，且实际扭矩的绝对值减去扭矩需求的绝对值的差值变大，持续时间超过第二阈值时间，则判定为扭矩监控二级故障；

7、判定为扭矩监控一级故障后，若车速大于或等于阈值速度，则按照梯度降低输出扭矩，若车速小于阈值速度，则禁止扭矩输出；

8、若判定为扭矩监控二级故障，则禁止扭矩输出。

9、第二方面，本发明提供一种汽车扭矩监控故障诊断处理系统，包括：

10、数据获取模块：用于实时获取汽车的扭矩需求和实际扭矩；

11、一级故障判定模块：用于扭矩监控一级故障的判定，若实际扭矩的绝对值大于扭矩需求的绝对值，且持续时间超过第一阈值时间，则判定为扭矩监控一级故障；

12、二级故障判定模块：用于扭矩监控二级故障的判定，若判定为扭矩监控一级故障后，且实际扭矩绝对值减去扭矩需求的绝对值的差值变大，持续时间超过第二阈值时间，则判定为扭矩监控二级故障；

13、一级故障处理模块：用于扭矩监控一级故障的处理，判定为扭矩监控一级故障后，若车速大于或等于阈值速度，则按照梯度降低输出扭矩，若车速小于阈值速度，则禁止扭矩输出；

14、二级故障处理模块：用于扭矩监控二级故障的处理，若判定为扭矩监控二级故障，则禁止扭矩输出。

15、第三方面，本发明提供一种电子设备，包括：处理器；存储器，用于存储计算机程序指令；用于执行所述计算机程序时实现汽车扭矩监控故障诊断处理方法的步骤。

16、第四方面，本发明提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器加载并运行时，所述处理器执行汽车扭矩监控故障诊断处理方法。

17、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

18、1、本发明根据实际扭矩的绝对值与扭矩需求的绝对值将故障等级分为两级，便于车辆对故障的精细化处理。发生扭矩监控一级故障后，只有在车速比较低时禁止扭矩输出，防止车辆在高速时突然失去动力，造成道路安全事故。发生扭矩监控二级故障，则禁止扭矩输出。每一故障等级对应不同故障动作，在防止电机扭矩非预期输出偏大的同时，防止车辆因故障保护导致车辆在高速行驶时突然失去动力，尽可能地减少了道路安全事故的发生。

19、2、本发明系统包括数据获取模块、一级故障判定模块、二级故障判定模块、一级故障处理模块和二级故障处理模块，数据获取模块用于实时获取汽车的扭矩需求和实际扭矩；一级故障判定模块用于扭矩监控一级故障的判定，若实际扭矩的绝对值大于扭矩需求的绝对值，且持续时间超过第一阈值时间，则判定为扭矩监控一级故障；二级故障判定模块用于扭矩监控二级故障的判定，若判定为扭矩监控一级故障后，且实际扭矩绝对值减去扭矩需求的绝对值的差值变大，持续时间超过第二阈值时间，则判定为扭矩监控二级故障；一级故障处理模块用于扭矩监控一级故障的处理，判定为扭矩监控一级故障后，若车速大于或等于阈值速度，则按照梯度降低输出扭矩，若车速小于阈值速度，则禁止扭矩输出；二级故障处理模块用于扭矩监控二级故障的处理，若判定为扭矩监控二级故障，则禁止扭矩输出。本发明系统各个模块相互配合，能够根据实际扭矩的绝对值与扭矩需求的绝对值将故障等级分为两级，每一故障等级对应不同故障动作，能够防止电机扭矩非预期输出偏大，防止车辆因故障保护导致车辆在高速行驶时突然失去动力。

20、3、本发明设备和介质同样能够根据实际扭矩的绝对值与扭矩需求的绝对值将故障等级分为两级，每一故障等级对应不同故障动作，能够防止电机扭矩非预期输出偏大，防止车辆因故障保护导致车辆在高速行驶时突然失去动力。

技术特征：

1.汽车扭矩监控故障诊断处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的汽车扭矩监控故障诊断处理方法，其特征在于，所述若实际扭矩的绝对值大于扭矩需求的绝对值，且持续时间超过第一阈值时间，则判定为扭矩监控一级故障的方法具体如下：

3.根据权利要求1或2所述的汽车扭矩监控故障诊断处理方法，其特征在于，所述实际扭矩的绝对值大于扭矩需求的绝对值具体如下：

4.根据权利要求1所述的汽车扭矩监控故障诊断处理方法，其特征在于，所述判定为扭矩监控一级故障后，若车速大于或等于阈值速度，则按照梯度降低输出扭矩的方法具体如下：

5.根据权利要求1所述的汽车扭矩监控故障诊断处理方法，其特征在于，所述若车速小于阈值速度，则禁止扭矩输出的方法具体如下：

6.根据权利要求4或5所述的汽车扭矩监控故障诊断处理方法，其特征在于，所述wcbs阈值速度为3km/h；所述电机阈值转速为285r/min。

7.根据权利要求1所述的汽车扭矩监控故障诊断处理方法，其特征在于，所述若判定为扭矩监控二级故障，则禁止扭矩输出的方法具体如下：

8.一种用于实现权利要求1至7任一所述方法的汽车扭矩监控故障诊断处理系统，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括：处理器；存储器，电子设备用于存储计算机程序指令；其特征在于，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述的汽车扭矩监控故障诊断处理方法的步骤。

10.一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序指令，其特征在于，所述计算机程序指令被处理器加载并运行时，所述处理器执行权利要求1-7任一项所述的汽车扭矩监控故障诊断处理方法。

技术总结本发明属于汽车行驶安全领域，涉及一种汽车扭矩监控故障诊断处理方法、系统、设备和介质。本发明根据实际扭矩与扭矩需求将故障等级分为两级，若实际扭矩的绝对值大于扭矩需求的绝对值，且持续时间超过第一阈值时间，则判定为扭矩监控一级故障；若判定为扭矩监控一级故障后，且实际扭矩的绝对值减去扭矩需求的绝对值的差值变大，持续时间超过第二阈值时间，则判定为扭矩监控二级故障；判定为扭矩监控一级故障后，若车速大于或等于阈值速度，则按照梯度降低输出扭矩，若车速小于阈值速度，则禁止扭矩输出；若判定为扭矩监控二级故障，则禁止扭矩输出。本发明能够防止电机扭矩非预期输出偏大，防止车辆因故障保护导致车辆在高速行驶时突然失去动力。技术研发人员：贾少清,陈信强,梁长飞,朱刚受保护的技术使用者：奇瑞新能源汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/18