一种传输箱暂存柜的制作方法

1.本实用新型属于医用物流设备技术领域，具体地说涉及一种传输箱暂存柜。


背景技术：

2.目前医院医疗废物回收信息无法跟踪，污物回收分类较为困难，现有技术中，有通过管道收集污物垃圾的，此方案将垃圾统一投放到收集端，有风机通过风力把垃圾运输到执行的存放点，但这种方式受建筑限制，不仅需要投入垃圾通道建设资金，还占用建筑地面积，且风力运输易导致垃圾袋破损问题。较为先进的污物回收系统采用机器人agv托运垃圾箱，再通过电梯等传输通道输送污物至处理间，但这种方式仍无法解决污物产生端的全程跟踪，尤其是针对医疗垃圾来说无法有效溯源。
3.因此，现有技术还有待于进一步发展和改进。


技术实现要素：

4.针对现有技术的种种不足，为了解决上述问题，现提出一种传输箱暂存柜。
5.本实用新型提供如下技术方案：
6.一种传输箱暂存柜，包括柜体，所述柜体一侧设置有传输箱出入口，所述柜体内沿传输箱出入口方向设置有用于自送接收或输出传输箱的输送辊组件，所述传输箱出入口处设置有用于自动开关柜体的柜门组件，所述柜体上还设置有用于控制传输箱传输的控制系统。
7.进一步的，所述柜体内设置有至少两层输送辊组件，该多层输送辊组件上下排布。
8.进一步的，所述输送辊组件包括辊筒、用于支撑辊筒的固定架以及用于驱动辊筒同向转动的辊筒驱动电机，所述辊筒驱动电机固定于固定架上，通过多契带传动连接辊筒。
9.进一步的，所述固定架通过辊筒滑动组件滑动连接于柜体内壁上。
10.进一步的，所述柜门组件包括柜门、用于支撑柜门的支撑架以及用于驱动柜门双向开关的柜门驱动组件，所述柜门驱动组件包括柜门驱动电机、设置于柜门驱动电机输出端的丝杠组件以及设置于丝杠组件两侧的柜门滑动组件，所述支撑架固定于丝杠组件的丝母座上，所述柜门旋转固定于支撑架上。
11.进一步的，所述柜门组件设置有两组，分别位于传输箱出入口的两侧，每侧的柜门驱动电机、丝杠组件和柜门滑动组件固定于柜体的侧壁上。
12.进一步的，所述柜体下方还设置有用于称重物品的称重组件，所述称重组件包括电子秤、设置于电子秤下方的支撑托盘、用于连接支撑托盘与柜体的称重滑动组件以及用于驱动支撑托盘在称重滑动组件上往复运动的称重驱动电机。
13.进一步的，所述称重组件与控制系统信号连接。
14.进一步的，所述柜体外表面上还设置有用于手动控制的按键以及用于显示信息的显示屏，所述按键与显示屏均与控制系统信号连接。
15.进一步的，所述按键与显示屏设置于柜体上方。
16.有益效果：
17.1、通过控制系统控制柜门组件开关以及输送辊组件的输入和输出，实现传输箱的自动存放和输出，由于控制系统的开启和关闭会存在相关记录，从而实现对污物在源头上的信息采集记录，有利于污物的溯源，进一步实现污物分类责任到人的制度，提高医疗废物分类准确性；
18.2、多层输送辊组件上下排布有利于对不同分类的传输箱进行分层暂存，有利于机器人接收时能按照分类进行对应传输箱的接收，方便后期污物归类处理，同时多层设置增大了暂存柜的存储能力；
19.3、在传输箱暂存柜下方还设置有用于对污物进行称重的称重组件以及打印组件，方便通过人工操作选定污物种类，并利用控制系统获取的污物重量，通过打印系统将污物种类和污物重量进行标签打印，打印后的标签直接贴于污物包装袋外侧，方便后续处理人员针对特定污物进行特定处理。
附图说明
20.图1是本实用新型具体实施例中一种传输箱暂存柜闭合结构示意图；
21.图2是本实用新型具体实施例中一种传输箱暂存柜打开内部结构示意图；
22.图3是本实用新型具体实施例中柜体结构示意图；
23.图4是本实用新型具体实施例中柜门组件闭合安装结构示意图；
24.图5是本实用新型具体实施例中柜门组件打开安装结构示意图；
25.图6是本实用新型具体实施例中柜门驱动组件结构示意图；
26.图7是本实用新型具体实施例中输送辊组件缩回状态结构示意图；
27.图8是本实用新型具体实施例中输送辊组件伸出状态结构示意图；
28.图9是本实用新型具体实施例中称重组件结构示意图；
29.附图中：100、柜体；110、按键；120、显示屏；130、引导孔；200、输送辊组件；210、辊筒；220、固定架；230、辊筒驱动电机；240、辊筒滑动组件；300、柜门组件；310、柜门；320、支撑架；330、柜门驱动组件；331、柜门驱动电机；332、丝杠组件；333、柜门滑动组件；400、称重组件；410、电子秤；420、支撑托盘；430、称重滑动组件；440、称重驱动电机。
具体实施方式
30.为了使本领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本技术保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本实用新型创造。
31.如图1
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9所示，一种传输箱暂存柜，包括柜体100，所述柜体100一侧设置有传输箱出入口，所述柜体100内沿传输箱出入口方向设置有用于自送接收或输出传输箱的输送辊组件200，所述传输箱出入口处设置有用于自动开关柜体100的柜门组件300，所述柜体100上还设置有用于控制传输箱传输的控制系统。利用控制系统信息记录的基础功能，通过控制系统控制柜门组件300开关以及输送辊组件200的输入和输出，实现传输箱的自动存放和
输出，由于控制系统的开启和关闭会存在相关记录，从而实现对污物在源头上的信息采集记录，有利于污物的溯源，进一步实现污物分类责任到人的制度，提高医疗废物分类准确性。
32.进一步的，所述柜体100内设置有至少两层输送辊组件200，该多层输送辊组件200上下排布。在本技术附图中所列实施例为两层上下排布的输送辊组件200，有利于对不同分类的传输箱进行分层暂存，有利于机器人接收时能按照分类进行对应传输箱的接收，方便后期污物归类处理，同时两层设置增大了暂存柜的存储能力。
33.进一步的，所述输送辊组件200包括辊筒210、用于支撑辊筒210的固定架220以及用于驱动辊筒210同向转动的辊筒驱动电机230，所述辊筒驱动电机230固定于固定架220上，通过多契带传动连接辊筒210。输送辊组件200单独设置驱动系统，方便通过电动驱动辊筒210转动，协助传输箱实现自动输入和输出。
34.进一步的，所述固定架220通过辊筒滑动组件240滑动连接于柜体100内壁上。操作人员可以通过抽拉辊筒滑动组件240实现输送辊组件200伸出至柜体100外，方便手动搬运或查看位于输送辊组件200上的传输箱或者将传输箱放入输送辊组件200上。
35.进一步的，所述柜门组件300包括柜门310、用于支撑柜门310的支撑架320以及用于驱动柜门310双向开关的柜门驱动组件330，所述柜门驱动组件330包括柜门驱动电机331、设置于柜门驱动电机331输出端的丝杠组件332以及设置于丝杠组件332两侧的柜门滑动组件333，所述支撑架320固定于丝杠组件332的丝母座上，所述柜门310旋转固定于支撑架320上。支撑架320为c字形支撑架320，两端设置有用于铰接柜门310上下两端的铰接旋转轴，丝杠组件332包括丝杆和转动连接于丝杆上的丝母座，丝母座固定连接c字形支撑架320对称轴处，柜门滑动组件333包括柜门滑块和柜门滑轨，柜门滑块固定连接c字形支撑架320，用于引导c字形支撑架320沿柜门滑轨方向运动。柜门310上下均设置有用于引导柜门310运动方向的引导柱，柜体100包括顶板和底板，顶板和底板上对应引导柱设置有引导孔130，使得柜门310在柜门驱动组件330驱动作用下沿引导孔130方向实现开关动作。
36.进一步的，所述柜门组件300设置有两组，分别位于传输箱出入口的两侧，每侧的柜门驱动电机331、丝杠组件332和柜门滑动组件333固定于柜体100的侧壁上。柜门310采用双开门的方式从柜体100两侧滑动开关，驱动机构设置在柜体100两侧，避免传输箱出入口处设置较厚的部件，有利于暂存柜与其他设备如转运机器人的良好对接，方便传输箱的转移。
37.进一步的，所述柜体100下方还设置有用于称重物品的称重组件400，所述称重组件400包括电子秤410、设置于电子秤410下方的支撑托盘420、用于连接支撑托盘420与柜体100的称重滑动组件430以及用于驱动支撑托盘420在称重滑动组件430上往复运动的称重驱动电机440。称重驱动电机440的输出轴上设置有旋转齿轮，对应旋转齿轮安装侧的称重滑动组件430上设置有水平齿条，旋转齿轮与水平齿条啮合连接，实现支撑托盘420在称重滑动组件430上的往复滑动连接。进一步的，在称重滑动组件430中部称重驱动电机440前端设置有到位检测传感器，用于检测支撑托盘420缩回时是否已运动到位，避免过度滑动撞击到称重驱动电机440。
38.进一步的，所述称重组件400与控制系统信号连接。称重组件400的电子秤410称重后通过控制系统进行信息记录，同时利用与控制系统相连的显示屏120对污物进行重量的
直观显示。优选的，对于需要按重量特定处理的污物，柜体100上还设置打印系统，通过人工操作选定污物种类，并利用控制系统获取的污物重量，通过打印系统将污物种类和污物重量进行标签打印，打印后的标签直接贴于污物包装袋外侧，方便后续处理人员针对特定污物进行特定处理。
39.进一步的，所述柜体100外表面上还设置有用于手动控制的按键110以及用于显示信息的显示屏120，所述按键110与显示屏120均与控制系统信号连接。
40.进一步的，所述按键110与显示屏120设置于柜体100上方。按键110与显示屏120设置于输送辊组件200的上方，方便人员操作和查看。柜体100外侧除传输箱出入口处均包覆有外壳，柜体100顶部的外壳上还设置有吊耳，吊耳设置有四个，分别固定于顶部外壳的四个角上。
41.以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本技术范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。