一种准确对位的自动贴标机的制作方法

1.本实用新型涉及涂料罐贴标设备，具体涉及一种准确对位的自动贴标机。


背景技术：

2.涂料是涂在物体表面，使其美观或防蚀的物质。目前涂料在生产过程中需要进行许多加工工艺，在加工完成后一般需要进行灌装和包装，继而需要对灌料后的涂料罐进行码放。而在包装过程中，需要用到贴标机对涂料罐进行贴标处理，但是现有的贴标设备的工作站多为直线式贴标，容易出现涂料罐在贴标时候，调标位置与贴标辊轮未对齐，导致贴标效果差，并且这种贴标设备只能对一个涂料罐进行贴标，贴标效率低。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型目的是提供一种具有自动调节涂料罐摆放角度、贴标准确度高和生产效率高的准确对位的自动贴标机。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种准确对位的自动贴标机，包括圆形工作台，设置在所述圆形工作台内的、并且呈环形阵列设置的旋转工位，设置在所述旋转工位侧面的检测台，对应设置在所述旋转工位另一侧面的印标机构，设置在所述圆形工作台侧面的、并且正对所述旋转工位的进料传送带，以及设置在所述进料传送带侧面的出料机构。
5.作为优选，所述圆形工作台包括底箱，设置在所述底箱内部的转动电机，设置在所述转动电机输出轴上的转台，以及等间隔设置在所述转台上的若干个第一轴承。
6.作为优选，所述圆形工作台内还设置有控制器。
7.作为优选，所述旋转工位包括旋转盘，设置在所述旋转盘底部的转动轴，设置在所述转动轴底端的第一直齿轮，设置在所述第一直齿轮侧面的、并与所第一直齿轮啮合的第二直齿轮，以及设置在所述第二直齿轮上的步进电机。
8.作为优选，所述检测台包括立杆，对称设置在所述立杆上的第一支撑杆，设置在所述第一支撑杆末端上的第一抵接轮，设置在所述立杆上的、且位于所述第一支撑杆之间的电眼感应器。
9.作为优选，所述印标机构包括印标台，设置在所述印标台上的第一气缸，设置在所述第一气缸活动端上的滑台，设置在所述滑台与所述印标台之间的、并且为平行设置的滑轨，设置在所述滑台侧面的第二支撑杆，设置在所述第二支撑杆上的第二抵接轮，设置在所述滑台上的、且位于第二抵接轮之间的印标辊轮，设置在所述滑台上的、并且对称设置的放料辊轮和收料辊轮。
10.作为优选，所述出料机构包括出料传送带，设置在所述出料传送带侧面的垫板，设置在所述垫板上的第二气缸，设置在所述第二气缸活动端上的l型杆。
11.本实用新型技术效果主要体现：通过旋转工位与所述检测台的协同作用，实现根据电眼感应器检测涂料罐的摆放角度，自动转动调节涂料罐的摆放角度，从而使得贴标处
正对印标机构，再通过印标机构与旋转工位的配合，实现夹持固定涂料罐，从而提高贴标的准确度，再配合圆形工作台，实现多个涂料罐同时贴标，进而提高生产效率；因此，具有自动调节涂料罐摆放角度、贴标准确度高和生产效率高的优点。
附图说明
12.图1为本实用新型一种准确对位的自动贴标机的结构图；
13.图2为图1的圆形工作台的结构图；
14.图3为图1的印标机构的结构图；
15.图4为图1的出料机构的结构图。
具体实施方式
16.以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。
17.在本实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
18.另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或钉销固定，或销轴连接等方式，因此，在本实施例中不在详述。
19.一种准确对位的自动贴标机，如图1所示，包括圆形工作台1，设置在所述圆形工作台1内的、并且呈环形阵列设置的旋转工位2，设置在所述旋转工位2侧面的检测台3，用于检测涂料罐当前的转动位置，对应设置在所述旋转工位2另一侧面的印标机构4，设置在所述圆形工作台1侧面的、并且正对所述旋转工位2的进料传送带5，以及设置在所述进料传送带5侧面的出料机构6。
20.如图2所示，所述圆形工作台1包括底箱11，设置在所述底箱11内部的转动电机12，设置在所述转动电机12输出轴上的转台13，利用所述转动电机12驱动转台13转动，以及等间隔设置在所述转台13上的若干个第一轴承14；所述圆形工作台1内还设置有控制器15。
21.所述旋转工位2包括旋转盘21，用于呈放涂料罐，设置在所述旋转盘21底部的转动轴22，设置在所述转动轴22底端的第一直齿轮23，设置在所述第一直齿轮23侧面的、并与所第一直齿轮23啮合的第二直齿轮24，以及设置在所述第二直齿轮24上的步进电机25，利用步进电机25转动，从而带动第一直齿轮23、第二直齿轮24和转动轴22转动，从而实现旋转盘21与涂料罐同时转动。
22.所述检测台3包括立杆31，对称设置在所述立杆31上的第一支撑杆32，设置在所述第一支撑杆32末端上的第一抵接轮33，用于抵接支撑涂料罐的一侧，设置在所述立杆31上的、且位于所述第一支撑杆32之间的电眼感应器34，用于读取涂料罐上的颜色标识，从而判断涂料罐的位置关系。
23.如图3所示，所述印标机构4包括印标台41，设置在所述印标台41上的第一气缸42，设置在所述第一气缸42活动端上的滑台43，设置在所述滑台43与所述印标台41之间的、并
且为平行设置的滑轨44，设置在所述滑台43侧面的第二支撑杆45，设置在所述第二支撑杆45上的第二抵接轮46，设置在所述滑台43上的、且位于第二抵接轮46之间的印标辊轮47，设置在所述滑台43上的、并且对称设置的放料辊轮48和收料辊轮49；利用第一气缸42将滑台43推出，使得第二抵接轮46抵接并夹紧涂料罐，还使得印标辊轮47抵接到涂料罐的印标处，从而提高印标的准确度。
24.如图4所示，所述出料机构6包括出料传送带61，设置在所述出料传送带61侧面的垫板62，设置在所述垫板62上的第二气缸63，设置在所述第二气缸63活动端上的l型杆64，利用第二气缸63与l型杆64的配合，从而将印标后的涂料罐拉到出料传送带61，进而完成出料。
25.在本实施例中，所述电眼感应器34的型号为wms101，所述转动电机12的型号为6gu
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25k，所述步进电机25的型号为tb66000，所述控制器15的型号为plc
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s7
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200。
26.在本实施例中，所述旋转工位2设置有八个，所述印标机构4对应设置有六个。
27.工作原理：首先，利用进料传送带5和圆形工作台1的配合，将六个涂料罐依次送到连续的六个旋转工位2上，通过电眼感应器34读取涂料罐上的颜色标识，再利用旋转盘21转动，使得贴边处正对印标机构4；随后，利用第一气缸42伸长，使得滑台43前进，并使得第二抵接轮46靠近涂料罐，使得涂料罐夹持在第一抵接轮33和第二抵接轮46之间，并且印标辊轮47与涂料罐抵接后，旋转盘21、放料辊轮48、收料辊轮49和印标辊轮47一同转动，使得表标签准确贴到涂料罐的对应位置上；最后，利用第二气缸63伸长，并且配合l型杆64，从而将印标后的涂料罐拉到出料传送带61，进而完成出料，与此同时，还利用进料传送带5进料，提高生产效率。
28.本实用新型技术效果主要体现：通过旋转工位与所述检测台的协同作用，实现根据电眼感应器检测涂料罐的摆放角度，自动转动调节涂料罐的摆放角度，从而使得贴标处正对印标机构，再通过印标机构与旋转工位的配合，实现夹持固定涂料罐，从而提高贴标的准确度，再配合圆形工作台，实现多个涂料罐同时贴标，进而提高生产效率；因此，具有自动调节涂料罐摆放角度、贴标准确度高和生产效率高的优点。
29.当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。