用于POE白色封装胶膜的柔性精准上料装置及方法与流程

用于poe白色封装胶膜的柔性精准上料装置及方法
技术领域
1.本发明涉及poe封装胶膜技术领域，具体为用于poe白色封装胶膜的柔性精准上料装置及方法。


背景技术：

2.poe白色封装胶膜在用于封装时，需要使用上料装置进行吸附，现有的负压吸附上料装置在吸附时，存在以下问题：一般是整体对胶膜进行吸附，易导致胶膜在被吸附时受力不均匀，会发生破裂现象，且在吸附时，有时胶膜表面不平整，在吸附时，胶膜不便于保持稳定，吸附效果差，进而使得影响整个上料过程，且一般与胶膜刚性接触，易导致胶膜损坏。
3.因此，本发明提出用于poe白色封装胶膜的柔性精准上料装置及方法，以解决上述提到的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了用于poe白色封装胶膜的柔性精准上料装置及方法，解决了一般是整体对胶膜进行吸附，易导致胶膜在被吸附时受力不均匀，会发生破裂现象，且在吸附时，有时胶膜表面不平整，在吸附时，胶膜不便于保持稳定，吸附效果差，进而使得影响整个上料过程，且一般与胶膜刚性接触，易导致胶膜损坏的问题。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：用于poe白色封装胶膜的柔性精准上料装置，包括平台和设置在平台上方的上料机械手，所述平台的顶部固定有安装座，所述上料机械手安装在安装座的顶部，所述上料机械手上设置有用于对poe白色封装胶膜进行吸附的吸料设备，所述安装座的顶部固定有封装台，所述平台的顶部放置有放置盒，所述放置盒的内部堆叠放置有胶膜片；所述吸料设备包括固定在上料机械手表面的负压吸泵，所述上料机械手的端部固定有空心吸附盒，所述负压吸泵的进气口连通有双头软管，所述双头软管的两端均与空心吸附盒的顶部连通，所述空心吸附盒上设置有能与poe白色封装胶膜贴合紧密的多点接触吸附组件。
6.优选的，所述多点接触吸附组件包括固定在空心吸附盒内腔的隔板，所述隔板至少设置有三个，每个所述隔板上均贯穿滑动有空心吸附管，所述空心吸附管的表面固定有弹簧块，所述弹簧块与隔板之间固定有复位弹簧，三个所述隔板的顶部均滑动有贴板，所述贴板的侧面固定有波浪贴合齿，所述空心吸附管的表面开设有与波浪贴合齿相适配的波浪卡槽，三个所述贴板之间通过连接条固定在一起，所述空心吸附盒的外侧固定有气缸，所述气缸的一端贯穿空心吸附盒并与连接条的一端固定，所述空心吸附管的底端设置有柔性接触圈，所述柔性接触圈与空心吸附管之间通过卡接机构实现可拆卸连接，所述空心吸附管与空心吸附盒之间设置有用于密封的密封组件。
7.优选的，所述卡接机构包括固定在柔性接触圈上方的安装套，所述安装套与空心
吸附管配合使用，所述安装套的表面固定有铁块，所述空心吸附管的内壁分别开设有与铁块相适配的嵌入槽、旋转槽，所述嵌入槽与旋转槽连通，所述旋转槽的内壁嵌设固定有与铁块配合使用的磁性吸附块，所述安装套上设置有用于提高密封的贴合密封机构。
8.优选的，所述密封组件包括固定在空心吸附盒内壁的空心密封环，所述空心密封环的内壁固定有弹簧圈，所述弹簧圈与空心密封环之间固定有挤压弹簧，所述空心密封环表面的内侧与空心吸附管的表面贴合。
9.优选的，所述贴合密封机构包括设置在安装套下方的内圈，所述内圈通过连块固定在安装套的下方，所述安装套的底部固定有贴合密封圈，所述内圈与贴合密封圈之间固定有贴合弹簧，所述贴合密封圈的表面与空心吸附管的内壁接触。
10.优选的，所述挤压弹簧设置有多个，多个所述挤压弹簧呈环形等距分布在弹簧圈上。
11.优选的，所述贴合弹簧设置有多个，多个所述贴合弹簧呈环形等距分布在内圈上。
12.优选的，所述空心吸附管的底端贯穿空心吸附盒并延伸至空心吸附盒的底部，所述空心吸附管与空心吸附盒滑动接触。
13.本发明还公开了用于poe白色封装胶膜的柔性精准上料装置的使用方法，具体包括以下步骤：s1、需要进行上料时，启动上料机械手，将空心吸附盒伸入至放置盒中，然后空心吸附管上的柔性接触圈与胶膜片的顶部贴合接触，然后启动气缸，气缸伸长，进而通过连接条同时带动三个贴板移动，使得波浪贴合齿能与空心吸附管上的波浪卡槽啮合，实现对空心吸附管的锁紧，然后启动负压吸泵，使得空心吸附管底部产生负压能对放置盒中最上方的胶膜片进行吸附上料；s2、在挤压弹簧的弹力作用下，空心密封环会紧贴空心吸附管表面，实现密封，有效防止空心吸附管与空心吸附盒接触处发生漏气现象；s3、在长时间使用后，柔性接触圈发生老化，此时转动柔性接触圈，进而带动安装套整体转动，使得铁块脱离磁性吸附块，沿旋转槽运动至嵌入槽处，然后下拉柔性接触圈，可实现对柔性接触圈的拆卸，需要重新安装新的柔性接触圈时，将上述步骤方向操作即可。
14.优选的，所述步骤s1和s2中的柔性接触圈为橡胶材质。
15.有益效果本发明提供了用于poe白色封装胶膜的柔性精准上料装置及方法。与现有技术相比具备以下有益效果：（1）、该用于poe白色封装胶膜的柔性精准上料装置及方法，空心吸附管上的柔性接触圈与胶膜片的顶部贴合接触，然后启动气缸，气缸伸长，进而通过连接条同时带动三个贴板移动，使得波浪贴合齿能与空心吸附管上的波浪卡槽啮合，实现对空心吸附管的锁紧，然后启动负压吸泵，使得空心吸附管底部产生负压能对放置盒中最上方的胶膜片进行吸附上料，能实现与胶膜片的多点接触，使得在吸附时，胶膜片能受力均匀，减小破裂的可能，且能直接与胶膜片柔性接触，胶膜片损坏的可能减小，胶膜表面不平整也能对胶膜片稳定吸附，吸附效果好。
16.（2）、该用于poe白色封装胶膜的柔性精准上料装置及方法，通过在挤压弹簧的弹力作用下，空心密封环会紧贴空心吸附管表面，实现密封，有效防止空心吸附管与空心吸附
盒接触处发生漏气现象，在长时间使用后，柔性接触圈发生老化，此时转动柔性接触圈，进而带动安装套整体转动，使得铁块脱离磁性吸附块，沿旋转槽运动至嵌入槽处，然后下拉柔性接触圈，可实现对柔性接触圈的拆卸更换。
附图说明
17.图1为本发明整体结构的示意图；图2为本发明吸料设备与上料机械手连接示意图；图3为本发明空心吸附盒内部结构的示意图；图4为本发明图3中a处的局部放大图；图5为本发明贴板与连接条的连接示意图；图6为本发明空心密封环内部结构的示意图；图7为本发明空心吸附第一视角的示意图；图8为本发明空心吸附第二视角的示意图；图9为本发明局部结构的立体分解图；图10为本发明安装套结构的仰视图。
18.图中：1-平台、2-上料机械手、3-安装座、4-吸料设备、41-负压吸泵、42-空心吸附盒、43-双头软管、44-多点接触吸附组件、441-隔板、442-空心吸附管、443-弹簧块、444-复位弹簧、445-贴板、446-波浪贴合齿、447-波浪卡槽、448-连接条、449-气缸、4410-柔性接触圈、5-封装台、6-卡接机构、61-安装套、62-铁块、63-嵌入槽、64-旋转槽、65-磁性吸附块、7-密封组件、71-空心密封环、72-弹簧圈、73-挤压弹簧、8-贴合密封机构、81-内圈、82-连块、83-贴合密封圈、84-贴合弹簧、9-放置盒、10-胶膜片。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.请参阅图1-10，本发明提供两种技术方案：用于poe白色封装胶膜的柔性精准上料装置，具体包括以下实施例：实施例1用于poe白色封装胶膜的柔性精准上料装置，包括平台1和设置在平台1上方的上料机械手2，为现有的机械手臂，平台1的顶部固定有安装座3，上料机械手2安装在安装座3的顶部，上料机械手2上设置有用于对poe白色封装胶膜进行吸附的吸料设备4，安装座3的顶部固定有封装台5，平台1的顶部放置有放置盒9，放置盒9的内部堆叠放置有胶膜片10；吸料设备4包括固定在上料机械手2表面的负压吸泵41，与外部电源电性连接并通过控制开关进行控制，上料机械手2的端部固定有空心吸附盒42，空心设计，负压吸泵41的进气口连通有双头软管43，双头软管43的两端均与空心吸附盒42的顶部连通，空心吸附盒42上设置有能与poe白色封装胶膜贴合紧密的多点接触吸附组件44。
21.多点接触吸附组件44包括固定在空心吸附盒42内腔的隔板441，隔板441至少设置
有三个，每个隔板441上均贯穿滑动有空心吸附管442，空心吸附管442的表面固定有弹簧块443，弹簧块443与隔板441之间固定有复位弹簧444，便于空心吸附管442能快速复位，三个隔板441的顶部均滑动有贴板445，贴板445的侧面固定有波浪贴合齿446，空心吸附管442的表面开设有与波浪贴合齿446相适配的波浪卡槽447，三个贴板445之间通过连接条448固定在一起，空心吸附盒42的外侧固定有气缸449，与外部电源电性连接并通过控制开关进行控制，气缸449的一端贯穿空心吸附盒42并与连接条448的一端固定，空心吸附管442的底端设置有柔性接触圈4410，柔性接触圈4410与空心吸附管442之间通过卡接机构6实现可拆卸连接，空心吸附管442与空心吸附盒42之间设置有用于密封的密封组件7。
22.卡接机构6包括固定在柔性接触圈4410上方的安装套61，安装套61与空心吸附管442配合使用，安装套61的表面固定有铁块62，空心吸附管442的内壁分别开设有与铁块62相适配的嵌入槽63、旋转槽64，嵌入槽63与旋转槽64连通，旋转槽64的内壁嵌设固定有与铁块62配合使用的磁性吸附块65，通过铁块62进行吸附定位，进而对安装套61进行定位，方便对柔性接触圈4410进行拆装，磁性吸附块65可对安装套61上设置有用于提高密封的贴合密封机构8。
23.密封组件7包括固定在空心吸附盒42内壁的空心密封环71，空心密封环71的内壁固定有弹簧圈72，弹簧圈72与空心密封环71之间固定有挤压弹簧73，使得空心密封环71能与空心吸附管442紧密贴合，实现密封，空心密封环71表面的内侧与空心吸附管442的表面贴合。
24.贴合密封机构8包括设置在安装套61下方的内圈81，内圈81通过连块82固定在安装套61的下方，安装套61的底部固定有贴合密封圈83，内圈81与贴合密封圈83之间固定有贴合弹簧84，使贴合密封圈83能与空心吸附管442内壁紧密贴合，实现密封，贴合密封圈83的表面与空心吸附管442的内壁接触。
25.挤压弹簧73设置有多个，多个挤压弹簧73呈环形等距分布在弹簧圈72上。
26.贴合弹簧84设置有多个，多个贴合弹簧84呈环形等距分布在内圈81上。
27.空心吸附管442的底端贯穿空心吸附盒42并延伸至空心吸附盒42的底部，空心吸附管442与空心吸附盒42滑动接触。
28.实施例2用于poe白色封装胶膜的柔性精准上料装置，包括平台1和设置在平台1上方的上料机械手2，为现有的机械手臂，平台1的顶部固定有安装座3，上料机械手2安装在安装座3的顶部，上料机械手2上设置有用于对poe白色封装胶膜进行吸附的吸料设备4，安装座3的顶部固定有封装台5，平台1的顶部放置有放置盒9，放置盒9的内部堆叠放置有胶膜片10；吸料设备4包括固定在上料机械手2表面的负压吸泵41，与外部电源电性连接并通过控制开关进行控制，上料机械手2的端部固定有空心吸附盒42，空心设计，负压吸泵41的进气口连通有双头软管43，双头软管43的两端均与空心吸附盒42的顶部连通，空心吸附盒42上设置有能与poe白色封装胶膜贴合紧密的多点接触吸附组件44。
29.多点接触吸附组件44包括固定在空心吸附盒42内腔的隔板441，隔板441至少设置有三个，每个隔板441上均贯穿滑动有空心吸附管442，空心吸附管442的表面固定有弹簧块443，弹簧块443与隔板441之间固定有复位弹簧444，便于空心吸附管442能快速复位，三个隔板441的顶部均滑动有贴板445，贴板445的侧面固定有波浪贴合齿446，空心吸附管442的
表面开设有与波浪贴合齿446相适配的波浪卡槽447，三个贴板445之间通过连接条448固定在一起，空心吸附盒42的外侧固定有气缸449，与外部电源电性连接并通过控制开关进行控制，气缸449的一端贯穿空心吸附盒42并与连接条448的一端固定，空心吸附管442的底端设置有柔性接触圈4410，柔性接触圈4410与空心吸附管442之间通过卡接机构6实现可拆卸连接，空心吸附管442与空心吸附盒42之间设置有用于密封的密封组件7。
30.卡接机构6包括固定在柔性接触圈4410上方的安装套61，安装套61与空心吸附管442配合使用，安装套61的表面固定有铁块62，空心吸附管442的内壁分别开设有与铁块62相适配的嵌入槽63、旋转槽64，嵌入槽63与旋转槽64连通，旋转槽64的内壁嵌设固定有与铁块62配合使用的磁性吸附块65，通过铁块62进行吸附定位，进而对安装套61进行定位，方便对柔性接触圈4410进行拆装。
31.密封组件7包括固定在空心吸附盒42内壁的空心密封环71，空心密封环71的内壁固定有弹簧圈72，弹簧圈72与空心密封环71之间固定有挤压弹簧73，使得空心密封环71能与空心吸附管442紧密贴合，实现密封，空心密封环71表面的内侧与空心吸附管442的表面贴合。
32.本发明还公开了用于poe白色封装胶膜的柔性精准上料装置的使用方法，具体包括以下步骤：s1、需要进行上料时，启动上料机械手2，将空心吸附盒42伸入至放置盒9中，然后空心吸附管442上的柔性接触圈4410与胶膜片10的顶部贴合接触，然后启动气缸449，气缸449伸长，进而通过连接条448同时带动三个贴板445移动，使得波浪贴合齿446能与空心吸附管442上的波浪卡槽447啮合，实现对空心吸附管442的锁紧，然后启动负压吸泵41，使得空心吸附管442底部产生负压能对放置盒9中最上方的胶膜片10进行吸附上料；s2、在挤压弹簧73的弹力作用下，空心密封环71会紧贴空心吸附管442表面，实现密封，有效防止空心吸附管442与空心吸附盒42接触处发生漏气现象；s3、在长时间使用后，柔性接触圈4410发生老化，此时转动柔性接触圈4410，进而带动安装套61整体转动，使得铁块62脱离磁性吸附块65，沿旋转槽64运动至嵌入槽63处，然后下拉柔性接触圈4410，可实现对柔性接触圈4410的拆卸，需要重新安装新的柔性接触圈4410时，将上述步骤方向操作即可。
33.步骤s1和s2中的柔性接触圈4410为橡胶材质。
34.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
35.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
36.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。