一种旋转式焊接机器人变位装置的制作方法

1.本发明涉及焊接技术领域，具体为一种旋转式焊接机器人变位装置。


背景技术：

2.变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位，工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高，遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作，用优等型材及钢板焊接而成，经过退火处理，质量上乘，翻转采用伺服电机驱动，定位精度可靠，减速机采用高精度减速机，速度可调。
3.现有的焊接变位机存在的缺陷是：
4.1、专利文件cn111590263a公开了一种焊接加工用变位机，保护的权项“包括机架以及安装在机架上的一号电机，所述一号电机连接有摇杆，摇杆铰接连有主摆杆，所述主摆杆与机架之间设有与二者均铰接相连的支撑架。所述支撑架左前部焊接有活动座；所述活动座上安装有变位控制箱，变位控制箱上通过轴承安装有变位轴，变位轴连接有变位圆盘；变位控制箱内安装有与变位轴相连的变位控制组件。本发明使用方便，不仅能够对焊接件进行焊接位置角度的调节和焊接偏转角度的调节，还能够对每次旋转角度大小进行控制，从而有效提高了调节精度，达到调节更加方便并便于焊接加工的效果，具有较强的实用性”，但是其装置缺少清洁结构，焊接时产生大量的碎渣，影响焊接质量，同时碎渣还会进入到装置内部，影响装置的正常使用，需要对其进行清理；
5.2、专利文件cn113020886a公开了一种适应生产用斗杆焊接多变位机，保护的权项“涉及到焊接变位领域，包括底座，所述底座的顶侧固定安装有两个第一支撑杆，所述底座的顶侧固定安装有两个第二支撑杆，两个所述第一支撑杆相互靠近的一侧均固定安装有滑槽，两个所述滑槽相互靠近的一侧均固定连接有多个连接杆。本发明结构合理,能够满足斗杆在搭焊过程中需要根据加工面进行多次变位的需求，通过可以滑动的滑动体的设计，滑动体移动后，带动焊接斗杆进行移动，移动过程中，满足焊接斗杆的两个面依次水平，焊工可以在两个水平面进行焊接操作，提高安全系数，而不需要进行多次调整焊接斗杆的位置，通过巧妙的机械结构设计，运行平稳，结构稳定”，但是其装置缺少稳定性结构，焊接时物件重量不一致，这就导致装置收到的压力是变化的，为了防止装置倾倒，需要增加相应的稳定性结构；
6.3、专利文件cn110524144a公开了一种机器人焊接用变位机，保护的权项“包括底座、第一固定座和第二固定座，所述底座的底部四角处均安装有支腿，所述底座的顶部安装有第一固定座，所述第一固定座的内腔安装有转轴，所述转轴的一端和第一固定座的内壁一侧通过轴承连接，所述转轴的另一端贯穿第一固定座的另一侧壁且和第一电机的传动轴固定连接。本发明通过第一电机和第二电机的带动使得被固定的工件能够横向转动以及纵向转动，满足各个角度转动，同时利用第三电机能够带动工件自身转动，使得之前被夹持部
分释放，从而被遮挡的区域可再次转动，从而能够实现各个角度以及各个部位的变化，以满足焊接机器人焊接需求，为焊接提供了最大便利性，适合广泛推广与使用”，但是装置内部含有大量的齿轮传动结构以及链传动结构，长时间使用磨损严重，需要工作人员手动的添加润滑液，不够方便；
7.4、专利文件cn112692504a公开了一种装载机动臂用的焊接变位机，保护的权项“属于焊接变位机技术领域，包括支撑桁架；俯仰角度调整装置，其设置在支撑桁架的底部；变位台，设置在支撑桁架的一侧；变位装置；横梁定位装置；其中，所述变位台的顶部设有两个支撑平台、两组分别设置在两个支撑平台顶部的动臂板固定结构以及驱动结构，每个支撑平台的底部均与变位台滑动配合。本发明设置了横梁定位装置，经横梁定位装置运作，可使横梁水平位于两个动臂板固定结构之间，无需人工手动对横梁进行固定和支撑，减少了企业的人力成本，并且本发明为焊接人员留下较大的可操作空间，无需工作者弯腰左倾、右倾进行工作”，但是其装置缺少警示结构，焊接时，温度较高，同时焊渣向外飞溅，会造成工作人员受伤，这就需要在焊接时远离装置，对人员进行提醒。


技术实现要素：

8.本发明的目的在于提供一种旋转式焊接机器人变位装置，以解决上述背景技术中提出的缺少清洁结构、缺少稳定性结构、缺少润滑结构和缺少警示结构的问题。
9.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种旋转式焊接机器人变位装置，包括左侧板、右侧板、清扫器、支撑板和储存箱，所述左侧板的外壁安装有控制箱，所述控制箱的内壁安装有驱动电机，且驱动电机输出端延伸出左侧板的外壁，驱动电机的输出端安装有右侧板，且驱动电机与右侧板通过轴承连接；
10.所述右侧板的外壁安装有风机，所述右侧板的内壁安装有多个过滤网，所述右侧板的内部顶壁安装有清洁杆，所述清洁杆的底部安装有半圆形的移动块，所述右侧板的正面贯穿安装有转动杆；
11.所述右侧板的顶部安装有清扫器，所述左侧板和右侧板的底部均安装有支撑板，所述控制箱的内部底壁安装有储存箱，所述控制箱的内部顶部安装有润滑器，所述清扫器的顶部安装有信号发生器。
12.优选的，所述转动杆的外壁安装有撞击杆，所述清洁杆的外壁安装有l型的连接杆，所述连接杆的底部安装有撞击球，所述清洁杆的顶部安装有第一弹簧，且第一弹簧的顶部与右侧板的内部顶壁连接，所述右侧板和左侧板的顶部均安装有伸缩管，且伸缩管的一端与右侧板的顶部通过管道连接。
13.优选的，所述清扫器的内壁安装有第一电机，第一电机的输出端安装有伸缩柱，且伸缩柱的一端延伸出清扫器的外壁，伸缩柱的底部设有齿轮槽，清扫器的内部后壁安装有第二电机，第二电机的输出端环绕安装有弹簧柱，弹簧柱的一端安装有转动板，转动板的外壁安装卡齿。
14.优选的，所述支撑板的正面贯穿安装调节杆，调节杆的外壁安装有多个锥齿轮，调节杆的外壁安装有限位杆，调节杆的一端安装有轴承，轴承的一端安装有第二弹簧，且第二弹簧的一端与支撑板的内壁连接，支撑板的内壁安装有楔形杆，支撑板的内壁贯穿安装有多个齿板，且齿板与锥齿轮相啮合。
15.优选的，所述储存箱的内部底壁安装有水位器，水位器的内部底壁安装有电池，水位器的外壁贯穿安装有检测杆，检测杆的一端安装有挤压板，检测杆的另一端安装有导电块，检测杆的外壁环绕安装有第三弹簧，储存箱的顶部安装有水泵，水泵的输入端安装有进水管，且进水管的一端延伸进储存箱的内部，水泵的输出端安装有出水管，且出水管的一端延伸进润滑器的内部。
16.优选的，所述润滑器的底部贯穿安装有多个润滑管，润滑管的外壁安装有控制阀，控制阀的内壁安装有电磁铁，控制阀的内部底壁安装有第四弹簧，第四弹簧的顶部安装有吸引块，吸引块的内部安装有铁芯。
17.优选的，所述信号发生器的内部顶壁安装有第三电机，且第三电机的输出端延伸出信号发生器的顶部，第三电机的输出端安装有转动柱，信号发生器的内部顶壁安装有红外信号发射器，信号发生器的内部顶壁安装有红外信号接收器，左侧板的顶部安装有警示器，警示器的内部底壁安装有警示灯。
18.优选的，所述控制箱的外壁安装有控制面板，驱动电机的输出端安装有转动器，转动器的内部顶壁安装有第五电机，且第五电机的输出端延伸出转动器的顶部，第五电机的输出端安装有夹持盘。
19.优选的，该变位装置的工作步骤如下：
20.s1、进行清洁时，启动风机，风机带动空气流动，空气经过多个过滤网后，空气中的杂质被过滤，随后调节伸缩管，使得伸缩管对准夹持盘，防止夹持盘上碎屑堆积，流动的空气将碎屑吹散，实现清洁功能，对过滤网上的灰尘进行清除时，旋转转动杆，转动杆转动带动撞击杆转动，撞击杆转动与移动块接触，使得清洁杆向上移动，第一弹簧收缩，随后伸长带动连接杆和撞击球撞击过滤网，过滤网上的灰尘被震落，防止过滤网堆积灰尘，接着启动第二电机，第二电机转动带动弹簧柱转动，弹簧柱带动转动板和卡齿转动，卡齿与齿轮槽相啮合，时的伸缩柱伸出清扫器的外壁，随后启动第一电机，伸缩柱的转动，伸缩柱的外壁安装有清洁棉布，清洁棉布对夹持盘的表面进行清洁，实现清洁功能；
21.s2、需要增加装置的稳定性时，挤压调节杆，第二弹簧收缩，调节杆带动限位杆移动，随后限位杆越过楔形杆，楔形杆卡住限位杆，随后转动调节杆，调节杆转动带动锥齿轮转动，锥齿轮转动带动齿板伸出支撑板的外壁，使得支撑板与地面的接触面积增加，防止装置发生倾倒，增加装置的稳定性；
22.s3、进行润滑时，启动水泵，水泵将储存箱内部的润滑油抽出，随后将润滑油输送到润滑器的内部，调节控制阀，控制阀内部的电磁铁断电，使得电磁铁不再对吸引块进行吸引，第四弹簧收缩带动吸引块向下移动，润滑油通过润滑管流向齿轮啮合传动部分，对装置进行润滑，当润滑油含量降低时，挤压板收到的压力变小，检测杆在第三弹簧的作用下向水位器的内部移动，当导电块相互接触时，警示灯亮起对工作人员进行提醒；
23.s4、第三电机转动带动转动柱转动，红外信号发射器通过转动柱向外发射信号，当检测到人体的信号时，红外信号接收器向警示器发射信号，警示灯亮起，提醒人员不要靠近。
24.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
25.1.本发明通过安装有右侧板和清扫器可以对装置进行清洁，进行清洁时，启动风机，风机带动空气流动，空气经过多个过滤网后，空气中的杂质被过滤，随后调节伸缩管，使
得伸缩管对准夹持盘，防止夹持盘上碎屑堆积，流动的空气将碎屑吹散，实现清洁功能，对过滤网上的灰尘进行清除时，旋转转动杆，转动杆转动带动撞击杆转动，撞击杆转动与移动块接触，使得清洁杆向上移动，第一弹簧收缩，随后伸长带动连接杆和撞击球撞击过滤网，过滤网上的灰尘被震落，防止过滤网堆积灰尘，接着启动第二电机，第二电机转动带动弹簧柱转动，弹簧柱带动转动板和卡齿转动，卡齿与齿轮槽相啮合，时的伸缩柱伸出清扫器的外壁，随后启动第一电机，伸缩柱的转动，伸缩柱的外壁安装有清洁棉布，清洁棉布对夹持盘的表面进行清洁，实现清洁功能；
26.2.本发明通过安装有支撑板可以增加装置与地面的接触面积，增加装置的稳定性，需要增加装置的稳定性时，挤压调节杆，第二弹簧收缩，调节杆带动限位杆移动，随后限位杆越过楔形杆，楔形杆卡住限位杆，随后转动调节杆，调节杆转动带动锥齿轮转动，锥齿轮转动带动齿板伸出支撑板的外壁，使得支撑板与地面的接触面积增加，防止装置发生倾倒，增加装置的稳定性；
27.3.本发明通过安装有储存箱和控制阀可以对装置内部进行润滑，进行润滑时，启动水泵，水泵将储存箱内部的润滑油抽出，随后将润滑油输送到润滑器的内部，调节控制阀，控制阀内部的电磁铁断电，使得电磁铁不再对吸引块进行吸引，第四弹簧收缩带动吸引块向下移动，润滑油通过润滑管流向齿轮啮合传动部分，对装置进行润滑，当润滑油含量降低时，挤压板收到的压力变小，检测杆在第三弹簧的作用下向水位器的内部移动，当导电块相互接触时，警示灯亮起对工作人员进行提醒；
28.4.本发明通过安装有信号发生器可以对周围人员进行警示，第三电机转动带动转动柱转动，红外信号发射器通过转动柱向外发射信号，当检测到人体的信号时，红外信号接收器向警示器发射信号，警示灯亮起，提醒人员不要靠近。
附图说明
29.图1为本发明的外观结构示意图；
30.图2为本发明的右侧板部分结构示意图；
31.图3为本发明的清扫器部分结构示意图；
32.图4为本发明的图2中a部分结构示意图；
33.图5为本发明的第二电机部分结构示意图；
34.图6为本发明的左侧板部分结构示意图；
35.图7为本发明的水位器部分结构示意图；
36.图8为本发明的控制阀部分结构示意图；
37.图9为本发明的支撑板部分结构示意图；
38.图10为本发明的第五电机部分结构示意图；
39.图11为本发明的信号发生器部分结构示意图。
40.图中：1、左侧板；101、控制箱；102、控制面板；2、驱动电机；201、转动器；202、第五电机；203、夹持盘；3、右侧板；301、风机；302、过滤网；303、清洁杆；304、移动块；305、转动杆；306、撞击杆；307、连接杆；308、撞击球；309、第一弹簧；310、伸缩管；4、清扫器；401、第一电机；402、伸缩柱；403、第二电机；404、弹簧柱；405、转动板；406、卡齿；5、支撑板；501、调节杆；502、锥齿轮；503、限位杆；504、第二弹簧；505、齿板；506、楔形杆；6、储存箱；601、水位
器；602、电池；603、第三弹簧；604、导电块；605、挤压板；606、水泵；7、润滑器；701、控制阀；702、电磁铁；703、第四弹簧；704、吸引块；705、润滑管；8、信号发生器；801、转动柱；802、警示器；803、警示灯；804、第三电机；805、红外信号发射器；806、红外信号接收器。
具体实施方式
41.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
42.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
43.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
44.实施例1：请参阅图1、图10，本发明提供的一种实施例：一种旋转式焊接机器人变位装置，包括左侧板1、右侧板3、清扫器4、支撑板5和储存箱6，左侧板1的外壁安装有控制箱101，控制箱101的内壁安装有驱动电机2，且驱动电机2输出端延伸出左侧板1的外壁，驱动电机2的输出端安装有右侧板3，且驱动电机2与右侧板3通过轴承连接，右侧板3的顶部安装有清扫器4，左侧板1和右侧板3的底部均安装有支撑板5，控制箱101的内部底壁安装有储存箱6，控制箱101的内部顶部安装有润滑器7，清扫器4的顶部安装有信号发生器8，控制箱101的外壁安装有控制面板102，驱动电机2的输出端安装有转动器201，转动器201的内部顶壁安装有第五电机202，且第五电机202的输出端延伸出转动器201的顶部，第五电机202的输出端安装有夹持盘203，将物件使用夹持盘203进行夹持，随后通过驱动电机2和第五电机202的作用，可以带动夹持盘203进行水品个竖直方向的转动，实现方便尽心焊接。
45.实施例2：请参阅图2、图3、图4和图5，本发明提供的一种实施例：一种旋转式焊接机器人变位装置，右侧板3的外壁安装有风机301，右侧板3的内壁安装有多个过滤网302，右侧板3的内部顶壁安装有清洁杆303，清洁杆303的底部安装有半圆形的移动块304，右侧板3的正面贯穿安装有转动杆305，转动杆305的外壁安装有撞击杆306，清洁杆303的外壁安装有l型的连接杆307，连接杆307的底部安装有撞击球308，清洁杆303的顶部安装有第一弹簧309，且第一弹簧309的顶部与右侧板3的内部顶壁连接，右侧板3和左侧板1的顶部均安装有伸缩管310，且伸缩管310的一端与右侧板3的顶部通过管道连接，清扫器4的内壁安装有第一电机401，第一电机401的输出端安装有伸缩柱402，且伸缩柱402的一端延伸出清扫器4的外壁，伸缩柱402的底部设有齿轮槽，清扫器4的内部后壁安装有第二电机403，第二电机403的输出端环绕安装有弹簧，进行清洁时，启动风机301，风机301带动空气流动，空气经过多
个过滤网302后，空气中的杂质被过滤，随后调节伸缩管310，使得伸缩管310对准夹持盘203，防止夹持盘203上碎屑堆积，流动的空气将碎屑吹散，实现清洁功能，对过滤网302上的灰尘进行清除时，旋转转动杆305，转动杆305转动带动撞击杆306转动，撞击杆306转动与移动块304接触，使得清洁杆303向上移动，第一弹簧309收缩，随后伸长带动连接杆307和撞击球308撞击过滤网302，过滤网302上的灰尘被震落，防止过滤网302堆积灰尘，接着启动第二电机403，第二电机403转动带动弹簧柱404转动，弹簧柱404带动转动板405和卡齿406转动，卡齿406与齿轮槽相啮合，时的伸缩柱402伸出清扫器4的外壁，随后启动第一电机401，伸缩柱402的转动，伸缩柱402的外壁安装有清洁棉布，清洁棉布对夹持盘203的表面进行清洁，实现清洁功能。
46.实施例3：请参阅图9，本发明提供的一种实施例：一种旋转式焊接机器人变位装置，支撑板5的正面贯穿安装调节杆501，调节杆501的外壁安装有多个锥齿轮502，调节杆501的外壁安装有限位杆503，调节杆501的一端安装有轴承，轴承的一端安装有第二弹簧504，且第二弹簧504的一端与支撑板5的内壁连接，支撑板5的内壁安装有楔形杆506，支撑板5的内壁贯穿安装有多个齿板505，且齿板505与锥齿轮502相啮合，需要增加装置的稳定性时，挤压调节杆501，第二弹簧504收缩，调节杆501带动限位杆503移动，随后限位杆503越过楔形杆506，楔形杆506卡住限位杆503，随后转动调节杆501，调节杆501转动带动锥齿轮502转动，锥齿轮502转动带动齿板505伸出支撑板5的外壁，使得支撑板5与地面的接触面积增加，防止装置发生倾倒，增加装置的稳定性。
47.实施例4：请参阅图6、图7和图8，本发明提供的一种实施例：一种旋转式焊接机器人变位装置，储存箱6的内部底壁安装有水位器601，水位器601的内部底壁安装有电池602，水位器601的外壁贯穿安装有检测杆，检测杆的一端安装有挤压板605，检测杆的另一端安装有导电块604，检测杆的外壁环绕安装有第三弹簧603，储存箱6的顶部安装有水泵606，水泵606的输入端安装有进水管，且进水管的一端延伸进储存箱6的内部，水泵606的输出端安装有出水管，且出水管的一端延伸进润滑器7的内部，润滑器7的底部贯穿安装有多个润滑管705，润滑管705的外壁安装有控制阀701，控制阀701的内壁安装有电磁铁702，控制阀701的内部底壁安装有第四弹簧703，第四弹簧703的顶部安装有吸引块704，吸引块704的内部安装有铁芯，进行润滑时，启动水泵606，水泵606将储存箱6内部的润滑油抽出，随后将润滑油输送到润滑器7的内部，调节控制阀701，控制阀701内部的电磁铁702断电，使得电磁铁702不再对吸引块704进行吸引，第四弹簧703收缩带动吸引块704向下移动，润滑油通过润滑管705流向齿轮啮合传动部分，对装置进行润滑，当润滑油含量降低时，挤压板605收到的压力变小，检测杆在第三弹簧603的作用下向水位器601的内部移动，当导电块604相互接触时，警示灯803亮起对工作人员进行提醒。
48.实施例5：请参阅图11，本发明提供的一种实施例：一种旋转式焊接机器人变位装置，信号发生器8的内部顶壁安装有第三电机804，且第三电机804的输出端延伸出信号发生器8的顶部，第三电机804的输出端安装有转动柱801，信号发生器8的内部顶壁安装有红外信号发射器805，信号发生器8的内部顶壁安装有红外信号接收器806，左侧板1的顶部安装有警示器802，警示器802的内部底壁安装有警示灯803，第三电机804转动带动转动柱801转动，红外信号发射器805通过转动柱801向外发射信号，当检测到人体的信号时，红外信号接收器806向警示器802发射信号，警示灯803亮起，提醒人员不要靠近。
49.进一步，该变位装置的工作步骤如下：
50.s1、进行清洁时，启动风机301，风机301带动空气流动，空气经过多个过滤网302后，空气中的杂质被过滤，随后调节伸缩管310，使得伸缩管310对准夹持盘203，防止夹持盘203上碎屑堆积，流动的空气将碎屑吹散，实现清洁功能，对过滤网302上的灰尘进行清除时，旋转转动杆305，转动杆305转动带动撞击杆306转动，撞击杆306转动与移动块304接触，使得清洁杆303向上移动，第一弹簧309收缩，随后伸长带动连接杆307和撞击球308撞击过滤网302，过滤网302上的灰尘被震落，防止过滤网302堆积灰尘，接着启动第二电机403，第二电机403转动带动弹簧柱404转动，弹簧柱404带动转动板405和卡齿406转动，卡齿406与齿轮槽相啮合，时的伸缩柱402伸出清扫器4的外壁，随后启动第一电机401，伸缩柱402的转动，伸缩柱402的外壁安装有清洁棉布，清洁棉布对夹持盘203的表面进行清洁，实现清洁功能；
51.s2、需要增加装置的稳定性时，挤压调节杆501，第二弹簧504收缩，调节杆501带动限位杆503移动，随后限位杆503越过楔形杆506，楔形杆506卡住限位杆503，随后转动调节杆501，调节杆501转动带动锥齿轮502转动，锥齿轮502转动带动齿板505伸出支撑板5的外壁，使得支撑板5与地面的接触面积增加，防止装置发生倾倒，增加装置的稳定性；
52.s3、进行润滑时，启动水泵606，水泵606将储存箱6内部的润滑油抽出，随后将润滑油输送到润滑器7的内部，调节控制阀701，控制阀701内部的电磁铁702断电，使得电磁铁702不再对吸引块704进行吸引，第四弹簧703收缩带动吸引块704向下移动，润滑油通过润滑管705流向齿轮啮合传动部分，对装置进行润滑，当润滑油含量降低时，挤压板605收到的压力变小，检测杆在第三弹簧603的作用下向水位器601的内部移动，当导电块604相互接触时，警示灯803亮起对工作人员进行提醒；
53.s4、第三电机804转动带动转动柱801转动，红外信号发射器805通过转动柱801向外发射信号，当检测到人体的信号时，红外信号接收器806向警示器802发射信号，警示灯803亮起，提醒人员不要靠近。
54.工作原理，首先进行清洁时，启动风机301，风机301带动空气流动，空气经过多个过滤网302后，空气中的杂质被过滤，随后调节伸缩管310，使得伸缩管310对准夹持盘203，防止夹持盘203上碎屑堆积，流动的空气将碎屑吹散，实现清洁功能，对过滤网302上的灰尘进行清除时，旋转转动杆305，转动杆305转动带动撞击杆306转动，撞击杆306转动与移动块304接触，使得清洁杆303向上移动，第一弹簧309收缩，随后伸长带动连接杆307和撞击球308撞击过滤网302，过滤网302上的灰尘被震落，防止过滤网302堆积灰尘，接着启动第二电机403，第二电机403转动带动弹簧柱404转动，弹簧柱404带动转动板405和卡齿406转动，卡齿406与齿轮槽相啮合，时的伸缩柱402伸出清扫器4的外壁，随后启动第一电机401，伸缩柱402的转动，伸缩柱402的外壁安装有清洁棉布，清洁棉布对夹持盘203的表面进行清洁，实现清洁功能；
55.随后需要增加装置的稳定性时，挤压调节杆501，第二弹簧504收缩，调节杆501带动限位杆503移动，随后限位杆503越过楔形杆506，楔形杆506卡住限位杆503，随后转动调节杆501，调节杆501转动带动锥齿轮502转动，锥齿轮502转动带动齿板505伸出支撑板5的外壁，使得支撑板5与地面的接触面积增加，防止装置发生倾倒，增加装置的稳定性；
56.接着进行润滑时，启动水泵606，水泵606将储存箱6内部的润滑油抽出，随后将润
滑油输送到润滑器7的内部，调节控制阀701，控制阀701内部的电磁铁702断电，使得电磁铁702不再对吸引块704进行吸引，第四弹簧703收缩带动吸引块704向下移动，润滑油通过润滑管705流向齿轮啮合传动部分，对装置进行润滑，当润滑油含量降低时，挤压板605收到的压力变小，检测杆在第三弹簧603的作用下向水位器601的内部移动，当导电块604相互接触时，警示灯803亮起对工作人员进行提醒；
57.最后第三电机804转动带动转动柱801转动，红外信号发射器805通过转动柱801向外发射信号，当检测到人体的信号时，红外信号接收器806向警示器802发射信号，警示灯803亮起，提醒人员不要靠近。
58.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。