一种患病蜜蜂的筛选抓取方法

本发明涉及蜜蜂养殖，具体涉及一种患病蜜蜂的筛选抓取方法。

背景技术：

1、蜜蜂病害，由于周围生物或非生物因素发生剧烈变化，而造成蜜蜂生理机能或组织结构发生的病理变化。传染性病害是最为常见的病害，在传染性病害中又根据其侵染方式的不同，分为侵染性病害和侵袭性病害。前者由各种致病微生物所引起，后者由寄生虫所引起。

2、传染性病害是导致蜂蜜减产的主要原因之一，为了克服蜜蜂病害，现有技术中采取了各种方式，多是通过人工进行观察，但是蜜蜂数量极其庞大，个体又小，判断难度高，而且都是等出现了蜂蜜减产或者蜂群数量下降时才会发现问题，然后再进行处理，十分被动，同时也导致蜜蜂病害治理效果一般，因此，需要一种能够对患病的蜜蜂进行提前抓取和筛选，避免影响整个蜂群或者提前报警的患病蜜蜂的筛选抓取方法。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是：提供一种能够对患病的蜜蜂进行提前抓取和筛选，避免影响整个蜂群或者提前报警的患病蜜蜂的筛选抓取方法。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

3、一种患病蜜蜂的筛选抓取方法，包括：

4、建立经过学习能够对具有病害蜜蜂进行识别的识别模型；

5、通过识别模型对蜂箱内的蜜蜂进行识别、标记并将识别的病害上传终端；

6、所述蜂箱包括上箱体和下箱体，所述上箱体和下箱体上下设置；所述上箱体内设置有控制器、蓄电池和抽气机，所述控制器分别与蓄电池和抽气机电性连接；所述上箱体的底部设置有开口，上箱体的侧壁设置有排气口，所述抽气机设置在排气口上；

7、所述下箱体包括本体，所述本体包括工作侧板、抓取组件、标记组件，所述工作侧板上开设有巢门，所述工作侧板包括朝向箱体内部的内侧面和朝向外侧的外侧面；所述抓取组件包括往复电机、伸缩管、吸入嘴、多个摄像头，所述往复电机设置在内侧面上，所述吸入嘴通过伸缩管与开口连通；所述往复电机带动吸入嘴朝向巢门往复运动；所述摄像头、往复电机分别与控制器电性连接；其中一摄像头设置在外侧面上且位于巢门的上方，其中一摄像头设置在工作侧板的内侧面上且位于巢门的上方；所述标记组件包括喷雾器和闸门，所述巢门包括固定侧和连接侧，所述巢门的上边沿靠近固定侧的上开设有安装口，所述喷雾器安装在安装口上；所述闸门连接在连接侧上，所述喷雾器内具有标记液，所述喷雾器、闸门分别与控制器电性连接；

8、所述标记包括：控制器控制位于工作侧板的内侧面的摄像头获得图像，识别模型对图像进行识别找出患病蜜蜂，并对患病蜜蜂标号并跟踪，当患病蜜蜂需要通过巢门向外飞行时，控制器控制闸门向固定侧移动并留有仅供一只蜜蜂通过的间隙，当蜜蜂通过时启动喷雾器对该蜜蜂进行喷雾标记；

9、对筛选标记的蜜蜂进行抓取，控制器控制位于工作侧板的外侧面的摄像头识别被喷雾标记的蜜蜂归巢需要穿过巢门时，控制器控制闸门向固定侧移动并留有仅供一只蜜蜂通过的间隙，并控制抽气机启动使得上箱体内部产生负压进而使得吸入嘴产生负压，同时启动往复电机朝向巢门运动并使得吸入嘴覆盖巢门将筛选标记的蜜蜂吸入到上箱体内；抓取完成后，往复电机复位；

10、抓取完成后向终端发送被抓取的患病蜜蜂信息。

11、优选地，所述下箱体还包括边托，所述边托位于工作侧板的外侧面下并与巢门的底部对齐设置；

12、所述边托下表面上还设置有向下设置有摄像头，所述摄像头与控制器电性连接；

13、所述控制器通过边托下表面的摄像头统计掉落在地面上的蜜蜂尸体，并将统计结果上传至终端。

14、优选地，通过识别模型对蜂箱内的蜜蜂进行识别、标记并将识别的病害上传终端生成第一病害表；

15、抓取完成后上传抓取的患病蜜蜂信息并对病害进行分类排序生成第二病害表。

16、优选地，所述蜂箱有多个时，提取不同蜂箱的第一病害表汇总成病害总表。

17、优选地，所述上箱体顶部设置有太阳能板，所述太阳能板通过控制器与蓄电池连接。

18、优选地，所述巢门、闸门的边沿做圆角处理。

19、优选地，所述开口内设置有电磁阀，所述电磁阀与控制器电性连接。

20、优选地，所述吸入嘴朝向工作侧板的内侧面设置并与内侧面贴合。

21、优选地，所述排气口内设置有过滤网。

22、优选地，所述标记液为荧光标记液。

23、本发明的有益效果在于：通过对现有的蜂箱进行改造，由于蜜蜂固定的活动地点就是蜂箱，通过设置上下箱体，下箱体进行正常的养殖，上箱体进行抓取后的容纳并形成类似吸尘器的效果，辅助进行抓取，防止传染性病害进行进一步的扩散；结合通过吸入嘴设置在内侧面，由于现有的养殖蜜蜂的蜂巢多是密封或者接近密封的状态，这也是蜂群的生存特性决定的，能够实现抓取蜜蜂时进行吸入的操作能够方便快速的执行，避免向蜂箱内部吸入导致吸入困难，并且蜂箱内部的蜜蜂多很容易误吸，也能够避免蜂卵或者巢房因为负压破裂；并且闸门和喷雾器的配合，能够实现对蜜蜂进行标记，方便后续的抓取，降低识别难度，提升抓取的准确性；通过闸门和吸入嘴的配合，能够保证每次只吸入一只蜜蜂；通过将各个组件设置在工作侧板上，能够在安装或者检修的时候，只需要检查一块板即可，同时不会对蜂群的筑巢有影响；通过本申请的患病蜜蜂的筛选抓取方法，蜂箱内有病害的蜜蜂先行识别并将识别结果上报，而飞出的生病蜜蜂能够快速识别患病蜜蜂将其标记后，等待归巢时进行抓取以获得研究样本，无需等待抓捕；整体结构简单，操作方便，且一个识别模型能够套用多个蜂箱，实现各种患病蜜蜂的抓取，通过将患病蜜蜂收集到上箱体，养殖人员能够通过终端获取患病蜜蜂信息进行布置对策，或者专业人员能够通过终端对上箱体内的蜜蜂进行研究判断。

技术特征：

1.一种患病蜜蜂的筛选抓取方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的患病蜜蜂的筛选抓取方法，其特征在于，所述下箱体还包括边托，所述边托位于工作侧板的外侧面下并与巢门的底部对齐设置；

3.根据权利要求1所述的患病蜜蜂的筛选抓取方法，其特征在于，通过识别模型对蜂箱内的蜜蜂进行识别、标记并将识别的病害上传终端生成第一病害表；

4.根据权利要求1所述的患病蜜蜂的筛选抓取方法，其特征在于，所述蜂箱有多个时，提取不同蜂箱的第一病害表汇总成病害总表。

5.根据权利要求1所述的患病蜜蜂的筛选抓取方法，其特征在于，所述上箱体顶部设置有太阳能板，所述太阳能板通过控制器与蓄电池连接。

6.根据权利要求1所述的患病蜜蜂的筛选抓取方法，其特征在于，所述巢门、闸门的边沿做圆角处理。

7.根据权利要求1所述的患病蜜蜂的筛选抓取方法，其特征在于，所述开口内设置有电磁阀，所述电磁阀与控制器电性连接。

8.根据权利要求1所述的患病蜜蜂的筛选抓取方法，其特征在于，所述吸入嘴朝向工作侧板的内侧面设置并与内侧面贴合。

9.根据权利要求1所述的患病蜜蜂的筛选抓取方法，其特征在于，所述排气口内设置有过滤网。

10.根据权利要求1所述的患病蜜蜂的筛选抓取方法，其特征在于，所述标记液为荧光标记液。

技术总结本发明涉及蜜蜂养殖技术领域，具体涉及一种患病蜜蜂的筛选抓取方法，包括建立经过学习能够对具有病害蜜蜂进行识别的识别模型；通过识别模型对蜂箱内的蜜蜂进行识别、标记并将识别的病害上传终端；对筛选标记的蜜蜂进行抓取；抓取完成后向终端发送被抓取的患病蜜蜂信息；本发明的通过对现有的蜂箱进行改造，由能够进行标记、识别、抓取病害蜜蜂，防止传染性病害进行进一步的扩散；识别模型能够套用多个蜂箱，实现各种患病蜜蜂的抓取，通过将患病蜜蜂收集，养殖人员能够通过终端获取患病蜜蜂信息进行布置对策，或者专业人员能够通过终端对收集的患病蜜蜂进行研究判断。技术研发人员：熊翠玲,邱剑丰,陈大福,杜丽婷,陈颖,焦明星受保护的技术使用者：福建农林大学技术研发日：技术公布日：2024/11/18