一种推料杆可自动升降的推料小车的制作方法

1.本实用新型属于超高压设备领域，具体涉及一种推料杆可自动升降的推料小车。


背景技术：

2.超高压设备的进料机构中，料筒通常都是通过传送线运送到进料口处，然后利用推料小车推入超高压工作腔中。在这个过程中设置在传送线上的推料小车必须降低到传送线轨道的下方，不影响料筒从进料机构的后部转移至进料口。目前常用的推料小车的结构样式有很多，但是这些推料小车结构都相对复杂且不能够满足推料杆自动升降的要求，会影响料筒的传输通道。


技术实现要素：

3.为解决现有推料小车结构复杂，安装在传送线上时，会影响料筒传输通道的问题，本实用新型提供了一种推料杆可自动升降的推料小车。该机构能够在受牵引时将料筒送入工作腔，在初始准备位置推料杆降至低位，为料筒传送提供方便；在行进中推料杆自动升起，推动料筒前进。
4.为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：一种推料杆可自动升降的推料小车，包括：
5.1个车体，车体前后两端设置有前轴和后轴；
6.四个行走轮，四个行走轮分别安装在前轴和后轴的两侧；
7.两个前摆臂，两个前摆臂设置在前轴上，两个前摆臂之间通过前摆臂联杆连接；
8.两个后摆臂，两个后摆臂设置在后轴上，两个后摆臂之间通过后摆臂联杆连接，两个后摆臂上均设置有升降轮；
9.推料杆，推料杆设置在摆臂联杆的前端，摆臂联杆的前端与前摆臂联杆可转动连接，其后端与后摆臂联杆可转动连接。
10.所述车体的两侧均设置有横向导轮。横向导轮与行走轮不在同一轨道内，通过设置横向导轮可以保证车体在前进过程中不会发生左右摆动。
11.所述后摆臂之间还设置有后摆臂加强杆。由于后摆臂的面积较大，为了增大两个后摆臂之间的连接强度，增设后摆臂加强杆，使两个后摆臂同时运动不会发生偏移。
12.本实用新型与现有技术相比，具体有增益效果体现在：本实用新型的推料小车结构简单，使用方便。当车体受到牵引时，带动升降轮从设计的斜坡轨道的底部移动到上方，升降轮转动的过程中，带动后摆臂转动，后摆臂转动的同时，通过摆臂联杆带动推杆从从轨道下方移动到轨道上方，然后将料筒推入工作腔中。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图。
14.图2为推料杆高位时的侧视结构示意图。
15.图3为推料杆低位时的侧视结构示意图。
16.图中，1为车体，2为行走轮，3为前轴，4为后轴，5为前摆臂，6为后摆臂，7为前摆臂联杆，8为后摆臂联杆，9为摆臂联杆，10为升降轮，11为横向导轮，12为后摆臂加强杆，13为推料杆。
具体实施方式
17.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
18.如图1所示，一种推料杆可自动升降的推料小车，包括，1个车体1、4个行走轮2，2个前摆臂5、2个后摆臂6、以及1个推料杆13。车体1的前后两端固定设置有前轴3和后轴4，4个行走轮2分别设置在前轴3和后轴4两端，两个个前摆臂5安装在前轴3的两端，两个后摆臂6安装在后轴4的两端。两个前摆臂5之间通过前摆臂联杆7连接，两个后摆臂6之间通过后摆臂联杆8连接，摆臂联杆9连接前摆臂联杆7和后摆臂联杆8，推料杆13设置在摆臂联杆9的前端，两个后摆臂6上均设置有升降轮10。
19.当车体1在外部牵引力的作用下，沿着轨道前后运动时，升降轮10的沿着预先设定轨迹上下变化。这时，在升降轮10的作用下后摆臂6前后摆动，带动摆臂联杆9上下运动，推料杆13同时上下运动。
20.为了更好的理解本装置的原理，下面对推料小车的工作过程进行具体描述：推料小车有推料杆13高位和推料杆13低位两个工作状态。
21.如图3所示，推料杆13低位状态时，起推料杆13低于料筒传输轨道，这时，升降轮10位于设定轨道的底部，当料筒从传输轨道经过推料小车后，在外部动力的作用下，带动车体1向前运动，车体1在向前运动的过程中，带动升降轮10沿设定轨道运动，升降轮10在运动过程中，重心不断升高，从而带动后摆臂6转动，摆臂转动的同时，通过摆臂连杆将推料杆13从低位转动到高位，牵引小车继续移动，利用推料杆13将料筒推入工作腔中。
22.如图2所示，当推料杆13完成推料工作后，在外部动力的作用下，带动车体1向后运动，车体1向后运动的过程中，带动升降轮10沿设定轨道运动，升降轮10在运动过程中，重心不断降低，从而带动后摆臂6转动，摆臂转动的同时，通过摆臂连杆将推料杆13从高位又回到低位，这时候料筒就可以从传输轨道运输。
23.本实用新型的推料小车的结构简单，使用方便，适应性强，可适应多种配置的生产线装料，比如手动上料、字形翻转上料、生产线自动上料等。
24.上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。


技术特征：
1.一种推料杆可自动升降的推料小车，其特征在于，包括：1个车体（1），车体（1）前后两端设置有前轴（3）和后轴（4）；四个行走轮（2），四个行走轮（2）分别安装在前轴（3）和后轴（4）的两侧；两个前摆臂（5），两个前摆臂（5）设置在前轴（3）上，两个前摆臂（5）之间通过前摆臂联杆（7）连接；两个后摆臂（6），两个后摆臂（6）设置在后轴（4）上，两个后摆臂（6）之间通过后摆臂联杆（8）连接，两个后摆臂（6）上均设置有升降轮（10）；推料杆（13），推料杆（13）设置在摆臂联杆（9）的前端，摆臂联杆（9）的前端与前摆臂联杆（7）可转动连接，其后端与后摆臂联杆（8）可转动连接。2.根据权利要求1所述的一种推料杆可自动升降的推料小车，其特征在于：所述车体（1）的两侧均设置有横向导轮（11）。3.根据权利要求2所述的一种推料杆可自动升降的推料小车，其特征在于：所述后摆臂（6）之间还设置有后摆臂加强杆（12）。

技术总结
本实用新型属于超高压设备领域，具体公开了一种推料杆可自动升降的推料小车，现有推料小车结构复杂，安装在传送线上时，会影响料筒传输通道的问题，采用的技术方案为：包括1个车体、4个行走轮，2个前摆臂、2个后摆臂、以及1个推料杆，车体的前后两端固定设置有前轴和后轴，4个行走轮分别设置在前轴和后轴两端，两个个前摆臂安装在前轴的两端，两个后摆臂安装在后轴的两端，两个前摆臂之间通过前摆臂联杆连接，两个后摆臂之间通过后摆臂联杆连接，摆臂联杆连接前摆臂联杆和后摆臂联杆，推料杆设置在摆臂联杆的前端，两个后摆臂上均设置有升降轮。轮。轮。


技术研发人员：付建国 杜景东
受保护的技术使用者：山西力德福科技有限公司
技术研发日：2021.10.15
技术公布日：2021/12/3