一种液压爬模装置用自动监控系统的制作方法

一种液压爬模装置用自动监控系统
【技术领域】
1.本实用新型属于建筑工程技术领域，具体涉及一种液压爬模装置用自动监控系统。


背景技术：

2.液压爬模工艺是将爬升模板通过承载体依附在建筑结构上，随着结构施工而逐层上升的一种模板体系，当混凝土达到拆模强度后脱模，模板不落地，以液压油缸为动力，以导轨为爬升轨道，将模板和爬模装置向上爬升一层，定位紧固，反复循环施工。目前，液压爬模工艺以其简单易行、无需占用大型机械、同时可以较好的保证工程质量的特点广泛应用于钢筋混凝土结构的高层建筑施工中，特别适应一些工期要求紧、质量要求高以及施工场地狭小的工程项目。但是，现有的液压爬模系统在施工过程中都是采用人工操控，不能对施工过程进行实时监控，无法保证施工质量，存在安全隐患。如爬升装置提升过程中，液压油缸的行程距离不同会导致操作台倾斜，行程太大会导致脱轨；浇筑混凝土时，模板树立不垂直，会导致墙体倾斜不平整等。


技术实现要素：

3.针对现有技术的缺陷，本实用新型提供一种液压爬模装置用自动监控系统，用于实时监控施工进度，派发施工任务。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种液压爬模装置用自动监控系统，包括安装于爬模装置上的gnss天线、倾角传感器、位移传感器、压力传感器、主控单元及管控平台；所述主控单元用于获取gnss天线、倾角传感器、位移传感器、压力传感器传输的信息，进行整合后上传至管控平台，管控平台对接收的信息进行处理分析，并下发至主控单元。
5.优选地，所述gnss天线安装于爬模装置的顶部，用于获取爬模装置的位置数据，并传输至主控单元。
6.优选地，所述倾角传感器竖直向上安装于爬模装置的模板固定架上，用于获取模板的倾斜角度，并传输至主控单元。
7.优选地，所述位移传感器设置有多个，分别安装于爬模装置的液压油缸上，用于获取每个液压油缸的行程，并传输至主控单元。
8.优选地，所述压力传感器设置有多个，分别安装于爬模装置液压油缸的进油管路上，用于获取每个液压油缸无杆腔进油管路的压力，并传输至主控单元，从而达到监控操作台负载情况的目的。
9.优选地，所述系统还设置有风速传感器，用于获取当前环境的风速情况，并传输至主控单元。
10.优选地，所述系统还包括与主控单元连接的导航屏及报警器，所述导航屏及报警器均安装在操作平台上，导航屏用于展示施工任务数据，引导工作人员按照任务规划、任务
参数进行施工；报警器根据每个液压油缸的负载情况，发出警报，当一个或几个液压油缸上的位移传感器传输的数据不同，或者液压油缸的行程、进油管路的压力值超过预设值时报警器都会发出警报。
11.优选地，所述系统还包括通信模块，所述通信模块为集成wifi蓝牙通信模块或集成4g/5g通信模块，用于将主控单元获取的数据上传至管控平台，并将管控平台下发的施工任务传输至主控单元。
12.优选地，所述管控平台包括存储模块及数据处理模块，主控单元将获取的数据信息融合后，传输至存储模块中，数据处理模块调用存储模块中的数据，并实时计算出爬模装置的施工参数，用户可以通过手机端扫描二维码或pc端登录管控平台查看爬模装置的工作状态，包括液压油缸的压力、行程、模板的倾斜角度、当前的风速情况、爬模装置在建筑物上的位置信息等。
13.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
14.本实用新型所述自动监控系统能够实时监测爬模装置的施工状态，并将数据上传至管控平台，工作人员通过手机端扫描二维码或pc端登录物联网管控平台，了解施工进度、液压油缸的受力情况等，并根据当前的施工情况，及时调整施工任务，帮助工人施工，提高了整个工程的施工质量，避免了可能出现的安全及质量事故；
15.本实用新型所述自动监控系统将液压爬模技术与自动化控制系统相结合，提高了施工过程的自动化程度，降低了管理人员的劳动强度，减少了施工过程中的安全隐患。
【附图说明】
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本实用新型所述液压爬模装置的结构示意图；
18.图2是本实用新型所述自动监控系统的结构框图；
19.其中：1
‑
爬模装置101
‑
模板；102
‑
模板固定架；103
‑
液压油缸；104
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进油管路；105
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上操作台；106
‑
下操作台；107
‑
上护栏；108
‑
下护栏；2
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墙体；3
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gnss天线；4
‑
倾角传感器；5
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位移传感器；6
‑
压力传感器；7
‑
风速传感器；8
‑
主控单元；9
‑
导航屏。
【具体实施方式】
20.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型做进一步描述。
21.本实用新型公开了一种液压爬模装置用自动监控系统，如图1所示，所述液压爬模装置1包括依附在墙体2上的模板101、模板固定架102、液压油缸103、进油管路104、上操作台105、下操作台106、上护栏107及下护栏108，其具体结构及连接方式属于现有技术，在此不再赘述；
22.如图1和2所示，本实用新型所述自动监控系统包括gnss天线3、倾角传感器4、位移传感器5、压力传感器6、风速传感器7、主控单元8及管控平台；
23.所述gnss天线3安装于爬模装置的顶部，本实施例中将其安装在上护栏107上，用于获取爬模装置的位置数据，并传输至主控单元；
24.所述倾角传感器4垂直向上安装于模板固定架102上，用于获取模板101的倾斜角度，并传输至主控单元；
25.所述位移传感器5设置有多个，分别安装于爬模装置的液压油缸103上，用于获取每个液压油缸的行程数据，并传输至主控单元；本实施例中所述位移传感器为拉绳位移传感器，如图1所示，将位移传感器5本体固定在液压油缸的活动端，拉绳的下端固定在液压油缸的固定端；
26.所述压力传感器6设置有多个，分别安装于每个液压油缸的进油管路104上，用于获取液压油缸无杆腔进油管路的压力，并传输至主控单元；
27.所述风速传感器7用于获取当前环境的风速情况，并传输至主控单元(风速传感器7的设置位置没有具体要求，只要能够检测施工环境的风速情况即可)，本实施例中将其设置在下护栏108上；
28.所述主控单元为控制器，安装于上操作台105上；用于获取gnss天线3、倾角传感器4、位移传感器5、压力传感器6、风速传感器7传输的信息，进行整合后上传至管控平台，并接收管控平台下发的施工任务数据；
29.管控平台对主控单元传输的信息进行处理分析，根据当前的施工情况调整施工任务，并将施工任务传输至主控单元。
30.作为优选，所述系统还包括与主控单元连接的导航屏9及报警器，所述导航屏9及报警器均安装在上操作台105上，导航屏用于展示管控平台下发的施工任务数据，引导工作人员按照任务规划、任务参数进行施工；报警器根据各个液压油缸的负载情况，发出警报，当一个或几个液压油缸上的位移传感器传输的数据不同，或者液压油缸的行程、进油管路的压力值超过预设值时报警器都会发出警报。
31.作为优选，所述系统还包括通信模块，所述通信模块为集成wifi蓝牙通信模块或集成4g/5g通信模块，用于将主控单元获取的数据上传至管控平台，并将管控平台下发的施工任务传输至主控单元。
32.作为优选，所述管控平台包括存储模块及数据处理模块，主控单元将获取的数据信息融合后，传输至存储模块中，数据处理模块调用存储模块中的数据，并实时计算出爬模装置的施工参数，根据当前的施工情况，调整施工任务，并实时下发至主控单元；用户可以通过手机端扫描二维码或pc端登录管控平台查看爬模装置的工作状态，包括液压油缸的压力、行程、模板的倾斜角度、当前的风速情况、爬模装置在建筑物上的位置信息等。
33.上所述实施例仅表达了本实用新型的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。