一种园艺自动拔草机的制作方法

本发明涉及园林艺术领域，具体涉及一种园艺自动拔草机。

背景技术：

1、园艺主要是指在一定区域内，通过种植、养护、修剪、造景等手段，创造出具有观赏价值、经济价值或生态价值的植物景观。它涵盖了树木栽培、花卉培育、草坪管理等多个方面，是城市绿化、农业生产和生态建设中不可或缺的一部分。另外园艺植物还能美化环境、净化空气的作用，通过对植物的合理配置和精心养护，能够创造出优美的自然景观和人文景观，能够明显提升生活环境的质量，植物通过光合作用吸收二氧化碳、释放氧气，能够有效净化空气，改善生态环境，并且园艺产业具有显著的经济效益，通过花卉、苗木、果品等的销售，可以增加从业者的经济收入。

2、杂草的种子会通过鸟类、动物等的携带或风吹等方式进行传播，因而开放性的园艺种植区必然会生长出杂草，杂草的生长会与园艺植物争夺光照、水分和肥料，导致园艺植物得不到充足的营养，生长受到限制；杂草还是病害、虫害的中间寄主，由于杂草生命力旺盛，不少是越年生或多年生植物，所以病菌及害虫常常先在杂草上寄生或越冬，然后在园艺植物返青后再进行危害，加剧了病虫害的传播和扩散；杂草的生长还会破坏园林景观的整洁和美观，降低其观赏价值，因此去除杂草是园艺工作中的重要一环。由于除草剂对园艺植物的危害较大，同时也会误伤鸟类、蜜蜂等生物，同时也会对人类健康造成不利影响，因此在园艺养护过程中一般不采用除草剂，而是采用人工除草的方式；人工除草的方式虽然直接有效，对环境和植物影响小，但耗时费力，工作效率低，也会提高园艺的养护成本，因此开发一款园艺自动拔草机具有显著的意义。

技术实现思路

1、为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种园艺自动拔草机，主要包括：机架、外壳、方杆、翻转头、右摄像头、左摄像头、推杆、控制中心、蜗杆电机、蜗杆、蜗轮、方杆电机、顶杆、偏心轮、偏心轮电机、弹簧、推杆电机、圆环套，其特征在于：外壳安装于机架上侧，机架前端下侧设有两个板状支腿，两个板状支腿的下端各安装有一个驱动轮和一个驱动电机，机架后端下侧设有两个杆状支腿，两个杆状支腿下端各通过一个轮架安装有一个能转动又能转向的从动轮，机架上侧设置有增高台，机架的下侧中间位置设有一个推杆电机板，推杆电机板的下端纵向设有一个导向管，右摄像头和左摄像头分别安装于机架的前端下侧，控制中心固定安装于机架前端上侧；蜗轮和蜗杆均转动安装于增高台上端，方杆的前侧竖向设有一个导向套，方杆安装于蜗轮中心并能上下移动，安装于增高台上侧的蜗杆电机能通过蜗轮蜗杆传动结构驱动方杆转动，安装于蜗轮上侧的方杆电机能通过齿轮齿条传动结构驱动方杆上下移动，偏心轮电机安装于增高台下侧，偏心轮与偏心轮电机的输出轴上紧固连接；翻转头内部设有上下贯通的圆孔，翻转头的下端设有四个螺旋插杆，翻转头上端与方杆下端转动连接，顶杆安装于导向套的圆孔中并能上下移动，弹簧安装于顶杆上端和导向套之间，圆环套的主体为环状结构，其上端与顶杆下端转动连接，圆环套下端与翻转头前侧的翻转杆转动连接；推杆同轴安装于导向管中并构成移动副，安装于推杆电机板上的推杆电机能够通过齿轮齿条传动结构实现推杆的前后移动和定位。

2、作为优选，增高台内部为开口向下的中空结构，增高台的顶端竖向设有一个上下贯通的光滑圆孔。

3、作为优选，右摄像头和左摄像头的镜头均能够水平转动和俯仰调节，并且两个摄像头采用视角差异原理得到杂草图像的立体信息和相对位置信息。

4、作为优选，控制中心内部设有集成电路和锂电池组，并且控制中心与拔草机的各个电气部件电性连接。

5、作为优选，初始状态时，偏心轮的短径圆柱侧面处于正下方。

6、作为优选，四个螺旋插杆为右旋螺旋结构，并且每个螺旋插杆的下端都做尖锐处理。

7、作为优选，推杆后端设置有一个推草板，推草板向后设有多个锥钉。

8、作为优选，顶杆上端设有顶板，偏心轮转动时通过顶板、弹簧和圆环套实现翻转头的震动，从而将杂草根部的泥土震散落。

9、作为优选，导向管的侧面设有开窗。

10、本发明的有益效果：(1)自动化程度高，通过视觉比对识别杂草种类，并能实现自动拔草和土壤回填，有效减少人工的参与程度，降低了园艺除草的成本；(2)通过螺旋插杆的结构旋入土壤中，从而将杂草连根拔起，可以有效避免杂草根部残留导致的杂草复生，不需要人工手动挖根，降低了人工的劳动强度；(3)两个摄像头采用视角差异原理得到目标杂草图像的立体信息和杂草根部的位置信息，从而实现对杂草的定点清除，能够有效减少对园艺植被的破坏，有利于园艺植被的快速恢复；(4)两个前轮为驱动轮，并能通过差动原理实现转向，两个后轮为从动轮，两个从动轮不仅能够自由转动，还能根据差速原理自由转向，从而使自动拔草机具有较高的灵活性，能够适应园艺种植区的复杂地形。

技术特征：

1.一种园艺自动拔草机，主要包括：机架、外壳、方杆、翻转头、右摄像头、左摄像头、推杆、控制中心、蜗杆电机、蜗杆、蜗轮、方杆电机、顶杆、偏心轮、偏心轮电机、弹簧、推杆电机、圆环套，其特征在于：外壳安装于机架上侧，机架前端下侧设有两个板状支腿，两个板状支腿的下端各安装有一个驱动轮和一个驱动电机，机架后端下侧设有两个杆状支腿，两个杆状支腿下端各通过一个轮架安装有一个能转动又能转向的从动轮，机架上侧设置有增高台，机架的下侧中间位置设有一个推杆电机板，推杆电机板的下端纵向设有一个导向管，右摄像头和左摄像头分别安装于机架的前端下侧，控制中心固定安装于机架前端上侧；蜗轮和蜗杆均转动安装于增高台上端，方杆的前侧竖向设有一个导向套，方杆安装于蜗轮中心并能上下移动，安装于增高台上侧的蜗杆电机能通过蜗轮蜗杆传动结构驱动方杆转动，安装于蜗轮上侧的方杆电机能通过齿轮齿条传动结构驱动方杆上下移动，偏心轮电机安装于增高台下侧，偏心轮与偏心轮电机的输出轴上紧固连接；翻转头内部设有上下贯通的圆孔，翻转头的下端设有四个螺旋插杆，翻转头上端与方杆下端转动连接，顶杆安装于导向套的圆孔中并能上下移动，弹簧安装于顶杆上端和导向套之间，圆环套的主体为环状结构，其上端与顶杆下端转动连接，圆环套下端与翻转头前侧的翻转杆转动连接；推杆同轴安装于导向管中并构成移动副，安装于推杆电机板上的推杆电机能够通过齿轮齿条传动结构实现推杆的前后移动和定位。

2.根据权利要求1所述的一种园艺自动拔草机，其特征在于：所述的增高台内部为开口向下的中空结构，增高台的顶端竖向设有一个上下贯通的光滑圆孔。

3.根据权利要求1所述的一种园艺自动拔草机，其特征在于：所述的右摄像头和左摄像头的镜头均能够水平转动和俯仰调节，并且两个摄像头采用视角差异原理得到杂草图像的立体信息和相对位置信息。

4.根据权利要求1所述的一种园艺自动拔草机，其特征在于：所述的控制中心内部设有集成电路和锂电池组，并且控制中心与拔草机的各个电气部件电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种园艺自动拔草机，其特征在于：所述初始状态时，偏心轮的短径圆柱侧面处于正下方。

6.根据权利要求1所述的一种园艺自动拔草机，其特征在于：所述的四个螺旋插杆为右旋螺旋结构，并且每个螺旋插杆的下端都做尖锐处理。

7.根据权利要求1所述的一种园艺自动拔草机，其特征在于：所述的推杆后端设置有一个推草板，推草板向后设有多个锥钉。

8.根据权利要求1所述的一种园艺自动拔草机，其特征在于：所述的顶杆上端设有顶板，偏心轮转动时通过顶板、弹簧和圆环套实现翻转头的震动，从而将杂草根部的泥土震散落。

9.根据权利要求1所述的一种园艺自动拔草机，其特征在于：所述导向管的侧面设有开窗。

技术总结本发明公开一种园艺自动拔草机，包括机架、外壳、方杆、翻转头、推杆、蜗轮、顶杆、偏心轮、圆环套，外壳安装于机架上侧，机架下侧安装有两个驱动轮和两个从动轮，机架上侧设置有增高台，两个摄像头安装于机架的前端下侧，控制中心固定安装于机架前端上侧，蜗轮转动安装于增高台上端，方杆安装于蜗轮中心并能上下移动和随蜗轮转动，偏心轮和电机安装于增高台下侧，翻转头的下端设有四个螺旋插杆，翻转头上端与方杆下端转动连接，推杆同轴安装于机架下侧并能前后移动，顶杆安装于方杆前侧并能上下移动，圆环套安装于顶杆下端与翻转头之间；整机具有结构紧凑、自动化程度高、运动灵活的特点，能够对杂草实现定点清除，并能有效降低人工的劳动强度。技术研发人员：张国成受保护的技术使用者：张国成技术研发日：技术公布日：2024/11/18