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触发操作的检测方法、装置及电子设备与流程

2022-02-20 21:41:33 来源:中国专利 TAG:


1.本公开涉及数据处理领域,特别涉及一种触发操作的检测方法、装置及电子设备。


背景技术:

2.市面上的屏下指纹都是单点式,只能检测较小面积的指纹,一般只用于解锁手机和安全支付认证,无法扩展较多应用。
3.相关技术中,已经开发了大面积屏下指纹,其可以扩展多种指纹传感器应用,但目前大面积的指纹检测区域仅用于双指解锁和任意位置解锁等基础的安全认证应用,使得产品整体性能较低,用户体验较差。


技术实现要素:

4.有鉴于此,本公开实施例提出了一种触发操作的检测方法、装置及电子设备,用以解决现有技术的如下问题:目前大面积的指纹检测区域仅用于双指解锁和任意位置解锁等基础的安全认证应用,产品整体性能较低。
5.一方面,本公开实施例提出了一种触发操作的检测方法,包括:按照预定时间间隔获取指纹的纹路信息;在获取到预定数量的纹路信息时,根据所述纹路信息在获取时间上的变化状态确定手指的运动姿态;执行所述运动姿态对应的预定触发操作。
6.在一些实施例中,所述根据所述纹路信息在获取时间上的变化状态确定手指的运动姿态,包括:依次比较获取到的每个纹路信息在预定指纹中所处的位置;根据各个所述所处的位置确定手指的所述运动姿态。
7.在一些实施例中,所述依次比较获取到的每个纹路信息在预定指纹中所处的位置,包括:检测在预定指纹数据库中是否存在与第一纹路信息相匹配的预定指纹,所述第一纹路信息为时间上第一个获取的纹路信息;在存在所述预定指纹的情况下,依次比较每个所述纹路信息在所述预定指纹中所处的位置。
8.在一些实施例中,所述检测在预定指纹数据库中是否存在与第一纹路信息相匹配的预定指纹之后,还包括:在不存在所述预定指纹的情况下,继续在所述预定指纹数据库中检测是否存在与第二纹路信息相匹配的预定指纹,所述第二纹路信息为时间上第二个获取的纹路信息;在时间上前n个获取的纹路信息在所述预定指纹数据库中均不存在相匹配的预定指纹时,确定当前为误操作,其中,n为大于或等于2的整数。
9.在一些实施例中,所述执行所述运动姿态对应的预定触发操作,包括:检测在预定姿态库中是否存在与所述运动姿态相匹配的姿态数据;在存在相匹配的姿态数据的情况下,确定相匹配的姿态数据对应的预定触发操作,并执行所述预定触发操作。
10.在一些实施例中,按照预定时间间隔获取指纹的纹路信息之前,还包括:按照预定亮度比例降低指纹检测区域的光斑亮度,和/或,按照预定面积比例减小指纹检测区域的光斑面积。
11.在一些实施例中,还包括:发送指纹录入速度提醒消息,以提醒录入指纹时保持预
定速度;将录入的指纹存储在预定指纹数据库库中。
12.另一方面,本公开实施例提出了一种触发操作的检测装置,包括:获取模块,用于按照预定时间间隔获取指纹的纹路信息;确定模块,用于在获取到预定数量的纹路信息时,根据所述纹路信息在获取时间上的变化状态确定手指的运动姿态;执行模块,用于执行所述运动姿态对应的预定触发操作。
13.在一些实施例中,所述确定模块包括:第一确定单元,用于依次比较获取到的每个纹路信息在预定指纹中所处的位置;第二确定单元,用于根据各个所述所处的位置确定手指的所述运动姿态。
14.在一些实施例中,所述第一确定单元,具体用于:检测在预定指纹数据库中是否存在与第一纹路信息相匹配的预定指纹,所述第一纹路信息为时间上第一个获取的纹路信息;在存在所述预定指纹的情况下,依次比较每个所述纹路信息在所述预定指纹中所处的位置。
15.在一些实施例中,第一确定单元,具体还用于:在不存在所述预定指纹的情况下,继续在所述预定指纹数据库中检测是否存在与第二纹路信息相匹配的预定指纹,所述第二纹路信息为时间上第二个获取的纹路信息;在时间上前n个获取的纹路信息在所述预定指纹数据库中均不存在相匹配的预定指纹时,确定当前为误操作,其中,n为大于或等于2的整数。
16.在一些实施例中,所述执行模块,具体用于:检测在预定姿态库中是否存在与所述运动姿态相匹配的姿态数据;在存在相匹配的姿态数据的情况下,确定相匹配的姿态数据对应的预定触发操作,并执行所述预定触发操作。
17.在一些实施例中,还包括:调整模块,用于按照预定亮度比例降低指纹检测区域的光斑亮度,和/或,按照预定面积比例减小指纹检测区域的光斑面积。
18.在一些实施例中,还包括:提醒模块,用于发送指纹录入速度提醒消息,以提醒录入指纹时保持预定速度;储存模块,用于将录入的指纹存储在预定指纹数据库库中。
19.另一方面,本公开实施例提出了一种电子设备,至少包括存储器、处理器,所述存储器上存储有计算机程序,所述处理器在执行所述存储器上的计算机程序时实现本公开任一实施例所述方法的步骤。
20.本公开实施例利用大面积的指纹检测区域,在大面积的指纹检测区域不用于接收解锁指纹时,按照一个预定的时间间隔获取指纹的纹路信息,并根据纹路信息在获取时间上的变化状态来确定手指的运动姿态,进而通过确定的运动姿态执行对应的触发操作,该方案将大面积的指纹检测区域进行了复用,丰富了产品功能性,提升了产品的整体性能,用户体验较好。
附图说明
21.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本公开中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本公开第一实施例提供的触发操作的检测方法的流程图;
23.图2为本公开第一实施例提供的手指正常触摸屏幕的状态示意图一;
24.图3为本公开第一实施例提供的手指指尖接触触摸屏幕的状态示意图;
25.图4为本公开第一实施例提供的手指指腹接触触摸屏幕的状态示意图;
26.图5为本公开第一实施例提供的手指指尖的纹路信息示意图;
27.图6为本公开第一实施例提供的手指指腹的纹路信息示意图;
28.图7为本公开第一实施例提供的手指正常触摸屏幕的状态示意二;
29.图8为本公开第一实施例提供的手指左侧接触触摸屏幕的状态示意图;
30.图9为本公开第一实施例提供的手指右侧接触触摸屏幕的状态示意图;
31.图10为本公开第一实施例提供的手指的0
°
正方向示意图;
32.图11为本公开第一实施例提供的手指向左旋转θ角的示意图;
33.图12为本公开第一实施例提供的手指向右旋转θ角的示意图;
34.图13为本公开第一实施例提供的提取指纹的示意图;
35.图14为本公开第二实施例提供的触发操作的检测装置的结构示意图。
具体实施方式
36.为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本公开实施例的附图,对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本公开的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例,本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本公开保护的范围。
37.除非另外定义,本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同,而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接,而是可以包括电性的连接,不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变。
38.为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明,本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明。
39.本公开第一实施例提供了一种触发操作的检测方法,该方法的流程如图1所示,包括步骤s101至s103:
40.s101,按照预定时间间隔获取指纹的纹路信息。
41.为了节省系统功耗,可以设置一个触发机制,例如,当识别到终端设备处于游戏应用界面时才开启运动姿态检测功能,即才执行s101,具体实现时,可以先按照预定时间间隔检测是否存在指纹,如果存在,则直接获取指纹的纹路信息。
42.在第一时间点获取到指纹的纹路信息,但在预定时间间隔后的第二时间点却没有获取到指纹的纹路信息,则可能是用户误触发引起的误操作,因此,在多个预定时间间隔中未连续的获取到纹路信息时,也确定为用户的误操作,在多个预定时间间隔中连续的获取
到纹路信息时,且连续获取到的纹路信息的个数达到预定数量时,才执行s102。
43.s102,在获取到预定数量的纹路信息时,根据纹路信息在获取时间上的变化状态确定手指的运动姿态。
44.手指的运动姿态可能存在多种情况,例如,手指由上向下滚动、手指由左向右滚动、手指旋转等,因此,为了确定手指的运动姿态具体是哪种,需要根据获取到的纹路信息进行确定,例如,至少需要三个纹路信息才能确定手指的运动姿态,则预定数量至少就是三个;当然,为了精确的确定手指的运动姿态,应当尽可能多的获取纹路信息,即只要手指未离开指纹检测区域,就可以一直获取纹路信息,只是在最开始获取到预定数量的纹路信息时,就可以看开启手指的运动姿态检测,以缩短检测时间,提高响应速度。
45.在根据纹路信息在获取时间上的变化状态确定触发操作的过程中,可以先依次比较获取到的每个纹路信息在预定指纹中所处的位置,再根据各个所处的位置确定手指的运动姿态。
46.具体实现时,本公开实施例设置了一个预定指纹数据库,该指纹数据库可以录入用户一个或多个手指的指纹,比如只设置了一个手指的指纹,则其它任何手指在指纹检测区域都是无效指纹,都不会被响应,而只有录入预定指纹数据库的那一根手指的指纹才能被响应。
47.在一个优选实施例中,可以先检测在预定指纹数据库中是否存在与第一纹路信息相匹配的预定指纹,第一纹路信息为时间上第一个获取的纹路信息;如果存在预定指纹,说明该手指的各种运动姿态是存在匹配基础且识别后是可以被响应的,所以,可以依次比较每个纹路信息在预定指纹中所处的位置。
48.例如,如图2、图3和图4所示的手指的运动姿态,图2为手指正常触摸屏幕的状态示意,图3为手指指尖接触触摸屏幕的状态示意,图4为手指向下滚动到指腹接触触摸屏幕的状态示意,当用户由图3的状态变为图4的状态时,其手指在指纹检测区域留下的纹路信息必然会发生变化,例如,纹路信息会由图5的图案变为图6的图案,此时,就可以确定用户手指的运动姿态是向下滚动。
49.再例如,如图7、图8和图9所示的手指的运动姿态,图7为手指正常触摸屏幕的状态示意,图8为手指的左侧接触触摸屏幕的状态示意,图9为手指右侧接触触摸屏幕的状态示意,当用户由图8的状态变为图9的状态时,其手指在指纹检测区域留下的纹路信息必然会发生变化,此时,就可以确定用户手指的运动姿态是从左向右滚动。
50.如果不存在预定指纹,可能是真的是没有录入到预定指纹数据库中的手指,但也可能是用户操作不当导致的纹路信息无法匹配,所以,可以继续在预定指纹数据库中检测是否存在与第二纹路信息相匹配的预定指纹,第二纹路信息为时间上第二个获取的纹路信息。如果此时第二纹路信息匹配到预定指纹,则可能第一纹路信的确是存在操作不当或检测不当的问题,为了避免无效检测,因此,可以继续再检测一个第三纹路信息是否能够匹配到预定指纹,如果可以,则说明当前用户的确是在发送触控指令。
51.当然,如果在时间上前n个获取的纹路信息在预定指纹数据库中均不存在相匹配的预定指纹时,则可以直接确定当前为误操作,其中,n为大于或等于2的整数。
52.对于预定指纹数据库,在向该预定指纹数据库录入指纹时,为了尽可能多的获取到用户手指全方位的纹路信息,应当向用户发送指纹录入速度提醒消息,以提醒录入指纹
时保持预定速度,随后,可以将录入的指纹存储在预定指纹数据库库中。
53.s103,执行运动姿态对应的预定触发操作。
54.本公开实施例设置了一个预定姿态库,将各种可能的运动姿态都存储在该预定姿态库中,例如,手指的运动姿态为向下滚动时,可以对应阅读界面的向下翻页。在执行运动姿态对应的预定触发操作时,可以先检测在预定姿态库中是否存在与运动姿态相匹配的姿态数据,如果存在相匹配的姿态数据,说明当前手指的运动姿态可能是用户想要执行的一个触发操作,所以,可以确定相匹配的姿态数据对应的预定触发操作,并执行预定触发操作。
55.本公开实施例利用大面积的指纹检测区域,在大面积的指纹检测区域不用于接收解锁指纹时,按照一个预定的时间间隔获取指纹的纹路信息,并根据纹路信息在获取时间上的变化状态来确定手指的运动姿态,进而通过确定的运动姿态执行对应的触发操作,该方案将大面积的指纹检测区域进行了复用,丰富了产品功能性,提升了产品的整体性能,用户体验较好。
56.为了使得用户在使用指纹检测区域进行指纹检测时不给用户带来负面的使用体验,可以按照预定亮度比例降低指纹检测区域的光斑亮度,当然也可以按照预定面积比例减小指纹检测区域的光斑面积(例如让光斑面积保持在手指可以完全覆盖的状态,进而用户感觉不到光斑的存在),具体实现时,也可以上述方法均使用,甚至增加更多其他的保证用户体验的方法。通过上述过程,例如可以使得用户在游戏过程中的游戏界面不受影响。
57.下面,结合附图及对上述过程进行示例性说明。
58.本公开实施例包括三个方面,即手指的运动姿态(下述简称姿态)录入、姿态检测和匹配、误触判断。
59.(1)姿态录入。
60.尽管手机在使用前已经录入了用户的手指模板用于安全识别解锁,但是为了提升手指姿态的准确性,需要针对不同的手指姿态进行录入,比如:手指左/右滚动,手指前/后滚动,手指左右转动。录入之前需要标识手指竖直指向手机摄像头方向为0
°
正方向,如图10中标识了手指的0
°
正方向。录入的模板为多帧采集的指纹,捕捉整个手指的动作过程。同一动作可以多次录入后形成多个模板用于比对。
61.指纹传感器安全识别使用场景需要屏幕配合开启高亮局部光斑,光斑面积较大,非常影响手机使用美观体验和视野范围。由于应用场景不是安全识别,在满足手指姿态识别的前提下,可以适当降低光斑亮度,光斑面积可以适当缩小。手指滚动过程中,屏幕触控跟随手指动作,随时检测手指在屏幕上的坐标变换,反馈给中央处理器后实时指令光斑坐标和屏下指纹传感器检测坐标随手指移动。
62.(2)姿态检测和匹配。
63.机解锁状态下手指触摸屏幕时,处理器判断是否为需要开启手指姿态检测的场景,如需开启则调用屏下指纹传感器模块,如判断为不需要开启的场景则不会调用传感器。
64.开启传感器后持续多帧检测手指成像,直到触控检测到手指离开屏幕时完成指纹检测。
65.将采集到的多帧指纹图像和已提前录入的各个姿态的指纹图库依次进行比对匹配,判断检测到的指纹姿态属于那种场景。匹配成功后判断出对应的手指姿态,反馈中央处
理器然后对屏幕发出指令执行对应的操作,如:上下滑动/左右翻页/画面旋转等。
66.如果所有姿态都匹配失败,表示用户本次操作为固定位置长按或者误触,则不会执行任何操作。
67.由于手指的姿态动作完成需要的时间会长于一般的指纹解锁,因此整个姿态检测过程会采集多帧图像,而且每次采集/录入的帧数可能会有差异。录入和检测到的多帧图匹配时可能会遇到录入帧数少于检测帧数,所以在录入时应当提醒用户录入过程放慢,尽可能多录入指纹帧数,提高匹配过程的准确性。检测的帧数允许少于录入帧数(即获取到的纹路信息的数量可以是预定指纹数据库中的预定指纹的一部分),而且匹配帧数不需要达到100%,只需要达到一定数量即可,如:80%。
68.(3)误触判断。
69.为防止用户在实际中操作时手指无意识滚动或旋转导致误触,需要在匹配时加入误触判断。指纹识别中经常会采用提取指纹特征点的方式进行指纹比对,在匹配上/下滚动手指时,重点对比指纹图像的上/下边缘,匹配的特征点越多则匹配成功,判断为手指上/下滚动。同理,在匹配左/右滚动手指时,重点对比指纹图像的左/右边缘,匹配的特征点越多则匹配成功,判断为手指左/右滚动。设定特征点匹配阈值,超过阈值则认为匹配成功,低于阈值则认为用户误触。在匹配旋转手指时,定义手指旋转角度在-10
°
~10
°
之间判定为误触,旋转角度在-180
°
~-10
°
和10
°
~180
°
判定为有效操作。
70.图11和图12为手指分别向左旋转θ角和向右旋转θ角的示意,如图13为指纹旋转角度判定方法,提取指纹图像(纹路信息)的特征点并选取靠近同一直线的特征点(如图13中圈出)拟合出方向向量此时手指放置和规定正方向夹角为0
°
。当手指旋转角度θ,指纹特征点拟合的方向向量为和的夹角即为θ。
71.本公开实施例利用大面积的指纹检测区域,增加了手指姿态检测,极大增加用户终端使用体验,该类应用只能基于大面积的屏下指纹传感器实现。该类应用以判断手指姿态为主,应用场景是手机等终端在解锁状态下的人机交互,因此重点不在指纹的安全识别,安全性等级可以低于识别解锁。
72.本公开实施例的触发操作的检测方法应用场景较多,可以举例如下:

游戏场景,手指前后滚动可作为前行后退,手指左右滚动可作为左右转向,手指转动一定角度场景画面跟随转动;

文档浏览:手指前后/左右滚动,文档浏览时上下滚动表示上下翻页,左右滚动表示左右翻页,也可用来表示快速翻页;

桌面浏览:手指姿态可以模拟鼠标(笔记本电脑触控板),左右滚动表示左单击/右单击。
73.本公开第二实施例提供了一种触发操作的检测装置,该装置的结构示意如图14所示,包括:
74.获取模块10,用于按照预定时间间隔获取指纹的纹路信息;确定模块20,与获取模块10耦合,用于在获取到预定数量的纹路信息时,根据纹路信息在获取时间上的变化状态确定手指的运动姿态;执行模块30,与确定模块20耦合,用于执行运动姿态对应的预定触发操作。
75.为了节省系统功耗,可以设置一个触发机制,例如,当识别到终端设备处于游戏应用界面时才开启运动姿态检测功能,即获取模块10才工作,具体实现时,可以先按照预定时
间间隔检测是否存在指纹,如果存在,则直接获取指纹的纹路信息。
76.在第一时间点获取到指纹的纹路信息,但在预定时间间隔后的第二时间点却没有获取到指纹的纹路信息,则可能是用户误触发引起的误操作,因此,在多个预定时间间隔中未连续的获取到纹路信息时,也确定为用户的误操作,在多个预定时间间隔中连续的获取到纹路信息时,且连续获取到的纹路信息的个数达到预定数量时,确定模块20才工作。
77.手指的运动姿态可能存在多种情况,例如,手指由上向下滚动、手指由左向右滚动、手指旋转等,因此,为了确定手指的运动姿态具体是哪种,需要根据获取到的纹路信息进行确定,例如,至少需要三个纹路信息才能确定手指的运动姿态,则预定数量至少就是三个;当然,为了精确的确定手指的运动姿态,应当尽可能多的获取纹路信息,即只要手指未离开指纹检测区域,就可以一直获取纹路信息,只是在最开始获取到预定数量的纹路信息时,就可以看开启手指的运动姿态检测,以缩短检测时间,提高响应速度。
78.本公开实施例的确定模块包括:第一确定单元,用于依次比较获取到的每个纹路信息在预定指纹中所处的位置;第二确定单元,用于根据各个所处的位置确定手指的运动姿态。
79.具体实现时,本公开实施例设置了一个预定指纹数据库,该指纹数据库可以录入用户一个或多个手指的指纹,比如只设置了一个手指的指纹,则其它任何手指在指纹检测区域都是无效指纹,都不会被响应,而只有录入预定指纹数据库的那一根手指的指纹才能被响应。
80.在一个优选实施例中,本公开实施例的第一确定单元具体用于:检测在预定指纹数据库中是否存在与第一纹路信息相匹配的预定指纹,第一纹路信息为时间上第一个获取的纹路信息;在存在预定指纹的情况下,依次比较每个纹路信息在预定指纹中所处的位置。
81.如果不存在预定指纹,可能是真的是没有录入到预定指纹数据库中的手指,但也可能是用户操作不当导致的纹路信息无法匹配,所以,实现时,第一确定单元具体还用于:在不存在预定指纹的情况下,继续在预定指纹数据库中检测是否存在与第二纹路信息相匹配的预定指纹,第二纹路信息为时间上第二个获取的纹路信息;在时间上前n个获取的纹路信息在预定指纹数据库中均不存在相匹配的预定指纹时,确定当前为误操作,其中,n为大于或等于2的整数。
82.如果此时第二纹路信息匹配到预定指纹,则可能第一纹路信的确是存在操作不当或检测不当的问题,为了避免无效检测,因此,可以继续再检测一个第三纹路信息是否能够匹配到预定指纹,如果可以,则说明当前用户的确是在发送触控指令。
83.本公开实施例设置了一个预定姿态库,将各种可能的运动姿态都存储在该预定姿态库中,例如,手指的运动姿态为向下滚动时,可以对应阅读界面的向下翻页。本公开实施例的执行模块具体用于:检测在预定姿态库中是否存在与运动姿态相匹配的姿态数据;在存在相匹配的姿态数据的情况下,确定相匹配的姿态数据对应的预定触发操作,并执行预定触发操作。
84.为了使得用户在使用指纹检测区域进行指纹检测时不给用户带来负面的使用体验,本公开实施例还可以包括调整模块,用于按照预定亮度比例降低指纹检测区域的光斑亮度,和/或,按照预定面积比例减小指纹检测区域的光斑面积。
85.本公开实施例还可以包括提醒模块,用于发送指纹录入速度提醒消息,以提醒录
入指纹时保持预定速度;储存模块,用于将录入的指纹存储在预定指纹数据库库中。
86.本公开实施例利用大面积的指纹检测区域,在大面积的指纹检测区域不用于接收解锁指纹时,按照一个预定的时间间隔获取指纹的纹路信息,并根据纹路信息在获取时间上的变化状态来确定手指的运动姿态,进而通过确定的运动姿态执行对应的触发操作,该方案将大面积的指纹检测区域进行了复用,丰富了产品功能性,提升了产品的整体性能,用户体验较好。
87.本公开第三实施例还提供了一种电子设备,至少包括存储器、处理器,存储器上存储有计算机程序,处理器在执行存储器上的计算机程序时实现把本公开上述实施例中提供方法的步骤,具体步骤此处不再赘述。
88.此外,尽管已经在本文中描述了示例性实施例,其范围包括任何和所有基于本公开的具有等同元件、修改、省略、组合(例如,各种实施例交叉的方案)、改编或改变的实施例。权利要求书中的元件将被基于权利要求中采用的语言宽泛地解释,并不限于在本说明书中或本技术的实施期间所描述的示例,其示例将被解释为非排他性的。因此,本说明书和示例旨在仅被认为是示例,真正的范围和精神由以下权利要求以及其等同物的全部范围所指示。
89.以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如,上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。另外,在上述具体实施方式中,各种特征可以被分组在一起以简单化本公开。这不应解释为一种不要求保护的公开的特征对于任一权利要求是必要的意图。相反,本公开的主题可以少于特定的公开的实施例的全部特征。从而,以下权利要求书作为示例或实施例在此并入具体实施方式中,其中每个权利要求独立地作为单独的实施例,并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本公开的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。
90.以上对本公开多个实施例进行了详细说明,但本公开不限于这些具体的实施例,本领域技术人员在本公开构思的基础上,能够做出多种变型和修改实施例,这些变型和修改都应落入本公开所要求保护的范围之内。
再多了解一些

本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

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