铆接工装和铆接设备的制作方法

本技术涉及铆接设备领域，尤其涉及一种铆接工装和铆接设备。

背景技术：

1、铆接机是依据冷辗原理研制而成的一种新型铆接设备，就是指能用铆钉把物品铆接起来的机械装备。该设备结构紧凑、性能稳定、操作方便安全。铆接机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉铆合之场合，常见的有气动、油压和电动，单头及双头等规格型号。而常见的类型主要有自动铆钉机和旋铆机。

2、旋铆设备包括定位工装和旋铆机，待铆接的工件依次对应组装并装入定位工装进行固定定位，然后旋铆机对定位后的工件进行铆接操作，相关技术中，对于长度较长、材料硬度较高、旋铆成型困难的推杆类零件，存在定位不稳定的问题，影响铆接效果。

技术实现思路

1、本技术提供了一种铆接工装和铆接设备，以解决对于工件定位不稳定的问题。

2、一方面，本技术提供了一种铆接工装，应用于工件的铆接，该铆接工装包括：

3、机架，设有第一定位块，所述第一定位块具有第一定位槽；

4、第一夹紧装置，设于所述机架，并位于所述第一定位块的下方，所述第一夹紧装置包括第一夹紧驱动件以及设于所述第一夹紧驱动件的输出端的第二定位块，所述第二定位块设有第二定位槽；其中，所述第一定位槽和所述第二定位槽对应设置，以形成用于所述工件穿设并定位的定位空间；

5、第二夹紧装置，包括活动设于所述机架的第二夹紧组件和第三夹紧组件，所述第一定位块位于所述第二夹紧组件和所述第三夹紧组件之间；

6、所述第二夹紧组件面向所述第一定位块的一侧设有第二夹紧块，所述第二夹紧块面向所述第一定位块的一侧设有第一夹紧槽；所述第二夹紧块位于所述第一定位块的上方；

7、所述第三夹紧组件面向所述第一定位块的一侧设有第三夹紧块，所述第三夹紧块面向所述第一定位块的一侧设有第二夹紧槽；所述第三夹紧块位于所述第二定位块的上方；

8、所述第二夹紧块和所述第三夹紧块可相向移动至围合形成夹紧空间，所述夹紧空间用于穿设所述工件。

9、进一步地，所述第二夹紧组件包括：

10、第二夹紧驱动件，设于所述机架；

11、第二推杆，活动设于所述机架，并连接于所述第二夹紧驱动件的输出端；

12、第二滑块，所述第二滑块滑动设于所述机架，所述第二滑块连接于所述第二推杆背离所述第二夹紧驱动件的一端；所述第二滑块背离所述第二推杆的一端连接有所述第二夹紧块。

13、进一步地，还包括第一止挡组件，所述第一止挡组件包括：

14、第一止挡驱动件，设于所述机架；

15、第一止挡块，活动设于所述机架，并连接于所述第一止挡驱动件的输出端；

16、其中，当所述第二滑块移动至使所述第二夹紧块抵接于所述工件时，所述第一止挡驱动件驱动所述第一止挡块移动至插入所述第二滑块与第二夹紧驱动件之间，并抵接于所述第二滑块。

17、进一步地，所述第三夹紧组件包括：

18、第三夹紧驱动件，设于所述机架；

19、第三滑块，滑动设于所述机架，并连接有所述第三夹紧块；所述第三滑块设有第三装配孔，所述第三装配孔的贯通方向与所述第三滑块的滑动方向呈垂直设置；

20、第三推块，活动穿设所述第三装配孔，并连接于所述第三夹紧驱动件的输出端；所述第三推块设有第三调节孔，所述第三调节孔为条形孔，且所述第三调节孔的长度方向与所述第三推块的移动方向呈夹角设置；

21、第三配合销，与所述第三滑块连接，并穿设于所述第三调节孔；

22、其中，所述第三夹紧驱动件驱动所述第三推块移动时，所述第三调节孔的孔壁推动所述第三滑块移动，以使所述第三夹紧块靠近或远离所述工件。

23、进一步地，还包括第三夹紧装置，所述第三夹紧装置包括活动设于所述机架的第四夹紧组件和第五夹紧组件，所述第一定位块位于所述第四夹紧组件和所述第五夹紧组件之间；

24、所述第四夹紧组件面向所述定位空间的一侧设有第四夹紧块，所述第四夹紧块面向所述定位空间设有第四摩擦部；所述第四夹紧块位于所述第一定位块和所述第二定位块之间；

25、所述第五夹紧组件面向所述定位空间的一侧设有第五夹紧块，所述第五夹紧块面向所述定位空间的一侧设有第五摩擦部；所述第五夹紧块位于所述第一定位块和所述第二定位块之间；

26、所述第四夹紧块和所述第五夹紧块可相向移动，以使所述第四摩擦部和所述第五摩擦部抵接分别抵接于所述工件。

27、进一步地，所述第四夹紧组件包括：

28、第四夹紧驱动件，设于所述机架；

29、第四推杆，活动设于所述机架，并连接于所述第四夹紧驱动件的输出端；

30、第四滑块，所述第四滑块滑动设于所述机架，所述第四滑块连接于所述第四推杆背离所述第四夹紧驱动件的一端；所述第四滑块背离所述第四推杆的一端连接有所述第四夹紧块。

31、进一步地，还包括第二止挡组件，所述第二止挡组件包括：

32、第二止挡驱动件，设于所述机架；

33、第二止挡块，活动设于所述机架，并连接于所述第二止挡驱动件的输出端；

34、其中，当所述第四滑块移动至使所述第四夹紧块抵接于所述工件时，所述第二止挡驱动件驱动所述第二止挡块移动至插入所述第四滑块与第四夹紧驱动件之间，并抵接于所述第四滑块。

35、进一步地，所述第五夹紧组件包括：

36、第五夹紧驱动件，设于所述机架；

37、第五滑块，滑动设于所述机架，并连接有所述第五夹紧块；所述第五滑块设有第五装配孔，所述第五装配孔的贯通方向与所述第五滑块的滑动方向呈垂直设置；

38、第五推块，活动穿设所述第五装配孔，并连接于所述第五夹紧驱动件的输出端；所述第五推块设有第五调节孔，所述第五调节孔为条形孔，且所述第五调节孔的长度方向与所述第五推块的移动方向呈夹角设置；

39、第五配合销，与所述第五滑块连接，并穿设于所述第五调节孔；

40、其中，所述第五夹紧驱动件驱动所述第五推块移动时，所述第五调节孔的孔壁推动所述第五滑块移动，以使所述第五夹紧块靠近或远离所述工件。

41、进一步地，其特征在于，

42、所述第一夹紧驱动件为气缸或液压缸；

43、所述第二夹紧驱动件为气缸或液压缸；

44、所述第三夹紧驱动件为油缸；

45、所述第四夹紧驱动件为气缸或液压缸；

46、所述第五夹紧驱动件为油缸；

47、其中，所述第三夹紧驱动件和所述第五夹紧驱动件共用油路。

48、另一方面，本技术还提供了一种铆接设备，包括：

49、铆接装置；

50、如上所述的铆接工装，所述铆接工装用于定位固定工件，所述铆接装置对所述工件进行铆接操作。

51、本技术实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

52、本技术的技术方案中，通过机架提供安装基础；当需要对工件进行铆接时，将工件组装并装入定位空间，使得工件的下端定位于第二定位槽内，工件的上部分穿设于第一定位块，并延伸至第一定位块的上方，第一定位块对工件起到定位作用；然后通过第一夹紧驱动件驱动第二定位块朝向第一定位块的方向移动，如此，可以将工件夹紧于定位空间；且，第二夹紧组件和第三夹紧组件分别通过第二夹紧块和第三夹紧块将工件位于第一定位块上方的部分夹紧并定位。完成第一夹紧装置和第二夹紧装置对工件的夹紧定位后，可以通过铆接装置对工件进行铆接操作。本技术尤其适用于对长度较长，材料硬度较高的工件的稳定定位。