一种面膜袋取袋开袋装置的制作方法

1.本发明涉及一种面膜装填生产线，尤其是一种装填生产线的取袋开袋装置。


背景技术：

2.目前现有技术，一种面膜袋取袋开袋装置，它包括座架、设在座架的储袋腔、设在座架中部的开袋机构和取袋机构。存在问题是：效率低。


技术实现要素：

3.本发明的目的是：提供一种面膜袋取袋开袋装置，它具有取袋和开袋同步，工效高的特点。
4.本发明是这样实现的：一种面膜袋取袋开袋装置，其特殊之处在于：它包括座架、设在座架两端的左储袋腔及右储袋腔、设在座架中部的开袋机构、袋腔宽度调节机构和取袋机构，
5.左储袋腔和右储袋腔分别包括二个侧壁板、后壁板、设在侧壁板前端的端挡板，后壁板与座架固定，
6.袋腔宽度调节机构设在座架的两端调节左储袋腔和右储袋腔的两侧壁板之间的距离；取袋机构设在座架的前下方，取袋机构左右移动，从左储袋腔取袋的同时、和开袋机构配合袋开口，从右储袋腔取袋的同时、和开袋机构配合袋开口。
7.所述的一种面膜袋取袋开袋装置，其特殊之处在于：所述开袋机构包括固定座架、开袋气缸、座板和开袋吸盘，
8.开袋吸盘固定在座板上，座板与开袋气缸的活塞杆固定，座板和开袋吸盘上下移动；开袋气缸固定在固定座架上，固定座架固定在座架上。
9.所述的一种面膜袋取袋开袋装置，其特殊之处在于：所述取袋机构包括横向无杆气缸、水平座板、取袋气缸、横向座板、二个纵向座板和设在纵向座板两端的取袋吸盘，
10.横向座板与取袋气缸的活塞杆固定，纵向座板分别设在横向座板的两端且与横向座板垂直，取袋吸盘设在纵向座板的两端；取袋气缸、横向座板、纵向座板和取袋吸盘构成取袋组；
11.水平座板与横向无杆气缸的移动座固定，取袋组分别设在水平座板的左右两端；左侧的取袋组与开袋机构相对时、右侧的取袋组与所述右储袋腔，右侧的取袋组与开袋机构相对时、左侧的取袋组与所述左储袋腔。
12.所述的一种面膜袋取袋开袋装置，其特殊之处在于：所述座架包括顶架板、底架板、端架板和设在端架板之间的中间架板，端架板、中间架板及端架板和中间架板之间的顶架板及底架板构成左储袋腔和右储袋腔的安装位；中间架板之间的顶架板及底架板构成开袋机构安装位；
13.所述左储袋腔和右储袋腔的后壁板的两端设有板避空孔；
14.所述袋腔宽度调节机构包括二个相对设置的从动板、固定板、上下设置的二个导
向杆、左旋螺母、右旋螺母、丝杆和驱动轮；
15.一导向杆与端架板和中间架板上部固定、另一导向杆与端架板和中间架板下部固定，左旋螺母设在一从动板、右旋螺母设在另一从动板上；丝杆与左旋螺母和右旋螺母螺合，一端头与中间架板枢接、另一端头与端架板枢接且与驱动轮固定；固定板与所述侧壁板固定，固定板穿过避空孔与从动板固定。
16.所述的一种面膜袋取袋开袋装置，其特殊之处在于：还包括左位传感器、右位传感器和开袋传感器，
17.左位传感器和右位传传器分别设在左侧及右侧的中间架板上，位于所述开袋装置的两侧；开袋传感器设在座架的底架板上，开袋装置和取袋组开袋时的位置配合。
18.本发明一种面膜袋取袋开袋装置，左储袋腔及右储袋腔的设置、取袋机构从左储袋腔或右储袋腔取袋的同时、进行开袋动作，提高了工效。
附图说明
19.图1是本发明的主视图。
20.图2是本发明的俯视图。
21.图3是图2的a—a视图。
22.图4是本发明的立体图之一。
23.图5是本发明的立体图之二。
24.图6是本发明的局部立体图。
25.图7是本发明的立体分解图。
26.图8是本发明开袋装置的立体分解图。
具体实施方式
27.下面结合附图对本发明作进一步描述。
28.如图1、图2、图3所示，一种面膜袋取袋开袋装置，它包括座架1、设在座架两端的左储袋腔2及右储袋腔3、设在座架中部的开袋机构4、袋腔宽度调节机构5和取袋机构6，
29.左储袋腔2和右储袋腔3分别包括二个侧壁板2a、后壁板2b、设在侧壁板前端的端挡板2c，后壁板2b与座架1固定，
30.袋腔宽度调节机构5设在座架1的两端调节左储袋腔2和右储袋腔3的两侧壁板2a之间的距离,适应不同宽度的面膜袋；取袋机构6设在座架1的前下方，取袋机构6左右移动，从左储袋腔取袋2的同时、和开袋机构4配合袋开口，从右储袋腔3取袋的同时、和开袋机构4配合袋开口，即开袋和取袋动作同时进行。
31.如图8所示，所述开袋机构4包括固定座架41、开袋气缸42、座板43和开袋吸盘44，
32.开袋吸盘44固定在座板43上，座板43与开袋气缸42的活塞杆固定，座板43和开袋吸盘44上下移动；开袋气缸42固定在固定座架41上，固定座架41固定在座架1上。
33.所述取袋机构6包括横向无杆气缸61、水平座板62、取袋气缸63、横向座板64、二个纵向座板65和设在纵向座板两端的取袋吸盘66，
34.横向座板64与取袋气缸63的活塞杆固定，纵向座板65分别设在横向座板64的两端且与横向座板64垂直，取袋吸盘66设在纵向座板65的两端；取袋气缸63、横向座板64、纵向
座板65和取袋吸盘66构成取袋组；即水平座板62的两端分别设有取袋组；
35.水平座板62与横向无杆气缸61的移动座固定，取袋组分别设在水平座板62的左右两端；左侧的取袋组与开袋机构4相对时、右侧的取袋组与所述右储袋腔3，右侧的取袋组与开袋机构4相对时、左侧的取袋组与所述左储袋腔2。采用这样结构，水平座板62左右移动，一取袋组与开袋机构4相对，另一个与左储袋腔2或右储袋腔3相对，取袋和开袋同步进行；二个取袋组交替与开袋机构4相对应、交替与左储袋腔2或右储袋腔3配合，提高了效率。
36.所述座架1包括顶架板1a、底架板1b、端架板1c和设在端架板之间的中间架板1d，端架板1c、中间架板1d及端架板1c和中间架板1d之间的顶架板1a及底架板1b构成左储袋腔和右储袋腔的安装位；中间架板1d之间的顶架板1a及底架板1b构成开袋机构安装位；
37.所述左储袋腔2和右储袋腔3的后壁板2b的两端设有板避空孔2b1；
38.如图3、图7所示，所述袋腔宽度调节机构5包括二个相对设置的从动板51、固定板52、上下设置的二个导向杆53、左旋螺母(图中未示出)、右旋螺母、丝杆54和驱动轮55；
39.一导向杆53与端架板1c和中间架板1d上部固定、另一导向杆53与端架板1c和中间架板1d下部固定，左旋螺母设在一从动板51、右旋螺母设在另一从动板52上；丝杆54与左旋螺母和右旋螺母螺合，一端头与中间架板1d枢接、另一端头与端架板1c枢接且与驱动轮55固定；固定板52与所述侧壁板2a固定，固定板52穿过避空孔2b1与从动板51固定。转动驱动轮55，丝杆54转动，左储袋腔2或右储袋腔3的侧壁板2a作相向或相背运动，实现调节左储袋腔2或右储袋腔3宽度，适应不同宽度的面膜袋。
40.作为本发明进一步改进：还包括左位传感器71、右位传感器72和开袋传感器8，
41.左位传感器71和右位传传器72分别设在左侧及右侧的中间架板1d上，位于所述开袋装置4的两侧；开袋传感器8设在座架1的底架板1b上，开袋传感器8与开袋装置4和取袋组开袋时的位置配合。
42.如图1、图2所示的状态，为一取袋组与左储袋腔2相对、另一取袋组与开袋装置4相对应的状态作为初始状态；取袋机构6动作，取袋机构6的取袋组向上移动，左侧的取袋组进入左储袋腔2内取面膜袋，右侧的取袋组件向上移动与开袋机构4相对；取袋组上的取袋吸盘66吸着面膜袋的下袋面，面膜袋与开袋机构4上的开袋吸盘44相对，开袋气缸42的活塞杆向下伸出，开袋吸盘44吸着面膜袋的上袋面的开口端，然后活塞杆返回，实现开袋口；完成装填后，取袋吸盘66和开袋吸盘44的气路断开，然后机械手将装填完毕的面膜袋取走；
43.取袋后，横向无杆气缸61动作，水平座板62向右移动，左侧的取袋组与开袋机构4相对，右侧的取袋组与右储袋腔3相对，然后取袋组的取袋气缸63动作，有面膜袋的取袋组向上移动与开袋机构4配合开袋，与此同时，右侧的取袋组的取袋吸盘向上移动从右储袋腔3内抓皮取面膜；填装装置向面膜内装填面膜，然后取袋气缸63返回，装填完毕的面膜袋，被取走；
44.横向无杆气缸61返回，水平座板62向左移动，右侧的取袋后的取袋组与开袋机构4相对，左侧的取袋组与左储袋腔2相对，有面膜袋的取袋组向上移动与开袋机构4配合开袋，与此同时，左侧的取袋组的取袋吸盘向上移动从左储袋腔3内抓皮取面膜。循环往复。
45.在取袋组取袋后移动至开袋机构4下方时，左位传感器71和右位传传器72开始工作，红外线向下射判断铝膜袋边缘是否越过红外线外部；(一)铝膜袋边缘越过红外线则停机报警；(二)铝膜袋边缘未越过红外线则继续开袋动作。
46.开袋机构4工作是推动开袋吸盘向下，开袋吸盘吸住面膜袋，开袋气缸返回；开袋传感器8的红外线射在开袋机构4与取袋组之间，刚好铝膜袋开袋后能把红外线遮挡产生信号。
47.以上所述的仅是本发明的优先实施方式。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的情况下，还可以作出若干改进和变型，这也视为本发明的保护范围。