一种杜仲雄花采摘和花叶分离联合机的制作方法

本发明涉及杜仲雄花加工，具体为一种杜仲雄花采摘和花叶分离联合机。

背景技术：

1、杜仲树雌雄异株，杜仲雄树开的花叫杜仲雄花，每年花期较短4—7天时间，杜仲雄树开花后要将雄花花针采摘下来，进行雄花茶炒制，杜仲嫩叶经常会在与杜仲雄花相靠近的位置处生长，在获取杜仲雄花时，需要将杜仲嫩叶分离出来。

2、根据中国专利其公告号为“cn209034780u”公开的一种分离杜仲雄花与嫩叶的装置，它包括支架、筛筒和驱动装置，筛筒的下半部分设置有漏孔，筛筒两端通过第一转轴与支架固定，第一转轴与驱动装置连接；驱动装置包括电机，电机连接有第二转轴，第二转轴端部套接有连杆，连杆的端部设置有第二圆柱块，第二圆柱块套接有长条杆，长条杆上固定有拉杆，拉杆的下侧设置有齿条，齿条的下方设置有相啮合的齿轮，齿轮上固定有圆形块体，外围设置有凸出部分，凸出部分上设置有第一圆柱块，齿轮的下方设置有连接块，连接块固定在第一转轴上，连接块上端的两侧均设置环形凹槽，上端的中间位置设置有长条凹槽，本实用新型具有结构简单、机械化程度高、分离时不易使物料洒落和实用性强的优点。

3、但是在对杜仲雄花采摘时往往需要人工攀爬到杜仲树上进行采摘，不仅效率低，而且存在安全隐患，故而提出一种杜仲雄花采摘和花叶分离联合机来解决上述所提出的问题。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供了一种杜仲雄花采摘和花叶分离联合机。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种杜仲雄花采摘和花叶分离联合机，包括底板，所述底板的顶部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部固定连接有固定板，所述固定板上设置有采摘机构，所述采摘机构包括第一电机、第一齿轮、摆动杆、立杆、铰接杆、收集袋，所述第一电机固定安装在固定板的底部，且第一电机，所述第一齿轮通过轴承转动连接在固定板的顶部，所述摆动杆的一端固定连接在第一齿轮的顶部圆心处，所述立杆固定连接在摆动杆的顶部，所述铰接杆与立杆的顶部铰接，所述收集袋固定连接在铰接杆上，所述收集袋的一端连通设置有折叠软管。

3、优选的，所述第一齿轮和摆动杆的数量均为两个，两个所述第一齿轮相互啮合，所述第一电机的输出端通过转轴贯穿固定板的底部并与位于前方的第一齿轮的底部固定连接，两个所述摆动杆对称设置在两个第一齿轮上，通过设置两个第一齿轮，是为了使第一电机能带动两个摆动杆反向转动，从而实现对铰接杆的拉伸。

4、优选的，所述铰接杆的数量为四个，且四个铰接杆的两端分别通过转轴转动连接，四个所述铰接杆的内侧固定连接有弹性压块，通过设置四个铰接杆，是为了能构成一个平行四边形，从而便于将收集袋打开或关闭，通过设置弹性压块，是为了避免对杜仲树的支杆造成损伤，同时也能对铰接杆进行保护。

5、优选的，所述采摘机构还包括第一转杆、第二齿轮、第三齿轮、第二转杆、第四齿轮、波浪槽、活动杆、滑杆、固定杆、敲击杆、敲击头、连接滑槽、滑块、保护框，所述第一转杆通过轴承贯穿固定板的顶部，所述第二齿轮固定连接在第一转杆的顶部，且第二齿轮和第一齿轮啮合，所述第三齿轮固定连接在第一转杆的底部，所述第二转杆通过轴承贯穿固定板的顶部，所述第四齿轮固定连接在第二转杆的底部，且第四齿轮与第三齿轮啮合，所述波浪槽环绕开设在第二转杆的外壁上，所述活动杆活动贯穿固定板的顶部，所述滑杆的一端固定连接在活动杆的外壁上，且滑杆的另一端与波浪槽的内壁滑动连接，所述固定杆固定连接在固定板的顶部，所述敲击杆铰接在固定杆的顶部，所述敲击头固定连接在敲击杆的一端，所述连接滑槽开设在敲击杆的底部，所述滑块铰接在活动杆的顶部，且滑块与连接滑槽的内壁滑动连接，所述连接滑槽和滑块的截面形状均为倒梯形。

6、优选的，所述固定板的底部固定连接有保护框，所述第一电机处于保护框的内部，通过设置保护框，是为了对第一电机进行保护。

7、优选的，所述固定板上设置有晃动机构，所述晃动机构包括第二电机、旋转块、连接杆、圆环，所述第二电机固定安装在固定板的底部，所述旋转块的一端与第二电机的输出端固定连接，所述连接杆的一端与旋转块的另一端底部转动连接，所述圆环与连接杆的另一端固定连接，且圆环套设在折叠软管上。

8、优选的，所述晃动机构还包括环形槽和旋转杆，所述环形槽开设在固定板的底部，所述旋转杆的底部与连接杆固定连接，且旋转杆的顶部与环形槽的内壁滑动连接，通过设置环形槽和旋转杆，是为了对连接杆进行限位，使连接杆带动圆环做圆周运动。

9、优选的，所述底板上设置有分离机构，所述分离机构包括支撑杆、固定盘、分离筒、第三电机、第三转杆、翻动板、收集箱、弧形板、毛刷、挡板、第五齿轮、第六齿轮、齿环，所述支撑杆固定连接在底板的顶部，所述固定盘固定连接在支撑杆的顶部，所述固定盘的数量为两个，两个所述固定盘左右设置，位于左侧的固定盘与折叠软管的一端连通设置，所述分离筒通过轴承转动连接在两个固定盘之间，且分离筒上设置有网门，所述第三电机固定安装在位于右侧的固定盘上，所述第三转杆一端与第三电机的输出端固定连接，且第三转杆的另一端通过轴承贯穿位于右侧的固定盘，所述翻动板固定连接在第三转轴的外壁上，所述挡板固定套设在第三转杆的外壁上并与分离筒的内壁滑动连接，所述第五齿轮固定套设在第三转杆上，所述第六齿轮通过轴承转动连接在位于右侧的固定盘上，且第六齿轮与第五齿轮啮合，所述齿环固定连接在分离筒的内壁上并与第六齿轮啮合，所述底板的顶部设置有收集箱，且收集箱处于分离筒的正下方。

10、优选的，所述弧形板固定连接在两个固定盘之间，所述毛刷固定连接在弧形板的底部并与分离筒的顶部接触。

11、优选的，所述底板的底部设置有移动轮，所述底板的顶部固定连接有推把。

12、本发明采用上述技术方案，能够带来如下有益效果：

13、1、该一种杜仲雄花采摘和花叶分离联合机，通过设置第一电机、第一齿轮摆动杆、立杆和铰接杆能带动收集袋的袋口进行关闭，使弹性压块与杜仲树枝接触，通过推动底板将杜仲树枝从收集袋中抽出，杜仲树枝抽出时会与弹性压块接触，通过弹性压块与杜仲树枝的摩擦，将杜仲雄花从杜仲树枝上脱落，从而实现对杜仲雄花的采摘，操作简单，无需人工攀爬到树枝上进行采摘，效率更高，更加安全。

14、2、该一种杜仲雄花采摘和花叶分离联合机，通过设置第一转杆、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮能在第一齿轮转动时带动第二转杆转动，通过设置波浪槽和滑杆能在第二转杆转动时带动活动杆往复上下移动，从而通过连接滑槽和滑块带动敲击杆摆动，进而带动敲击头对收集袋内部杜仲树枝进行敲击，通过敲击将杜仲雄花从杜仲树枝上震落，从而提高对杜仲雄花的采摘效率。

15、3、该一种杜仲雄花采摘和花叶分离联合机，通过设置第一转杆、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮能实现变速，使第一齿轮的小幅度转动带动第二转杆实现多圈转动，通过设置波浪槽和滑杆使第二转杆转动一圈带动活动杆往复上下多次，在两者的配合下，使第一齿轮带动铰接杆拉伸对收集袋的袋口关闭时能带动敲击头多次往复敲击，有效的提高了敲击频率，从而使杜仲雄花脱落的更加彻底，进一步提高对杜仲雄花的采摘效率。

16、4、该一种杜仲雄花采摘和花叶分离联合机，通过设置环形槽和旋转杆能对连接杆进行限制，使旋转块只能带动连接杆做整体圆周运动，而无法摆动，通过设置第二电机、旋转块和连接杆能带动圆环做圆周运动，圆环做圆周运动会使圆环的内壁带动折叠软管晃动，从而避免杜仲雄花堵塞在折叠软管中，从而使下料更加稳定。

17、5、该一种杜仲雄花采摘和花叶分离联合机，通过设置第三电机、第三转杆和翻转板能对分离筒内部的杜仲雄花进行翻动，避免位于中部的杜仲雄花分离效果差，通过设置第五齿轮、第六齿轮和齿环能带动分离筒反向转动，对分离筒中的杜仲雄花进行花叶分离，花针会落入到收集箱中进行收集，嫩叶会停留在分离筒中，无需人工进行分离，从而提高工作效率，便于后续加工，通过设置挡板能对分离筒内部的杜仲雄花进行阻挡，避免杜仲雄花影响第五齿轮、第六齿轮和齿轮的正常转动。

18、6、该一种杜仲雄花采摘和花叶分离联合机，通过设置弧形板和毛刷能在分离筒转动时对分离筒的顶部进行刷拭，避免分离筒堵塞而影响分离效果，从而使花叶分离效率更高，效果更好，进一步提高工作效率。