圆弧齿线内齿轮加工设备

本发明涉及内齿轮抛光设备，尤其涉及圆弧齿线内齿轮加工设备。

背景技术：

1、内齿轮是安装在轴上并与外齿轮共同传递运动的零部件。它通常被加工成内孔形状，与外齿轮啮合以实现动力传输。内齿轮的加工精度直接影响整个传动系统的性能，包括传动效率、噪声、磨损和寿命等。

2、随着工业制造技术的不断发展，对齿轮等传动部件的精度和性能要求越来越高。内齿轮由于其结构的特殊性，在加工过程中容易出现表面粗糙、毛刺多等问题，这些问题会直接影响齿轮的传动效率、噪音水平和使用寿命。因此，开发高效、精确的内齿轮抛光打磨设备显得尤为重要。现有的精细化设备确实能够同时解决内齿轮尺寸自适应以及打磨抛光的自适应作业，但是其内部设定导致了操作过于复杂，一旦出现程序问题，无法快捷进行恢复加工；且上述设备造价过高，不利于企业进行创收。

3、为了自动化适应不同尺寸的内齿轮进行定位抛光，并能够对不同齿轮进行自适应调节抛光设备，还能够降低设备的投入成本，特此提出一种圆弧齿线内齿轮加工设备。

技术实现思路

1、为解决背景技术中所提出的现有的内齿轮打磨抛光设备，在进行尺寸以及打磨自适应作业时，其操作较为复杂，新手难以胜任操作，且造价过高的技术问题，本发明提供圆弧齿线内齿轮加工设备。

2、本发明采用以下技术方案实现：圆弧齿线内齿轮加工设备，包括：

3、底座和顶盖，所述底座与顶盖均为固定设置，且顶盖位于底座正上方；

4、还包括：

5、间歇转动机构，所述间歇转动机构安装于底座顶部，包括转板，所述转板与底座顶部转动连接；

6、定位机构，所述定位机构包括定板，所述定板固定于转板顶部，且中间为镂空设置，定板上端两侧对称固定连接有侧板，且两组侧板内侧均固定连接有外套管，两组所述外套管内侧均水平滑动连接有内管，两组所述内管内端均固定连接有弧形的夹持臂，两组所述夹持臂内抵接有内齿轮工件，两组所述内管同侧连接有控制组件；

7、打磨机构，所述打磨机构安装于顶盖底部；

8、协调机构，所述协调机构用于连接定位机构与打磨机构，实现对内齿轮工件的同步适应调节。

9、通过上述技术方案，利用与定位机构联动的协调机构进行传动，实现对内齿轮工件适应定位时，可以同步驱动协调机构对打磨机构进行适应性位移，并可以对内齿轮工件适应打磨，单次垂直打磨完毕后，配合间歇转动机构转动下，逐步对内齿轮工件进行全面的打磨。

10、作为上述方案的进一步改进，所述控制组件包括转动套块，所述转动套块固定安装于定板顶端中部，且转动套块与两组侧板距离相等，转动套块内转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆一侧外壁固定连接有电机二，所述电机二固定于定板顶部。

11、作为上述方案的进一步改进，所述双向丝杆外壁对称螺纹连接有横板，两组所述横板内侧分别与两组内管外壁固定连接。

12、通过上述技术方案，电机二驱动双向丝杆，利用双向丝杆与横板的螺纹连接下，利用双向的螺纹，对两组横板进行同步的向内移动，并对内齿轮工件进行适应固定，其中夹持臂内侧下部存在凸起，方便对内齿轮工件进行初步固定。

13、作为上述方案的进一步改进，所述打磨机构包括竖杆，所述竖杆固定安装于顶盖底端中部，且竖杆底端固定连接有底板，所述底板两侧开设有滑槽，所述滑槽内水平滑动连接有滑动块，所述滑动块底端连接有抛光设备。

14、通过上述技术方案，滑动块与底板的水平滑动下能够对内齿轮工件内侧打磨区域进行移动适应，可以配合定位机构进行打磨作业。

15、作为上述方案的进一步改进，所述间歇转动机构还包括齿轮一，所述齿轮一固定于转板外壁，所述齿轮一外侧啮合连接有齿轮二，所述齿轮二外侧固定连接有电机一，所述电机一与底座外壁固定安装。

16、通过上述技术方案，单次垂直打磨完毕后，可驱动电机一对整个转板以及定位机构进行转动，从而间歇对内齿轮工件内侧进行全面的抛光。

17、作为上述方案的进一步改进，所述协调机构包括滑块，所述滑块垂直滑动于竖杆外壁，所述竖杆外壁两侧开设有垂直槽，所述垂直槽与滑块滑动连接，所述滑块外侧固定连接有内转块，所述内转块外壁开设有环形槽口，所述环形槽口转动连接有外环块。

18、通过上述技术方案，利用内转块与外环块的转动连接下，可以适应间歇转动机构进行适应转动，保障内转块与竖杆的垂直高度不变，确定液压杆的水平位移相对固定，可对内齿轮工件内进行打磨。

19、作为上述方案的进一步改进，所述外环块一侧外壁固定连接有转动套板二，所述转动套板二垂直方向转动连接有螺纹管，所述螺纹管内螺纹连接有螺杆，所述螺杆另一侧转动连接有定位板，所述定位板底端固定连接有转动环块，所述转动环块转动连接有转动套板一，所述转动套板一对称固定连接于双向丝杆两侧，且其中一侧转动套板一外壁固定连接有齿轮三，所述齿轮三一侧啮合连接有齿轮四，所述齿轮四固定安装于螺杆底端。

20、通过上述技术方案，双向丝杆转动时，利用齿轮三与齿轮四的啮合连接下，驱动螺杆转动，并在螺杆与螺纹管的螺纹连接下，可以实现螺纹管与螺杆的连接深度调节变化，其中螺纹管顶部与转动套板二仅为垂直方向的转动连接，使得螺杆与螺纹管螺纹连接时可以正常进行。

21、作为上述方案的进一步改进，所述内转块底端固定连接有顶部转杆，所述顶部转杆一侧转动连接有铰接杆，所述铰接杆底端转动连接有底部转杆，所述底部转杆底端固定于滑动块一侧顶部。

22、通过上述技术方案，随着内转块垂直位移变化时，可以利用顶部转杆、铰接杆和底部转杆的转动连接下，可以利用铰接杆对滑动块进行拉动调节，实现滑动块带动液压杆在与底板的水平滑动下进行适应位移。

23、作为上述方案的进一步改进，所述抛光设备包括液压杆，所述液压杆顶端与滑动块底端固定连接，液压杆底端固定连接有连接板，所述连接板一侧固定连接有电机三，所述电机三一侧利用输出轴连接有打磨片，所述连接板一侧固定连接有防护壳，所述防护壳内转动连接有打磨片，防护壳旁固定有水管，所述水管另一端与打磨液连接。

24、通过上述技术方案，利用滑动块位移至匹配位置后，可以将抛光设备伸缩至内齿轮工件内，并配合打磨液进行打磨作业。

25、作为上述方案的进一步改进，所述电机三输出轴一端与所述打磨片中部分别开设有相匹配的插槽一与插槽二，所述防护壳外侧固定连接有滑条，且防护壳匹配插槽一和插槽二处对称固定连接有侧杆，所述滑条水平滑动连接有卡块，所述卡块一侧开设有凹槽，所述侧杆处对称相对水平滑动连接有侧滑板，所述侧滑板中部固定连接有圆环套板，所述圆环套板一侧固定连接有插块，所述插块与凹槽插设连接，圆环套板内转动连接有转块，所述转块一端固定连接有插板，所述插板插设连接于插槽二与插槽一内。

26、通过上述技术方案，能够实现在插板(45)与卡块(50)的限位下，进行对打磨片(41)的快捷拆卸更换，提高设备的适应性。

27、作为上述方案的进一步改进，所述底座内壁固定连接有引导腔体，所述引导腔体呈漏斗状，引导腔体底端放置有收集桶。

28、通过上述技术方案，打磨的液体与碎屑顺着引导腔体下落至收集桶处收集。

29、相比现有技术，本发明的有益效果在于：

30、(一)本发明利用定位机构可以对内齿轮工件进行齿轮适应夹持定位，并在协调机构与定位机构的联动配合下，驱动打磨机构进行相应的位移，从而实现打磨机构可以适应性对内齿轮工件进行打磨，可对不同尺寸的内齿轮工件进行适应性调节夹持定位，并同步移动打磨机构，可定位后对内齿轮工件进行打磨，有效地提高设备的实用性，且设备结构较为简单便于维护调节，整体制造成本较低，便于推广使用。

31、(二)本发明利用间歇转动机构配合打磨机构进行间歇性转动，可逐步带动整个内齿轮工件进行转动，然后对内齿轮工件内部进行全面打磨抛光，打磨产生的碎屑以及打磨液可在定板镂空处顺着引导腔体的引导下，最终进入收集桶内收集，方便统一处理。

32、(三)本发明利用抛光设备中的更换结构部件，能够对打磨片进行快捷的更换，以提高设备对不同内齿轮工件的打磨适应。