一种泌尿外科手术定位装置

1.本发明涉及医疗设备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种泌尿外科手术定位装置。


背景技术：

2.泌尿外科手术大多数为微创手术，其中微创手术，是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备进行的手术。
3.腹腔镜由5个基本系统组成：腹腔镜摄录像监视系统、co2气腹系统、电切割系统、冲洗—吸引系统、手术器械等；其中腹腔镜摄录像监视系统，包括杆体、控制手柄和摄像单元，并且摄像单元通过线路与外部图像显示设备连接，在显示设备上显示出摄像单元监控得到的患者体内手术区域的实时画面，为主刀医生提供体内图像信息，实现患者的体内图像定位。
4.但是现有的腹腔镜摄录系统在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如在手术过程中，患者的体内术区可能会迸溅一些腹腔组织液或血液到摄像单元的摄像镜面上形成障碍物，从而影响图像定位图像的清晰度。


技术实现要素：

5.本发明提供的一种泌尿外科手术定位装置，所要解决的问题是：现有的腹腔镜在体内手术时，腹腔液和血液会迸溅到摄像镜面上影响摄录图像的清晰度。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种泌尿外科手术定位装置，包括杆体，所述杆体的一端安装有摄像单元，所述杆体远离摄像单元的一端安装有控制手柄，所述控制手柄用于驱动所述摄像单元旋转；
7.所述摄像单元包括防护壳，所述防护壳远离杆体的一侧开设有开口，所述防护壳的内部固定安装有正对于开口的微型摄像头，所述微型摄像头的外侧套装有棱柱镜片，所述棱柱镜片的侧面为透明材质构件，所述棱柱镜片的两底面分别与防护壳的两内侧转动连接，所述棱柱镜片的侧面与所述防护壳的开口相适配，在所述微型摄像头工作时，所述棱柱镜片的其中一个侧面始终与所述防护壳的开口平齐，所述棱柱镜片绕其与防护壳转动连接的轴旋转，使所述棱柱镜片新的侧面转动至所述防护壳的开口内。
8.在一个优选的实施方式中，所述防护壳相对的两内侧均安装有驱动机构，所述驱动机构包括中空结构的驱动轴和支撑轴，所述驱动轴的一端与棱柱镜片底面的中心固定连接，所述驱动轴的另一端与防护壳内壁转动连接，所述支撑轴活动嵌设于驱动轴内，且所述支撑轴的两端分别与微型摄像头以及防护壳内壁固定连接；
9.所述驱动机构还包括驱动件，所述驱动件用于驱动所述支撑轴绕其轴线旋转。
10.在一个优选的实施方式中，所述防护壳远离开口的内部设有浸泡区，所述浸泡区内填充有生理盐水，所述防护壳的内壁安装有加热单元，所述加热单元用于加热生理盐水。
11.在一个优选的实施方式中，所述棱柱镜片至少为四棱柱结构，且所述棱柱镜片远
离防护壳开口的侧面浸没在生理盐水液面下。
12.在一个优选的实施方式中，所述防护壳靠近杆体的端部固定连接有球头，所述杆体靠近防护壳的端部固定连接有球铰座，所述球头活动设于球铰座内，当所述棱柱镜片旋转时，所述防护壳的开口始终竖直朝上，且所述防护壳开口的内外侧空气对流，缩小所述防护壳靠近开口处的温差。
13.在一个优选的实施方式中，所述防护壳靠近开口的内侧安装有可伸缩的刮板，所述刮板的刮面与棱柱镜片的侧面始终接触。
14.在一个优选的实施方式中，所述刮板包括两个安装座，所述安装座安装于防护壳上，所述安装座之间安装有可转动的横杆，所述横杆的一侧安装有弹性件，所述弹性件远离横杆的端部固定连接板体。
15.在一个优选的实施方式中，所述防护壳的开口内壁上固定安装有上下分布的密封圈，所述密封圈与棱柱镜片侧面之间过盈配合。
16.在一个优选的实施方式中，所述加热单元加热生理盐水至40-45摄氏度，当所述加热单元加热生理盐水时，生理盐水受热蒸发，水汽在所述棱柱镜片位于防护壳内的侧面上凝结滑落，带走所述棱柱镜片位于防护壳内侧面上的障碍物。
17.在一个优选的实施方式中，所述控制手柄的内部安装有控制器，所述控制器用于控制微型摄像头的摄录、所述球头在所述球铰座内活动、所述加热单元以及所述驱动机构的启闭。
18.本发明的技术效果和优点：
19.1、本发明通过驱动轴带动所述棱柱镜片新的侧面转动至防护壳的开口内，实现新旧棱柱镜片的侧面调换，从而避免需要将杆体从患者体内取出再擦除镜片，自动化的调换棱柱镜片的侧面镜片位置，有效地保证了定位图像的清晰度，减少清理镜片的时间，有利于快速完成手术；
20.2、本发明通过新镜面将防护壳开口密封后，对应新镜面的对向镜面没入生理盐水液面下，温盐水能够软化镜面的血迹，而生理盐水受热蒸发，水汽在棱柱镜片位于防护壳内的侧面上凝结滑落，带走棱柱镜片位于防护壳内侧面上的障碍物；
21.3、本发明通过防护壳的开口被打开，内外侧空气产生对流，棱柱镜片的新镜面受到空气对流，能够有效地降低和平衡棱柱镜片新镜面本身和外部患者体内的温差，从而消除棱柱镜片新镜面雾气的产生，进一步保证了图像定位的清晰度。
附图说明
22.图1为本发明的整体结构示意图；
23.图2为本发明摄像单元的结构示意图；
24.图3为本发明摄像单元的正视剖面示意图；
25.图4为本发明摄像单元另一种状态下的正视剖面示意图；
26.图5为本发明摄像单元的侧视剖面示意图；
27.图6为本发明棱柱镜片的结构示意图；
28.图7为本发明刮板的结构示意图。
29.附图标记为：1、杆体；11、控制手柄；12、球铰座；2、防护壳；21、球头；22、密封圈；
23、浸泡区；24、加热单元；3、微型摄像头；4、棱柱镜片；5、刮板；51、安装座；52、横杆；53、弹性件；54、板体；6、驱动机构；61、驱动轴；62、支撑轴。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.实施例
32.参照说明书附图1-图7，一种泌尿外科手术定位装置，包括杆体1，所述杆体1的一端安装有摄像单元，所述杆体1远离摄像单元的一端安装有控制手柄11，所述控制手柄11用于驱动所述摄像单元旋转和摄像单元的摄录工作；
33.所述摄像单元包括防护壳2，所述防护壳2远离杆体1的一侧开设有开口，所述防护壳2的内部固定安装有正对于开口的微型摄像头3，所述微型摄像头3的外侧套装有棱柱镜片4，所述棱柱镜片4的侧面为透明材质构件，所述棱柱镜片4的两底面分别与防护壳2的两内侧转动连接，所述棱柱镜片4的侧面与所述防护壳2的开口相适配，在所述微型摄像头3工作时，所述棱柱镜片4的其中一个侧面始终与所述防护壳2的开口平齐，所述棱柱镜片4绕其与防护壳2转动连接的轴旋转，使所述棱柱镜片4新的侧面转动至所述防护壳2的开口内。
34.需要说明的是，棱柱镜片4为棱柱结构，在一个棱柱中：两个相互平行的面叫做棱柱的底面，其余各面叫做棱柱的侧面；所述棱柱镜片4的其中一个侧面与防护壳2的开口平齐，其余几个侧面均位于防护壳2的内部。
35.在本实施例中，实施场景具体为：
36.首先，于脐轮下缘切开皮肤1cm，由切口处以45度插入杆体1，摄像单元插入在腹腔内；然后接co2充气机，进气速度不超过1l/min，总量以2－3l为宜。腹腔内压力不超过2.13kpa(16mmhg)；最后，通过控制手柄11控制摄像单元打开，将摄录的画面在显示设备上显示出来，对患处进行实时图像定位；
37.若在术中，血液迸溅到与防护壳2开口平齐的棱柱镜片4的侧面上，显示出的实时图像出现黑褐色重影和障碍物影响图像清晰度，通过控制手柄11控制驱动机构6的驱动件开启，驱使驱动轴61绕轴旋转，带动所述棱柱镜片4新的侧面转动至所述防护壳2的开口内，实现新旧棱柱镜片4的侧面调换，从而避免需要将杆体1从患者体内取出再擦除镜片，自动化的调换棱柱镜片4的侧面镜片位置，有效地保证了定位图像的清晰度，减少清理镜片的时间，有利于快速完成手术。
38.所述防护壳2相对的两内侧均安装有驱动机构6，所述驱动机构6包括中空结构的驱动轴61和支撑轴62，所述驱动轴61的一端与棱柱镜片4底面的中心固定连接，所述驱动轴61的另一端与防护壳2内壁转动连接，所述支撑轴62活动嵌设于驱动轴61内，且所述支撑轴62的两端分别与微型摄像头3以及防护壳2内壁固定连接；
39.所述驱动机构6还包括驱动件，所述驱动件用于驱动所述支撑轴62绕其轴线旋转。
40.需要说明的是，驱动件为电机或其他传动机构，在本技术中，可在驱动轴61的轴壁上套装斜齿轮，而驱动件为电机驱动的斜齿轮传动机构，并且与驱动轴61轴壁上的斜齿轮
配合，实现驱动件带动驱动轴61的旋转。
41.所述防护壳2远离开口的内部设有浸泡区23，所述浸泡区23内填充有生理盐水，所述防护壳2的内壁安装有加热单元24，所述加热单元24用于加热生理盐水。
42.需要说明的是，加热单元24为加热电导丝。
43.所述棱柱镜片4至少为四棱柱结构，且所述棱柱镜片4远离防护壳2开口的侧面浸没在生理盐水液面下。
44.需要说明的是，棱柱镜片4还可以为五棱柱结构、六棱柱结构或七棱柱结构等。
45.进一步说明的是，当粘覆有血液的棱柱镜片4侧面转动至浸泡区23内的生理盐水液面下时，加热单元24加热生理盐水至温盐水，融化处于浸泡区23内的棱柱镜片4侧面上的血迹；而且，生理盐水加热后，产生的水汽，与未处于生理盐水液面下的棱柱镜片4侧面接触，温度较高的水汽遇到棱柱镜片4温度较低的侧面冷凝成水膜，从而软化附着在棱柱镜片4表面的障碍物，便于将障碍物从镜面上清除。
46.所述防护壳2靠近杆体1的端部固定连接有球头21，所述杆体1靠近防护壳2的端部固定连接有球铰座12，所述球头21活动设于球铰座12内，当所述棱柱镜片4旋转时，所述防护壳2的开口始终竖直朝上，且所述防护壳2开口的内外侧空气对流，缩小所述防护壳2靠近开口处的温差。
47.需要说明的是，当旋转更换棱柱镜片4的镜面时，棱柱镜片4旋转会打开防护壳2的开口(如图4所示)，此时开口打开，防护壳2的内外连通，防护壳2开口的内外侧空气产生对流，棱柱镜片4的新镜面受到空气对流，能够有效地降低和平衡棱柱镜片4新镜面本身和外部患者体内的温差，从而消除棱柱镜片4新镜面雾气的产生，进一步保证了图像定位的清晰度。
48.所述防护壳2靠近开口的内侧安装有可伸缩的刮板5，所述刮板5的刮面与棱柱镜片4的侧面始终接触。
49.需要说明的是，在棱柱镜片4的旋转过程中，从生理盐水液面脱离的镜面，其表面的障碍物先被温盐水软化，接着被刮板5刮下，能够进一步提高对镜面的清理效果。
50.所述刮板5包括两个安装座51，所述安装座51安装于防护壳2上，所述安装座51之间安装有可转动的横杆52，所述横杆52的一侧安装有弹性件53，所述弹性件53远离横杆52的端部固定连接板体54。
51.所述防护壳2的开口内壁上固定安装有上下分布的密封圈22，所述密封圈22与棱柱镜片4侧面之间过盈配合。
52.所述加热单元24加热生理盐水至40-45摄氏度，当所述加热单元24加热生理盐水时，生理盐水受热蒸发，水汽在所述棱柱镜片4位于防护壳2内的侧面上凝结滑落，带走所述棱柱镜片4位于防护壳2内侧面上的障碍物。
53.需要说明的是，40-45摄氏度的温盐水既不会使血液变性粘结在镜面上，又能使温盐水加热产生运动，便于软化黏附在镜面上的血液，并且该加热温度的盐水被蒸发，水汽凝结在棱柱镜片4的另两个侧面上(四棱柱结构的棱柱镜片4)，并且凝结的水汽在重力作用下滑落，有利于将竖向镜面上的障碍物带走。
54.所述控制手柄11的内部安装有控制器，所述控制器用于控制微型摄像头3的摄录、所述球头21在所述球铰座12内活动、所述加热单元24以及所述驱动机构6的启闭。
55.在本实施例中，实施场景具体为：
56.当血液迸溅到与防护壳2开口平齐的棱柱镜片4的侧面上后，通过控制手柄11内控制器控制驱动机构6，驱使驱动轴61带动所述棱柱镜片4旋转，实现新旧镜面的更换；在更换新旧棱柱镜片4的镜面之前，先控制球头21运动，使防护壳2的开口竖直朝上，避免浸泡区23的生理盐水从防护壳2的开口内倒出；
57.在新旧镜面更换的过程中，棱柱镜片4旋转打开防护壳2的开口，防护壳2内外连通，防护壳2开口的内外侧之间空气产生对流，棱柱镜片4的新镜面受到空气对流，能够有效地降低和平衡棱柱镜片4新镜面本身和外部患者体内的温差，从而消除棱柱镜片4新镜面雾气的产生，进一步保证了图像定位的清晰度，新的侧面转动至所述防护壳2的开口内，将防护壳2的开口内密封，实现了自动化更换新的镜面到微型摄像头3的拍摄位置处，有效地保证了定位图像的清晰度，减少清理镜片的时间，有利于快速完成手术；
58.在新镜面将防护壳2开口密封后，对应新镜面的对向镜面没入生理盐水液面下，启动加热单元24，对生理盐水加热至温盐水，软化镜面的血迹，并且，生理盐水受热蒸发，水汽在所述棱柱镜片4位于防护壳2内的侧面上凝结滑落，带走所述棱柱镜片4位于防护壳2内侧面上的障碍物；
59.当所有新的镜面轮换过一次后，此时驱动机构6再驱动棱柱镜片4旋转过程中，刮板5会刮除被软化的血迹和在棱柱镜片4侧面形成的水膜，进一步提高对镜面的清理效果，保证更换到防护壳2开口处的镜面亮洁如新，进而提高微型摄像头3摄录画面的清晰度，方便主刀医生手术，提供手术便利。
60.最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。