一种单排式鸡蛋装托机及其装蛋方法与流程

1.本发明涉及一种鸡蛋包装技术领域，具体是一种单排式鸡蛋装托机及其装蛋方法。


背景技术：

2.批量化生产、出售、存储的蛋品通常通过蛋托进行盛放，一方面可以起到缓冲保护的作用，另一方面还便于运输、搬运、以及存储。
3.蛋托中均匀分布了多个蛋坑，每一蛋坑中均可存放一枚鸡蛋或鸭蛋；而将鸡蛋装入蛋托的蛋坑中若采用人工摆放，耗时极长，效率不高；为此，不少厂家针对鸡蛋装托研发出了装托机；通过鸡蛋装托机可以大大提高蛋品装托的效率，而且自动化程度高。
4.但是现有的装托机基本上借助大量的电感元器件实现定位和控制，设备的成本高企，而且由于集成了大量的光感、电控元件配合plc中央控制机编程操作，故障率、检修成本、使用难度大大增加；整体成本也较高。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种单排式鸡蛋装托机及其装蛋方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种单排式鸡蛋装托机，包括：
8.底架；
9.鸡蛋输送结构，所述鸡蛋输送结构设置在所述底架的上方一侧，底架的另一侧安装有蛋托输送轨道，所述鸡蛋输送结构用于承载待装托的鸡蛋，并间断性地向蛋托一方输送；
10.导向平台，所述导向平台固定于所述底架的上方，导向平台设置在鸡蛋输送结构和蛋托输送轨道之间；导向平台与鸡蛋输送结构的上部齐平，且在导向平台的两边对称安装有围挡板；在导向平台上，两边对称安装的围挡板之间形成排列通道，所述排列通道朝向鸡蛋输送结构的一端为鸡蛋入口，朝向蛋托的一端为鸡蛋出口；
11.排列组件，所述排列组件也设置在所述底架上，所述排列组件与所述鸡蛋输送结构之间机械联锁，且排列组件靠近鸡蛋输送结构的一侧设置于鸡蛋出口的下方；所述排列组件用于对从鸡蛋出口逐一排出的鸡蛋等距间隔开来，并将部分树立的鸡蛋放平，使鸡蛋并排横卧在蛋托输送轨道的上方；
12.装蛋机构，所述装蛋机构设置在排列组件的一边，并处于蛋托输送轨道的上方，所述装蛋机构与所述排列组件错峰配合，用以在鸡蛋输送的停顿间隙，将并排整齐横卧在蛋托输送轨道上方的鸡蛋竖直推送至蛋托中的蛋坑中。
13.如上所述的单排式鸡蛋装托机：所述鸡蛋输送结构包括两个相互平行设置的带辊，以及连接两个所述带辊的输送带，所述输送带的上部与所述导向平台齐平，且输送带表
面均匀分布有多个凸起；
14.其中，在所述底架的两边均竖直固定安装有辊架，两个所述带辊转动设置在所述辊架上，其中一个所述带辊与所述排列组件之间机械联锁。
15.如上所述的单排式鸡蛋装托机：所述排列组件包括一侧处于鸡蛋出口下方的放平结构，所述放平结构与其中一个带辊机械联锁；所述放平结构用于将从鸡蛋出口排出的部分树立鸡蛋放平；
16.所述排列组件还包括设置在蛋托输送轨道正上方的分隔结构，放平结构靠近蛋托的一侧由滑道过渡至所述分隔结构远离蛋托的一侧，分隔结构与放平结构机械联锁，且所述滑道的表面中央凹陷；所述分隔结构用于对从放平结构经滑道过渡至分隔结构的鸡蛋等距间隔开来，使鸡蛋并排横卧在蛋托输送轨道的上方。
17.如上所述的单排式鸡蛋装托机：所述放平结构包括相互平行的第一链辊和第二链辊，第一链辊和第二链辊之间通过两组卡链链接；
18.两组所述卡链之间转动设置有多个托辊，所述第一链辊和第二链辊转动安装在侧架上，侧架固定安装在底架上；
19.所述托辊的端部固定有小齿轮，所述侧架上水平安装有一段与所述小齿轮适配的齿板；所述第一链辊的一端安装有第一传动轴，所述第一传动轴通过第一传动带与其中一个带辊连接。
20.如上所述的单排式鸡蛋装托机：所述底架上安装有马达，所述第二链辊的一端安装有第一从动轮，所述马达的输出轴上安装有与所述第一从动轮间断性配合的主动轮；
21.从动轮一侧还同轴固定有大带轮，所述大带轮通过第二传动带连接所述分隔结构。
22.如上所述的单排式鸡蛋装托机：所述分隔结构包括平行设置的第一传送辊和第二传送辊，第一传送辊和第二传送辊之间通过传送带连接，且传送带上等间隔地设置多个软质隔断，相邻两个隔断之间在传送带上形成槽位；
23.所述第一传送辊和第二传送辊均转动安装在组装架上，组装架固定在底架上；滑道设置在第二链辊和第一传送辊之间，第一传送辊一侧同轴固定有第二传动轴，所述第二传动带连接所述大带轮和固定在第二传动轴上的小带轮。
24.如上所述的单排式鸡蛋装托机：所述装蛋机构包括与所述第一从动轮错峰配合主动轮的传动组件、连接所述传动组件的推送结构、以及设置在所述组装架一侧的缓冲导向组件；
25.所述推送结构用于将横卧于传送带上的鸡蛋同时从传送带上推落，并进入到缓冲导向组件中；所述缓冲导向组件用于承接推落后的鸡蛋，并吸收鸡蛋的冲量，以使鸡蛋竖直滑落入蛋托中的蛋坑中；
26.所述推送结构包括固定在所述组装架一侧的支撑架、水平滑动配合所述支撑架的推杆、固定在所述推杆一端并临近传送带的橡皮碗、以及固定在推杆另一端的横梁；所述横梁与所述传动组件连接。
27.如上所述的单排式鸡蛋装托机：所述缓冲导向组件包括多组并排设置的卡夹结构，所述卡夹结构包括两个相对设置的换向导板，两个所述换向导板形成上口大下口小的“y”型，且每一换向导板上开设有夹槽并形成“n”状；
28.远离所述传送带一侧的换向导板通过弹性结构安装在安装板上，安装板固定在底架上；所述弹性结构包括水平固定在所述安装板上的固定柱和水平固定在所述换向导板背面的缓冲套，所述缓冲套与所述固定柱滑动套合，且二者之间通过弹簧弹性配合。
29.如上所述的单排式鸡蛋装托机：所述传动组件包括转动设置在所述底架上的第二从动轮、水平转动设置在所述底架上并通过伞齿轮组与所述第二从动轮连接的转轴、平行于所述转轴而转动设置在底架上的推送轴、连接所述推送轴与所述转轴的第三传动带、以及连接所述推送轴与所述横梁的连杆；
30.所述第一从动轮和第二从动轮对称设置在主动轮的上下两侧，所述连杆的一端转动连接推送轴端部的偏心处，另一端转动连接横梁。
31.一种使用如上所述的单排式鸡蛋装托机进行装蛋的方法，包括如下步骤：
32.步骤一，鸡蛋装卸，将待装托的鸡蛋通过真空吸蛋器放置于输送带上，并提前调整好蛋托输送轨道上的蛋托位置，使蛋托的第一排蛋坑对准每一组卡夹结构的下方；
33.其中，蛋托于蛋托输送轨道上由蛋托输送线间断推进，且每次推进的间距为相邻两排蛋坑的距离；
34.步骤二，预输送，启动马达使鸡蛋有序地通过排列通道经放平结构、分隔结构整齐地将鸡蛋横排于传送带上的槽位中；待推送结构将首排鸡蛋推入到蛋托的第一排时，开启蛋托输送线，确保蛋托输送线推进蛋托的过程中推送结构不动作；如若蛋托推进的过程中推送结构动作，立即将马达关停后再关闭蛋托输送线，重新调整；
35.步骤三，运行关闭，在输送带上的鸡蛋全部装托后，先观察导向平台上是否存留有鸡蛋，若导向平台上存有鸡蛋，可通过人力将鸡蛋赶入到放平结构中，直至导向平台上不再留有鸡蛋；
36.再依次查看放平结构、分隔结构、传送带上是否留有鸡蛋；当放平结构、分隔结构、传送带上均无鸡蛋时，关停马达，再关闭蛋托输送线，将蛋托输送轨道上的蛋托取下。
37.与现有技术相比，本发明的有益效果是：鸡蛋输送结构将鸡蛋间断性地通过鸡蛋入口输送至导向平台上，输送到导向平台上的鸡蛋在后方鸡蛋的推力作用下，通过导向平台两边的围挡板对滚动的鸡蛋进行导向，使鸡蛋在滚动的过程中不断聚拢，而蛋出口的张合度小于鸡蛋入口的张合度，鸡蛋出口处的张合度仅可供单个鸡蛋通过，故鸡蛋最终通过鸡蛋出口逐一排出；
38.利用排列组件对从鸡蛋出口逐一排出的鸡蛋等距间隔开来，并将部分树立的鸡蛋放平，使鸡蛋并排横卧在蛋托输送轨道的上方；
39.借助装蛋机构与排列组件机械错峰配合，实现鸡蛋在输送的过程中不装蛋，而装蛋的过程中不输送；采用机械配合和机械联锁的方式在多个功能性结构、组件、以及机构之间建立配合，一方面精度更高，误差更小；另一方面可以规避电控及感控模块使用难度、故障率、维修成本高的问题。
附图说明
40.图1为单排式鸡蛋装托机的结构示意图。
41.图2为单排式鸡蛋装托机另一方位的结构示意图。
42.图3为单排式鸡蛋装托机的局部拆解结构示意图。
43.图4为单排式鸡蛋装托机中链辊和卡链以及托辊之间的拆解图。
44.图5为图3中拆除放平结构后另一视角的结构示意图。
45.图6为图5中a处的放大图。
46.图7为单排式鸡蛋装托机中拆除底架、导向平台、以及放平结构后的示意图。
47.图8为在图7的基础上将主动轮与两个从动轮拆分时的示意图。
48.图9为推送结构及缓冲导向组件的局部结构示意图。
49.图10为在图9的基础上行将分隔结构拆离时的结构示意图。
50.图11为缓冲导向组件的局部结构与组装架的结构示意图。
51.图中：1-底架；2-带辊；3-输送带；4-导向平台；5-第一传动带；6-第一传动轴；7-第一链辊；8-第二链辊；9-卡链；10-托辊；11-小齿轮；12-齿板；13-滑道；14-马达；15-第一传送辊；16-第二传送辊；17-传送带；18-推杆；19-橡皮碗；20-横梁；21-支撑架；22-换向导板；23-缓冲套；24-弹簧；25-固定柱；26-安装板；27-主动轮；28-第一从动轮；29-第二传动带；30-第二传动轴；31-第二从动轮；32-第一伞齿轮；33-第二伞齿轮；34-转轴；35-第三传动带；36-推送轴；37-连杆；38-组装架；39-蛋托输送轨道；40-围挡板。
具体实施方式
52.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
53.请参阅图1～图11，作为本发明的一种实施例，所述单排式鸡蛋装托机，包括：
54.底架1，所述底架1水平设置于工作台上，所述底架1为框架结构，由多个纵横交错相交织的承重梁固定而成；在提高整体底架1的承重强度的前提下，最大限度地节省材料，并减轻重量。
55.鸡蛋输送结构，所述鸡蛋输送结构设置在所述底架1的上方一侧，底架1的另一侧安装有蛋托输送轨道39，所述鸡蛋输送结构用于承载待装托的鸡蛋，并间断性地向蛋托一方输送；鸡蛋输送结构输送鸡蛋的方向与蛋托输送轨道39输送蛋托的方向垂直，由于鸡蛋输送结构为间断性地输送，而非连续输送，故可减小鸡蛋之间的挤压力，降低鸡蛋输送过程中的破损风险。
56.导向平台4，所述导向平台4固定于所述底架1的上方，导向平台4设置在鸡蛋输送结构和蛋托输送轨道39之间；导向平台4与鸡蛋输送结构的上部齐平，且在导向平台4的两边对称安装有围挡板40；在导向平台4上，两边对称安装的围挡板40之间形成排列通道，所述排列通道朝向鸡蛋输送结构的一端为鸡蛋入口，朝向蛋托的一端为鸡蛋出口；所述鸡蛋入口与鸡蛋输送结构朝向蛋托的一侧对接，鸡蛋出口的张合度小于鸡蛋入口的张合度，围挡板40在鸡蛋出口和鸡蛋入口之间光顺过渡；其中，鸡蛋出口处的张合度仅可供单个鸡蛋通过。鸡蛋输送结构将鸡蛋间断性地通过鸡蛋入口输送至导向平台4上，输送到导向平台4上的鸡蛋在后方鸡蛋(鸡蛋输送结构上的鸡蛋)的推力作用下，于导向平台4上继续向蛋托的一方滚动；通过导向平台4两边的围挡板40对滚动的鸡蛋进行导向，使鸡蛋在滚动的过程中不断聚拢，并最终通过鸡蛋出口逐一排出。
57.排列组件，所述排列组件也设置在所述底架1上，所述排列组件与所述鸡蛋输送结构之间机械联锁，且排列组件靠近鸡蛋输送结构的一侧设置于鸡蛋出口的下方；所述排列
组件用于对从鸡蛋出口逐一排出的鸡蛋等距间隔开来，并将部分树立的鸡蛋放平，使鸡蛋并排横卧在蛋托输送轨道39的上方。在鸡蛋输送的过程中，大部分鸡蛋保持横卧在台，而由于存在挤压力，也会有少部分鸡蛋受挤后立起；通过本发明中设置的排列组件能够确保鸡蛋在被输送到蛋托输送轨道上方时，全部处于横卧状态；而且还能够将相邻两个鸡蛋等距离地分隔开来。
58.装蛋机构，所述装蛋机构设置在排列组件的一边，并处于蛋托输送轨道39的上方，所述装蛋机构与所述排列组件错峰配合，用以在鸡蛋输送的停顿间隙，将并排整齐横卧在蛋托输送轨道39上方的鸡蛋竖直推送至蛋托中的蛋坑中。其中，装蛋机构与排列组件之间为机械错峰配合，以实现鸡蛋在输送的过程中不装蛋，而装蛋的过程中不输送；采用机械配合和机械联锁的方式在多个功能性结构、组件、以及机构之间建立配合，一方面精度更高，误差更小；另一方面可以规避电控及感控模块使用难度、故障率、维修成本高的问题。
59.展开来说，现有的自动化或半自动化装蛋机，大多需要借助plc控制器配合各种电子控制器和光电感应器来实现多个功能性结构的配合，例如常见的定时器、红外感应器、可编程主机、伺服系统等等，不乏成本高昂的零部件，整台设备的成本也较高；而且其中的电控及感光器件故障率较高，误差也相对较大，当其中一个鸡蛋未被有效检测或感应到，会影响后续所有鸡蛋的装蛋；
60.当然了，部分自动装蛋机还会设置纠偏系统，虽然通过纠偏系统能够大大降低装蛋误差，但是同样会使得整个设备的成本进一步增加。
61.众所周知，电控和感控部件的故障率虽然趋于成熟，使用寿命和故障率也在不断延长，但是相较于机械部件而言，寿命和故障率还是不稳定；而且电控和感控部件如果出现故障，维修时基本都是成模块化的更换，无法维修，推高维修成本。
62.最后，由于电控及感控部件以及伺服系统需要通过plc编程控制，因此对操作人员的专业素质要求也较高。
63.综上所述，对于采用电控和感控以及伺服系统的plc控制装蛋机，虽然逻辑上更为清晰，但是在人工素质要求、设备成本、检修成本上均更高，对于中小型企业而言，尤其是小型包装厂家十分不友好。
64.作为本发明进一步的方案，所述鸡蛋输送结构包括两个相互平行设置的带辊2，以及连接两个所述带辊2的输送带3，所述输送带3的上部与所述导向平台4齐平，且输送带3表面均匀分布有多个凸起；
65.其中，在所述底架1的两边均竖直固定安装有辊架，两个所述带辊2转动设置在所述辊架上，其中一个所述带辊2与所述排列组件之间机械联锁。
66.在实际应用的过程中，还会在输送带3的两边设置防护板，防护板安装在底架1上，以避免输送带3上的鸡蛋从输送带3的两侧滚落。
67.在排列组件工作时，带动其中一个带辊2转动，另一带辊2在输送带3的作用下跟随同步转动，以使连接两个带辊2的输送带3运行，间断性地向导向平台4上输送鸡蛋；输送带3表面分布的凸起能够起到防滑增阻的作用，一方面可以避免鸡蛋在输送带3上自由滚动，另一方面也可保证输送带3上的鸡蛋在输送带3运行时，能够为导向平台4上的鸡蛋提供足够的挤压力，以驱使导向平台4上的鸡蛋由鸡蛋入口向鸡蛋出口滚动。
68.作为本发明更进一步的方案，所述排列组件包括一侧处于鸡蛋出口下方的放平结
构，所述放平结构与其中一个带辊2机械联锁；所述放平结构用于将从鸡蛋出口排出的部分树立鸡蛋放平；
69.所述排列组件还包括设置在蛋托输送轨道39正上方的分隔结构，放平结构靠近蛋托的一侧由滑道13过渡至所述分隔结构远离蛋托的一侧，分隔结构与放平结构机械联锁，且所述滑道13的表面呈中央凹陷的“u”型状。所述分隔结构用于对从放平结构经滑道13过渡至分隔结构的鸡蛋等距间隔开来，使鸡蛋并排横卧在蛋托输送轨道39的上方。
70.由于鸡蛋是依靠重力势能从放平结构经滑道13过渡至分隔结构的，故在鸡蛋过渡滚动的过程中是一个加速的过程，为了避免鸡蛋的滚动速度过大而破损，所述滑道13上部表面均匀设置多个防滑块，用以降低鸡蛋在滑道13上滚动的加速度。将滑道13设置成中央凹陷的“u”型状是为了避免鸡蛋从滑道13的两边滑脱。
71.作为本发明再进一步的方案，所述放平结构包括相互平行的第一链辊7和第二链辊8，第一链辊7和第二链辊8之间通过两组卡链9链接；
72.两组所述卡链9之间转动设置有多个托辊10，所述第一链辊7和第二链辊8转动安装在侧架上，侧架固定安装在底架1上；
73.所述托辊10的端部固定有小齿轮11，所述侧架上水平安装有一段与所述小齿轮11适配的齿板12；所述第一链辊7的一端安装有第一传动轴6，所述第一传动轴6通过第一传动带5与其中一个带辊2连接。
74.由于相邻的两个托辊10之间能够形成凹坑，且多个托辊10相互之间形成多个连续的凹坑，因此从鸡蛋出口逐一排出的鸡蛋能够逐一落位于每一凹坑中；而落有鸡蛋的凹坑两侧的托辊10在小齿轮11和齿板12的作用下，一边向分隔结构运动输送鸡蛋，一边自转将凹坑中的鸡蛋由树立状态调整至横卧状态；从而保证鸡蛋在进入到滑道13之前已经全部处于放平状态。
75.作为本发明再进一步的方案，所述底架1上安装有马达14，所述第二链辊8的一端安装有第一从动轮28，所述马达14的输出轴上安装有与所述第一从动轮28间断性配合的主动轮27；
76.主动轮27和第一从动轮28形成一组马耳他十字机芯；且从动轮27一侧还同轴固定有大带轮，所述大带轮通过第二传动带29连接所述分隔结构。
77.马达14工作通过输出轴而驱动主动轮27转动，主动轮27与第一从动轮28配合驱使第二链辊8及大带轮间断性地转动；其中，第二链辊8在卡链9的作用下带动第一链辊7和第一传动轴6同步性地间断性转动，同时，大带轮借助第二传动带29带动分隔结构间断性地工作。
78.具体地，第一链辊7和第二链辊8间断性转动使得卡链9间断性地运行，从而使托辊10以及相邻的两个托辊10之间所形成的凹坑间断性地输送鸡蛋；而第一传动轴6间断性转动能够带动带辊2间断性转动，以使输送带3上的鸡蛋同步间断性地向排列通道中输送，避免连续输送挤压力过于集中后产生部分鸡蛋外壳破损。
79.作为本发明再进一步的方案，所述分隔结构包括平行设置的第一传送辊15和第二传送辊16，第一传送辊15和第二传送辊16之间通过传送带17连接，且传送带17上等间隔地设置多个软质隔断，相邻两个隔断之间在传送带17上形成槽位；
80.所述第一传送辊15和第二传送辊16均转动安装在组装架38上，组装架38固定在底
架1上；滑道13设置在第二链辊8和第一传送辊15之间，第一传送辊15一侧同轴固定有第二传动轴30，所述第二传动带29连接所述大带轮和固定在第二传动轴30上的小带轮。
81.托辊10运行时，通过第二传动带29带动第二传动轴30也运行，也即传送带17也在运行，使得从凹坑中脱离而逐一落入到滑道13上部，滑道13上逐一落下的鸡蛋逐一滚动到传送带17上的每一槽位中，使得鸡蛋逐一横卧于传送带17上，并处于蛋托输送轨道39的正上方。
82.作为本发明再进一步的方案，所述装蛋机构包括与所述第一从动轮28错峰配合主动轮27的传动组件、连接所述传动组件的推送结构、以及设置在所述组装架38一侧的缓冲导向组件；
83.所述推送结构用于将横卧于传送带17上的鸡蛋同时从传送带17上推落，并进入到缓冲导向组件中；所述缓冲导向组件用于承接推落后的鸡蛋，并吸收鸡蛋的冲量，以使鸡蛋竖直滑落入蛋托中的蛋坑中；
84.所述推送结构包括固定在所述组装架38一侧的支撑架21、水平滑动配合所述支撑架21的推杆18、固定在所述推杆18一端并临近传送带17的橡皮碗19、以及固定在推杆18另一端的横梁20；所述横梁20与所述传动组件连接。
85.由于传动组件与第一从动轮28是错峰配合主动轮27的，因此当第一从动轮28运行输送鸡蛋时，传动组件不动作，也即推送结构不动作；而第一从动轮28停止运行后，传动组件才与主动轮27配合，以将静止的传送带17上的鸡蛋推落，使得鸡蛋的输送和装托分步有序地进行，互不干扰。
86.当传动组件动作时，通过横梁20带动推杆18水平交替活动，以带动橡皮碗19水平交替活动，将位于传送带17上的每一槽位中的鸡蛋推落。
87.作为本发明再进一步的方案，所述缓冲导向组件包括多组并排设置的卡夹结构，所述卡夹结构包括两个相对设置的换向导板22，两个所述换向导板22形成上口大下口小的“y”型，且每一换向导板22上开设有夹槽并形成“n”状；
88.远离所述传送带17一侧的换向导板22通过弹性结构安装在安装板26上，安装板26固定在底架1上；所述弹性结构包括水平固定在所述安装板26上的固定柱25和水平固定在所述换向导板22背面的缓冲套23，所述缓冲套23与所述固定柱25滑动套合，且二者之间通过弹簧24弹性配合。
89.由于两个换向导板22形成“y”型的卡夹结构，并且卡夹结构的上口大，因此可以保证推落的鸡蛋能够完全落入到卡夹结构中；又因为卡夹结构的下口下，而且在夹槽的作用下能够保证掉落至卡夹结构上口的鸡蛋竖直落下，进而竖直落入到蛋托上的蛋坑中；
90.利用弹性结构一方面能够在鸡蛋落入到卡夹结构的过程，以及鸡蛋在卡夹结构中滑落的过程中对鸡蛋缓冲，吸收鸡蛋下落时的冲量；另一方面还可能为鸡蛋在卡夹结构中滑落的过程中提供弹性摩擦力，从而降低鸡蛋下落的速度，避免鸡蛋落入到蛋坑时速度过快而破损。
91.作为本发明再进一步的方案，所述传动组件包括转动设置在所述底架1上的第二从动轮31、水平转动设置在所述底架1上并通过伞齿轮组与所述第二从动轮31连接的转轴34、平行于所述转轴34而转动设置在底架1上的推送轴36、连接所述推送轴36与所述转轴34的第三传动带35、以及连接所述推送轴36与所述横梁20的连杆37；
92.所述第一从动轮28和第二从动轮31对称设置在主动轮27的上下两侧，所述连杆37的一端转动连接推送轴36端部的偏心处，另一端转动连接横梁20；
93.主动轮27和第二从动轮31形成另外一组马耳他十字机芯；伞齿轮组包括与第二从动轮31同轴固定的第一伞齿轮32和与转轴34同轴固定的第二伞齿轮33，第二伞齿轮33与第一伞齿轮32相互咬合。
94.第一从动轮28和第二从动轮31对称设置在主动轮27的上下两侧，故当主动轮27带动第一从动轮28转动时，第二从动轮31静止；相反地，当主动轮27带动第二从动轮31转动时，第一从动轮28静止，如此便可实现装蛋机构与排列组件的错峰配合；
95.详细地，通过第二从动轮31转动便可带动第一伞齿轮32转动，而第一伞齿轮32再通过与第二伞齿轮33咬合带动转轴34转动；转轴34利用第三传动带35驱动推送轴36转动，推送轴36转动驱使连杆37带动横梁20水平往复活动一次，以将槽位上的鸡蛋推落。
96.本发明还提出了一种使用如上所述的单排式鸡蛋装托机进行装蛋的方法，包括如下步骤：
97.步骤一，鸡蛋装卸，将待装托的鸡蛋通过真空吸蛋器放置于输送带3上，并提前调整好蛋托输送轨道39上的蛋托位置，使蛋托的第一排蛋坑对准每一组卡夹结构的下方；
98.其中，蛋托于蛋托输送轨道39上由蛋托输送线间断推进，且每次推进的间距为相邻两排蛋坑的距离，蛋托输送线为现有技术的应用，在此不在赘述；
99.步骤二，预输送，启动马达14使鸡蛋有序地通过排列通道经放平结构、分隔结构整齐地将鸡蛋横排于传送带17上的槽位中；待推送结构将首排鸡蛋推入到蛋托的第一排时，开启蛋托输送线，确保蛋托输送线推进蛋托的过程中推送结构不动作；如若蛋托推进的过程中推送结构动作，则需立即将马达14关停后再关闭蛋托输送线，重新调整；
100.注意的是，本发明附图中给出的示例中，两组马耳他十字机芯均为四等分配合比，而第一从动轮28和第二从动轮31又对称设置在主动轮27的上下两侧；因此并不是主动轮27与第一从动轮28脱离的瞬间，主动轮27就与第二从动轮31配合，中间会暂停一段时间；
101.例如主动轮27转动一周的时长为12s，以本技术附图中给出的示例为说明，则主动轮27与第一从动轮28配合的时长为3s，在主动轮27与第一从动轮28脱离后3s才会与第二从动轮31配合；同样地，主动轮27与第二从动轮31配合的时长也为3s，在主动轮27与第二从动轮31脱离后3s才会与第一从动轮28配合；
102.因此，在预输送阶段，开启蛋托输送线的时刻为区间为3s以内，大大降低了蛋托输送线的开启时机把控难度。
103.步骤三，运行关闭，在输送带3上的鸡蛋全部装托后(在装托的过程中，也可以通过真空吸蛋器不断地向输送带3上添加鸡蛋)，先观察导向平台4上是否存留有鸡蛋(一般情况下会存在部分鸡蛋，原因在于输送带3上的鸡蛋已经全部进入到导向平台4了，故没有后续的鸡蛋通过运行的输送带3向导向平台4上的鸡蛋提供挤压力)，若导向平台4上存有鸡蛋，可通过人力将鸡蛋赶入到放平结构中，直至导向平台4上不再留有鸡蛋；
104.再依次查看放平结构、分隔结构、传送带17上是否留有鸡蛋；当放平结构、分隔结构、传送带17上均无鸡蛋时，关停马达14，再关闭蛋托输送线，将蛋托输送轨道39上的蛋托取下。
105.上述实施例是示范性的，而非限制性的，故在不背离本发明的精神或基本特征的
情况下，能够以其他的具体形式实现本发明的技术方案均囊括在本发明内。