一种电流冲击可调的微机械超声外科手术刀及其装配方法与流程

1.本发明涉及超声外科手术刀技术领域，具体为一种电流冲击可调的微机械超声外科手术刀及其装配方法。


背景技术：

2.超声手术刀是指将高强度超声通过变幅杆聚焦于刀端，由刀的强烈振动可粉碎如肝、脑等软组织。临床用这种方法来切除人体软组织的肿瘤，粉碎了的肿瘤组织碎屑随时被冲洗并吸出，而周围的血管神经等不易损伤，一般的超声外科手术刀在操作过程中，刀头和刀杆拆装不便，不易更换刀头，以及超声外科手术刀的长时间运行，容易产生热量，不易挥发，影响操作精度，为此，我们提供了一种电流冲击可调的微机械超声外科手术刀及其装配方法。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本发明提供了一种电流冲击可调的微机械超声外科手术刀及其装配方法，解决了上述背景技术中提出的问题。
4.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种电流冲击可调的微机械超声外科手术刀及其装配方法，包括握把和辅助降温机构、与设置在握把上的外护筒、与设置在外护筒内的内腔柱、与设置在内腔柱内的超声波换能器，以及穿设在超声波换能器内的固定刀杆，所述外护筒的一端设有辅助限位机构，所述固定刀杆的一端设有刀头，所述固定刀杆上设有固定壳，所述固定壳内设有可视摄像头。
5.可选的，所述辅助限位机构包括外螺纹柱塞、限位压杆、固定齿轮、定位轴杆、滑动齿条、导向滑槽、支杆、挡板、推杆、扭力弹簧、导向槽板和固定凸销，所述外螺纹柱塞螺纹固定在外护筒上，所述外螺纹柱塞内设有两个限位压杆，所述限位压杆的凸起嵌入固定刀杆的内壁。
6.可选的，所述限位压杆上设有固定齿轮，所述固定齿轮内穿设有定位轴杆，所述固定齿轮通过定位轴杆固定在限位压杆上。
7.可选的，所述外螺纹柱塞内还开设有导向滑槽，所述导向滑槽内设有与导向滑槽相适配的滑动齿条，所述滑动齿条的端部设有支杆，所述支杆的一端活动销接在滑动齿条上，另一端活动销接有与外螺纹柱塞相适配的挡板。
8.可选的，所述挡板上设有两个推杆，所述推杆上设有扭力弹簧，所述扭力弹簧内穿设有活动销，所述导向槽板一体式固定在挡板上，所述导向槽板内穿出的固定凸销固定在推杆上。
9.可选的，所述辅助降温机构包括散热风机、槽口、滤网、制冷片、散热铝翅片、微型气泵、气管、旋转接头、气腔、分流槽、喷腔、鸭嘴阀和喷射嘴，所述握把内开设有电控腔，所述电控腔内设有散热风机，所述握把内壁的两侧均开设有槽口，所述槽口内设有滤网，所述电控腔内还设有
制冷片和散热铝翅片。
10.可选的，所述电控腔连通微型气泵，所述微型气泵连通气管，所述气管连通旋转接头，所述旋转接头活动连接在固定刀杆上，所述固定刀杆内开设有气腔，以及呈y字形分布的分流槽，所述气腔与分流槽连通。
11.可选的，所述固定刀杆的端部还开设有两个与分流槽连通的喷腔，所述喷腔内设有鸭嘴阀，以及与固定刀杆螺纹配合的喷射嘴。
12.可选的，所述电控腔内还设有变频控制器和可编程电机，所述可编程电机的输出端连接有调节齿轮，所述外护筒与内腔柱之间设有固定环齿，所述固定环齿套接固定在内腔柱上。
13.一种电流冲击可调的微机械超声外科手术刀的装配方法，包括以下步骤：s1、可将外螺纹柱塞螺纹旋入固定刀杆的内部，固定刀杆将推力作用于推杆，使得推杆沿活动销的外部转动，可将推杆的固定凸销沿导向槽板的中轴线方向移动，并将拉力作用于导向槽板；s2、挡板通过支杆与滑动齿条相连接，可拉动滑动齿条沿导向滑槽的中轴线方向移动，限位压杆和固定齿轮通过定位轴杆活动连接在外螺纹柱塞上，可使得滑动齿条拉动限位压杆和固定齿轮沿定位轴杆的外部转动，直至将限位压杆的凸起嵌入固定刀杆的内壁，可用于限制固定刀杆的位置；s3、散热铝翅片可传导电控腔内部的热量，并通过制冷片对散热铝翅片降温处理，以及经散热风机的作用，可将气体经槽口导入电控腔的内部，并将气体经握把的内部排出，从而可对电控腔的内部降温处理；s4、通过微型气泵的作用，可将冷却气体经旋转接头导入气腔的内部，可对超声波换能器和固定刀杆降温处理，以及气腔通过分流槽与喷腔相连通，可将冷却气体经分流槽导入喷腔的内部，再通过喷射嘴将冷却气体喷射出，用于降低刀头的温度；s5、通过变频控制器可调节超声波换能器的输出功率，并可调节超声波换能器对于固定刀杆的作用频率，并可经可编程电机的作用，通过调节齿轮推动固定环齿转动，以及固定环齿套接固定在内腔柱上，可将内腔柱与固定环齿同步转动，并可同步改变固定刀杆和刀头的转动角度，以及可将固定刀杆和刀头调节至合适的角度，用于适应不同的作用范围。
14.本发明提供了一种电流冲击可调的微机械超声外科手术刀及其装配方法，具备以下有益效果：本发明可将固定壳通过螺栓固定在固定刀杆上，并将可视摄像头安装在固定壳的内部，可通过可视摄像头观察手术刀的作用位置；本发明可将外螺纹柱塞螺纹旋入固定刀杆的内部，用于固定外螺纹柱塞的内部，固定刀杆将推力作用于推杆，使得推杆沿活动销的外部转动，可将推杆的固定凸销沿导向槽板的中轴线方向移动，并将拉力作用于导向槽板，而导向槽板与挡板固定连接，可将挡板与导向槽板同步移动，以及挡板通过支杆与滑动齿条相连接，可拉动滑动齿条沿导向滑槽的中轴线方向移动，以及固定齿轮与滑动齿条啮合，限位压杆和固定齿轮通过定位轴杆活动连接在外螺纹柱塞上，可使得滑动齿条拉动限位压杆和固定齿轮沿定位轴杆的外部转动，直至将限位压杆的凸起嵌入固定刀杆的内壁，可用于限制固定刀杆的位置，可将固定刀
杆与外螺纹柱塞连接，从而可限制固定刀杆与外螺纹柱塞的位置；本发明设置的散热铝翅片可传导电控腔内部的热量，以及通过制冷片对散热铝翅片降温处理，并经散热风机的作用，可将气体经槽口导入电控腔的内部，以及通过滤网为气体提供过滤处理，减少气体携带的杂质，并将气体作用于制冷片，以及可将气体经握把的内部排出，从而可对电控腔的内部降温处理，并通过微型气泵的作用，可将冷却气体经旋转接头导入气腔的内部，可对超声波换能器和固定刀杆降温处理，以及气腔通过分流槽与喷腔相连通，可将冷却气体经分流槽导入喷腔的内部，再通过喷射嘴将冷却气体喷射出，用于降低刀头的温度，并通过鸭嘴阀避免气体的逆流；本发明通过变频控制器可调节超声波换能器的输出功率，并可调节超声波换能器对于固定刀杆的作用频率，并可经可编程电机的作用，通过调节齿轮推动固定环齿转动，以及固定环齿套接固定在内腔柱上，可将内腔柱与固定环齿同步转动，并可同步改变固定刀杆和刀头的转动角度，以及可将固定刀杆和刀头调节至合适的角度，用于适应不同的作用范围。
附图说明
15.图1为本发明主视结构示意图；图2为本发明固定刀杆的局部剖视结构示意图；图3为本发明图1中b处局部放大结构示意图；图4为本发明图1中a处局部放大结构示意图；图5为本发明图1中c处局部放大结构示意图。
16.图中：1、握把；2、外护筒；3、内腔柱；4、超声波换能器；5、辅助限位机构；501、外螺纹柱塞；502、限位压杆；503、固定齿轮；504、定位轴杆；505、滑动齿条；506、导向滑槽；507、支杆；508、挡板；509、推杆；510、扭力弹簧；511、导向槽板；512、固定凸销；6、固定刀杆；7、刀头；8、固定壳；9、可视摄像头；10、电控腔；11、辅助降温机构；1101、散热风机；1102、槽口；1103、滤网；1104、制冷片；1105、散热铝翅片；1106、微型气泵；1107、气管；1108、旋转接头；1109、气腔；1110、分流槽；1111、喷腔；1112、鸭嘴阀；1113、喷射嘴；12、变频控制器；13、可编程电机；14、调节齿轮；15、固定环齿。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
19.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机
械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
20.实施案例一如附图1和图2所示，本发明提供一种技术方案：一种电流冲击可调的微机械超声外科手术刀及其装配方法，包括握把1和辅助降温机构11、与设置在握把1上的外护筒2、与设置在外护筒2内的内腔柱3、与设置在内腔柱3内的超声波换能器4，以及穿设在超声波换能器4内的固定刀杆6，外护筒2的一端设有辅助限位机构5，固定刀杆6的一端设有刀头7，固定刀杆6上设有固定壳8，固定壳8内设有可视摄像头9，可将固定壳8通过螺栓固定在固定刀杆6上，并将可视摄像头9安装在固定壳8的内部，可通过可视摄像头9观察手术刀的作用位置。
21.实施例二下面结合具体的工作方式对实施例一中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：如图1、图3和图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，辅助限位机构5包括外螺纹柱塞501、限位压杆502、固定齿轮503、定位轴杆504、滑动齿条505、导向滑槽506、支杆507、挡板508、推杆509、扭力弹簧510、导向槽板511和固定凸销512，外螺纹柱塞501螺纹固定在外护筒2上，外螺纹柱塞501内设有两个限位压杆502，限位压杆502的凸起嵌入固定刀杆6的内壁，限位压杆502上设有固定齿轮503，固定齿轮503内穿设有定位轴杆504，固定齿轮503通过定位轴杆504固定在限位压杆502上，外螺纹柱塞501内还开设有导向滑槽506，导向滑槽506内设有与导向滑槽506相适配的滑动齿条505，滑动齿条505的端部设有支杆507，支杆507的一端活动销接在滑动齿条505上，另一端活动销接有与外螺纹柱塞501相适配的挡板508，挡板508上设有两个推杆509，推杆509上设有扭力弹簧510，扭力弹簧510内穿设有活动销，导向槽板511一体式固定在挡板508上，导向槽板511内穿出的固定凸销512固定在推杆509上，可将外螺纹柱塞501螺纹旋入固定刀杆6的内部，用于固定外螺纹柱塞501的内部，此时，固定刀杆6将推力作用于推杆509，使得推杆509沿活动销的外部转动，可将推杆509的固定凸销512沿导向槽板511的中轴线方向移动，并将拉力作用于导向槽板511，而导向槽板511与挡板508固定连接，可将挡板508与导向槽板511同步移动，以及挡板508通过支杆507与滑动齿条505相连接，可拉动滑动齿条505沿导向滑槽506的中轴线方向移动，以及固定齿轮503与滑动齿条505啮合，限位压杆502和固定齿轮503通过定位轴杆504活动连接在外螺纹柱塞501上，可使得滑动齿条505拉动限位压杆502和固定齿轮503沿定位轴杆504的外部转动，直至将限位压杆502的凸起嵌入固定刀杆6的内壁，可用于限制固定刀杆6的位置，可将固定刀杆6与外螺纹柱塞501连接，从而可限制固定刀杆6与外螺纹柱塞501的位置。
22.如图1、图2和图5所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，辅助降温机构11包括散热风机1101、槽口1102、滤网1103、制冷片1104、散热铝翅片1105、微型气泵1106、气管1107、旋转接头1108、气腔1109、分流槽1110、喷腔1111、鸭嘴阀1112和喷射嘴1113，握把1内开设有电控腔10，电控腔10内设有散热风机1101，握把1内壁的两侧均开设有槽口1102，槽口1102内设有滤网1103，电控腔10内还设有制冷片1104和散热铝翅片1105，电控腔10连通微型气泵1106，微型气泵1106连通气管1107，气管1107连通旋转接头1108，旋
转接头1108活动连接在固定刀杆6上，固定刀杆6内开设有气腔1109，以及呈y字形分布的分流槽1110，气腔1109与分流槽1110连通，固定刀杆6的端部还开设有两个与分流槽1110连通的喷腔1111，喷腔1111内设有鸭嘴阀1112，以及与固定刀杆6螺纹配合的喷射嘴1113，散热铝翅片1105可传导电控腔10内部的热量，以及通过制冷片1104对散热铝翅片1105降温处理，并经散热风机1101的作用，可将气体经槽口1102导入电控腔10的内部，以及通过滤网1103为气体提供过滤处理，减少气体携带的杂质，并将气体作用于制冷片1104，以及可将气体经握把1的内部排出，从而可对电控腔10的内部降温处理，并通过微型气泵1106的作用，可将冷却气体经旋转接头1108导入气腔1109的内部，可对超声波换能器4和固定刀杆6降温处理，以及气腔1109通过分流槽1110与喷腔1111相连通，可将冷却气体经分流槽1110导入喷腔1111的内部，再通过喷射嘴1113将冷却气体喷射出，用于降低刀头7的温度，并通过鸭嘴阀1112避免气体的逆流。
23.如图1所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，电控腔10内还设有变频控制器12和可编程电机13，可编程电机13的输出端连接有调节齿轮14，外护筒2与内腔柱3之间设有固定环齿15，固定环齿15套接固定在内腔柱3上，通过变频控制器12可调节超声波换能器4的输出功率，并可调节超声波换能器4对于固定刀杆6的作用频率，并可经可编程电机13的作用，通过调节齿轮14推动固定环齿15转动，以及固定环齿15套接固定在内腔柱3上，可将内腔柱3与固定环齿15同步转动，并可同步改变固定刀杆6和刀头7的转动角度，以及可将固定刀杆6和刀头7调节至合适的角度，用于适应不同的作用范围。
24.实施例三下面结合具体的工作方式对实施例一和实施例二中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种电流冲击可调的微机械超声外科手术刀的装配方法，包括以下步骤：s1、可将外螺纹柱塞501螺纹旋入固定刀杆6的内部，固定刀杆6将推力作用于推杆509，使得推杆509沿活动销的外部转动，可将推杆509的固定凸销512沿导向槽板511的中轴线方向移动，并将拉力作用于导向槽板511；s2、挡板508通过支杆507与滑动齿条505相连接，可拉动滑动齿条505沿导向滑槽506的中轴线方向移动，限位压杆502和固定齿轮503通过定位轴杆504活动连接在外螺纹柱塞501上，可使得滑动齿条505拉动限位压杆502和固定齿轮503沿定位轴杆504的外部转动，直至将限位压杆502的凸起嵌入固定刀杆6的内壁，可用于限制固定刀杆6的位置；s3、散热铝翅片1105可传导电控腔10内部的热量，并通过制冷片1104对散热铝翅片1105降温处理，以及经散热风机1101的作用，可将气体经槽口1102导入电控腔10的内部，并将气体经握把1的内部排出，从而可对电控腔10的内部降温处理；s4、通过微型气泵1106的作用，可将冷却气体经旋转接头1108导入气腔1109的内部，可对超声波换能器4和固定刀杆6降温处理，以及气腔1109通过分流槽1110与喷腔1111相连通，可将冷却气体经分流槽1110导入喷腔1111的内部，再通过喷射嘴1113将冷却气体喷射出，用于降低刀头7的温度；s5、通过变频控制器12可调节超声波换能器4的输出功率，并可调节超声波换能器4对于固定刀杆6的作用频率，并可经可编程电机13的作用，通过调节齿轮14推动固定环齿
15转动，以及固定环齿15套接固定在内腔柱3上，可将内腔柱3与固定环齿15同步转动，并可同步改变固定刀杆6和刀头7的转动角度，以及可将固定刀杆6和刀头7调节至合适的角度，用于适应不同的作用范围。
25.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。