一种超大GRC结构件挂装系统及方法与流程

一种超大grc结构件挂装系统及方法
技术领域
1.本发明涉及环保型轻质建筑材料技术领域，具体是涉及一种超大grc结构件挂装系统及方法。


背景技术：

2.grc挂板是一种适用范围广、可塑性高、色彩丰富、造型多样、环保无辐射、可实现较大板块造型需求的建筑外装饰形式，因而受到国内外建造师的青睐，grc幕墙具有高强、轻质、环保、耐酸碱性强、艺术质感好、安装简便等优点,尤其在节能、安全性能与装饰效果方面远远优于其它类装饰墙材,被广泛应用在幕墙工程中，设计师采用大板块的设计来满足顾客审美的需求，但是grc幕墙装饰线条容易脱落，影响grc幕墙的安全性能，在grc结构件施工时会在建筑墙体上预先固定横梁和立柱，且在grc结构件上预先固定连接件，在施工时通过外部吊装设备将其吊装在横梁的旁侧，通过人工对于吊装的grc结构件进行导向，使得grc结构件能将其预安装的连接件挂在横梁上，但是此过程安装难度较大，工人在施工时的危险系数较高。


技术实现要素：

3.针对上述问题，提供一种超大grc结构件挂装系统及方法，通过驱动机构的设置，使得grc结构件平行的向滑动架移动，直至grc结构件上的连接件与横梁的卡槽配合，提高安装的精度，降低安装的难度和安全隐患；同时配合防碰撞机构的设置使得grc结构件在向滑动架移动的过程中能缓慢的靠近，提高设备的稳定性，避免grc结构件与横梁发生碰撞导致损坏或者grc结构件的脱落，通过定位机构对于滑动架的位置进行固定，使得防碰撞机构能稳定对于grc结构件进行施力，使得grc结构件能缓慢的与横梁配合，进一步提高设备的稳定性，提高安装的精度。
4.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：一种超大grc结构件挂装系统，包括滑动架和安装架，安装架固定连接于所需施工的墙面上，滑动架能竖直方向滑动的位于安装架上，滑动架上设置有用于拉动grc结构件向滑动架上平行靠近的驱动机构、用于防止grc结构件向滑动架碰撞的防碰撞机构和用于对滑动架在安装架位置进行固定的定位机构。
5.优选的，驱动机构包括第一旋转驱动电机、旋转轴和缆绳，旋转轴呈水平状态能转动的位于滑动架的顶部，第一旋转驱动电机位于旋转轴的其中一端，且旋转轴与第一旋转驱动电机的输出轴传动连接，缆绳套设于旋转轴上。
6.优选的，防碰撞机构包括防撞板和两个连接杆，滑动架上设置有与连接杆的数量相同且一一对应的连接轴，两个连接杆的其中一端分别套设于两个连接轴上，且两个连接杆相互平行，防撞板铰接于两个连接杆上另外一端上。
7.优选的，防碰撞机构还包括第一齿轮和齿条，第一齿轮套设于其中一个连接轴上，齿条能水平方向滑动的位于第一齿轮的旁侧，且齿条与第一齿轮啮合连接。
8.优选的，防碰撞机构具有两个，两个防碰撞机构呈镜像对称状态位于滑动架的两端，且两个防碰撞机构之间设置有同时驱动两者的传动组件。
9.优选的，滑动架的两端均设置有能沿水平方向延伸的滑轮，滑轮与滑动架弹性连接，安装架上设置有与滑轮相互匹配的滑轨。
10.优选的，定位机构具有两个，两个定位机构分别位于滑动架的两端，两个定位机构上均设置有能沿水平方向滑动且能调节的抵接板。
11.优选的，定位机构还包括第三旋转驱动电机和丝杆，丝杆呈水平状态能转动的位于滑动架上，第三旋转驱动电机固定连接于滑动架上，且丝杆与第三旋转驱动电机的输出轴传动连接，抵接板套设于丝杆上且与其螺纹配合。
12.优选的，抵接板上设置有具有弹性材料制成的防滑块。
13.一种超大grc结构件挂装系统的使用方法，应用于一种超大grc结构件挂装系统，包括有以下步骤：s1、首先通过外部的吊装装置通过吊绳将grc结构件悬吊至所需安装grc结构件的墙面的旁侧；s2、通过吊绳将滑动架移动至所需安装的墙面上，通过定位机构对于滑动架的位置进行固定；s3a、通过驱动组件带动grc结构件平行的向滑动架移动，由此使得grc结构件上的连接件能向横梁上的卡槽的靠近；s3b、在grc结构件向滑动架移动的过程中，通过防碰撞机构的设置使得grc结构件在向滑动架移动的过程中能缓慢的靠近，直至grc结构件上的连接件位于横梁的卡槽的上方；s3c、通过外部吊装装置将grc结构件继续下方，使得grc结构件上的连接件能挂在横梁的卡槽上，直至grc结构件与横梁配合。
14.本发明相比较于现有技术的有益效果是：本发明通过驱动机构的设置，使得grc结构件平行的向滑动架移动，直至grc结构件上的连接件与横梁的卡槽配合，提高安装的精度，降低安装的难度和安全隐患；同时配合防碰撞机构的设置使得grc结构件在向滑动架移动的过程中能缓慢的靠近，提高设备的稳定性，避免grc结构件与横梁发生碰撞导致损坏或者grc结构件的脱落，通过定位机构对于滑动架的位置进行固定，使得防碰撞机构能稳定对于grc结构件进行施力，使得grc结构件能缓慢的与横梁配合，进一步提高设备的稳定性，提高安装的精度。
附图说明
15.图1是一种超大grc结构件挂装系统的立体结构示意图；图2是一种超大grc结构件挂装系统的侧视图；图3是一种超大grc结构件挂装系统中安装架和滑动架的立体结构示意图；图4是一种超大grc结构件挂装系统中滑动架的正视图；图5是一种超大grc结构件挂装系统中滑动架的立体结构示意图；图6是一种超大grc结构件挂装系统中防碰撞机构在滑动架上工作时的立体结构示意图；
图7是图5中a处的放大图；图8是一种超大grc结构件挂装系统中滑动架和传动组件的立体结构示意图；图9是一种超大grc结构件挂装系统中滑动架和定位机构的立体结构示意图；图10是图5中b处的放大图。
16.图中标号为：1-滑动架；11-吊绳；12-滑轮；13-驱动机构；131-第一旋转驱动电机；132-旋转轴；133-缆绳；134-卡扣；14-防碰撞机构；141-防撞板；142-连接杆；143-连接轴；144-第一齿轮；145-齿条；146-传动组件；1461-驱动齿轮；1462-固定架；1463-第二旋转驱动电机；15-定位机构；151-抵接板；1511-导杆；1512-滑块；1513-防滑块；152-丝杆；153-第三旋转驱动电机；2-安装架；21-立柱；211-滑轨；22-横梁；221-卡槽；3-grc结构件；31-连接件。
具体实施方式
17.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
18.如图1至图5所示：一种超大grc结构件挂装系统，包括滑动架1和安装架2，安装架2固定连接于所需施工的墙面上，滑动架1能竖直方向滑动的位于安装架2上，滑动架1上设置有用于拉动grc结构件3向滑动架1上平行靠近的驱动机构13、用于防止grc结构件3向滑动架1碰撞的防碰撞机构14和用于对滑动架1在安装架2位置进行固定的定位机构15。
19.安装架2由多根立柱21和横梁22组成，多个立柱21均呈竖直状态且等间距的固定连接于所需安装grc结构件3的墙面上，多个横梁22均呈水平状态且等间距的固定连接于立柱21上；由于横梁22固定连接于立柱21上，使得墙面与横梁22之间留有间隙，滑动架1能滑动的位于相邻的两个立柱21之间，且滑动架1能在墙面和横梁22之间的间隙滑动，grc结构件3和滑动架1均设置有吊绳11，且grc结构件3和滑动架1通过不同的吊装装置对于其进行驱动，当需要安装grc结构件3时，会通过外部的吊装装置通过吊绳11将grc结构件3悬吊至所需安装grc结构件3的墙面的旁侧，grc结构件3上会设置多个连接件31，横梁22上会设置有与连接件31相互匹配的卡槽221，为了确保grc结构件3上的连接件31能准确的卡在横梁22的卡槽221上，现有技术中一般通过人工对于grc结构件3进行导向，使得连接件31和卡槽221对接，但是此种方式难度较大，且危险系数较高，为了确保grc结构件3的连接件31能与卡槽221准确的对接，通过吊绳11将滑动架1移动至所需安装的墙面上，通过滑动架1上的驱动组件带动grc结构件3平行的向滑动架1移动，由此使得grc结构件3上的连接件31能向横梁22上的卡槽221的靠近，直至连接件31位于卡槽221的上方，此时通过外部吊装装置将grc
结构件3继续下放，使得grc结构件3上的连接件31能挂在横梁22的卡槽221上，提高安装的精度，降低安装的难度和安全隐患，同时在grc结构件3向横梁22移动的过程中，为了防止驱动机构13带动grc结构件3的移动速度过快，使得grc结构件3会与横梁22发生碰撞，造成grc结构件3的损坏或者脱落，通过防碰撞机构14的设置使得grc结构件3在向滑动架1移动的过程中能缓慢的靠近，提高设备的稳定性，同时能提供驱动机构13更好的时间对于grc结构件3的位置的调整，提高安装的精度，且由于滑动架1上设置有防碰撞机构14，滑动架1也是通过吊装的方式，使得防碰撞机构14在施力时可能因为滑动架1的不稳定导致其影响对于grc结构件3的控制，影响grc结构件3上的连接件31与横梁22上卡槽221的配合，通过定位机构15的设置使得滑动架1在移动至指定位置后，能通过定位机构15对于滑动架1的位置进行固定，使得防碰撞机构14能稳定对于grc结构件3进行施力，能更好的对于grc结构件3进行控制，使得grc结构件3能缓慢的与横梁22配合，进一步提高设备的稳定性，提高安装的精度。
20.如图1至图5所示：驱动机构13包括第一旋转驱动电机131、旋转轴132和缆绳133，旋转轴132呈水平状态能转动的位于滑动架1的顶部，第一旋转驱动电机131位于旋转轴132的其中一端，且旋转轴132与第一旋转驱动电机131的输出轴传动连接，缆绳133套设于旋转轴132上。
21.grc结构件3一般通过两个吊绳11将其悬吊至墙面上所需安装的位置，为了使得grc结构件3上的连接件31能挂在横梁22的卡槽221上，需要将grc结构件3先平行的往横梁22移动，使得其连接件31位于横梁22的卡槽221的上方，再通过继续下方吊绳11使得grc结构件3上的连接件31卡在横梁22的卡槽221上，但是在现有技术中一般外部吊装装置对于grc结构件3的位置进行调整或者通过人工牵引grc结构件3上的吊绳11，其危险系数较大，在grc结构件3移动至安装的位置后，通过将缆绳133套设于grc结构件3的吊绳11并使得两者固定，当需要grc结构件3平行的往滑动架1移动时，通过启动第一旋转驱动电机131，第一旋转驱动电机131带动了与其传动连接的旋转轴132，通过旋转轴132带动缆绳133的收卷，由此会使得缆绳133与吊绳11之间的距离变短，在吊绳11没有变化的情况下，吊绳11会因为缆绳133的收紧而倾斜，且因为吊绳11下方悬吊有grc结构件3，在重力的作用下使得grc结构件3能保持与墙面平行，在缆绳133不断收紧的过程中，使得grc结构件3能平行的往横梁22靠近，使得连接件31位于横梁22的卡槽221上，当移动至横梁22的卡槽221上后，通过外部吊装装置继续下放grc结构件3，使得连接件31能卡在横梁22的卡槽221内，由此实现自动对于grc结构件3和横梁22安装的问题，提高设备的稳定性，减少人工进行安装的危险系数，降低安装的难度，为了方便缆绳133与吊绳11之间的连接，可在缆绳133上远离旋转轴132的一端设置卡扣134，通过卡扣134能更好与吊绳11连接，提高设备的稳定性。
22.如图1至图6所示：防碰撞机构14包括防撞板141和两个连接杆142，滑动架1上设置有与连接杆142的数量相同且一一对应的连接轴143，两个连接杆142的其中一端分别套设于两个连接轴143上，且两个连接杆142相互平行，防撞板141铰接于两个连接杆142上另外一端上。
23.两个连接轴143均与立柱21平行，且两个连接轴143并列的位于滑动架1上，由于两个连接杆142的另外一端均与防撞板141铰接，使得驱动其中一个连接轴143转动就能同时带动两个连接杆142的转动，且由于两个连接杆142相互平行，防撞板141在被连接杆142驱动的过程中，防撞板141能始终保持与横梁22的平行，由此使得防撞板141能更好的与grc结
构件3抵接，在grc结构件3向横梁22移动的过程中，先通过驱动防撞板141与grc结构件3抵接，驱动机构13拉动grc结构件3的同时通过缓慢的回收两个连接杆142，由此带动防撞板141向滑动架1靠近，使得grc结构件3能匀速的向横梁22平移，从而使得grc结构件3平稳的挂装在横梁22的卡槽221上，提高设备的稳定性的同时，减少因为驱动机构13带动grc结构件3速度过快导致grc结构件3与横梁22发生碰撞的问题，避免grc结构件3的损坏或者grc结构件3脱落的技术问题，同时因为grc结构件3的慢速靠近，使得驱动机构13能更好的对于grc结构件3的位置进行调整，使得grc结构件3能更好的与横梁22配合，提高安装的精度，降低安装的难度和安全隐患。
24.如图1至图8所示：防碰撞机构14还包括第一齿轮144和齿条145，第一齿轮144套设于其中一个连接轴143上，齿条145能水平方向滑动的位于第一齿轮144的旁侧，且齿条145与第一齿轮144啮合连接。
25.当需要驱动防撞板141时，通过驱动齿条145移动，齿条145的移动带动了与其啮合连接的第一齿轮144的转动，由于第一齿轮144套设于连接轴143上，通过第一齿轮144的转动带动了与其连接的连接轴143的转动，通过连接轴143的转动带动了与其连接的连接杆142的移动，通过连接杆142的转动带动了与其铰接的防撞板141，因两个连接杆142的其中一端均与防撞板141铰接，使得两个连接杆142能同时被驱动，由此实现防撞板141能平行的与grc结构件3抵接，使得grc结构件3能缓慢的向横梁22靠近，避免其移动速度过快导致grc结构件3与横梁22发生碰撞，导致grc结构件3的损坏或者脱落，提高设备的稳定性。
26.如图1至图8所示：防碰撞机构14具有两个，两个防碰撞机构14呈镜像对称状态位于滑动架1的两端，且两个防碰撞机构14之间设置有同时驱动两者的传动组件146。
27.传动组件146包括驱动齿轮1461、固定架1462和第二旋转驱动电机1463，驱动齿轮1461能转动的位于两个防碰撞机构14的齿条145之间，固定架1462固定连接于驱动齿轮的下方，且两个防碰撞机构14的齿条145均与驱动齿轮1461啮合连接，第二旋转驱动电机1463固定连接于固定架1462上，且第二旋转驱动电机1463的输出轴贯穿通过固定架1462与驱动齿轮1461传动连接，当需要同时驱动两个防碰撞机构14时，通过启动第二旋转驱动电机1463，第二旋转驱动电机1463的输出轴带动了与其传动连接的驱动齿轮1461，通过驱动齿轮1461的转动带动了与其啮合连接的两个防碰撞机构14的齿条145的移动，通过两个齿条145的移动分别带动了两个防碰撞机构14的第一齿轮144的转动，通过两个防碰撞机构14的第一齿轮144分别带动两个连接轴143，通过两个连接轴143带动了两个连接杆142的移动，从而使得滑动架1上的两个防碰撞机构14的防撞板141能同时启动，使得防撞板141能与grc结构件3抵接，能有效放缓grc结构件3的移动速度，使得滑动架1能更好的平衡对grc结构件3施力，从而更好的缓慢向滑动架1回收防撞板141，使得grc结构件3能缓慢的向滑动架1移动，避免其与横梁22发生碰撞，由于移动速度的放慢，使得驱动机构13能更好的对于grc结构件3的位置进行更好的微调，使得grc结构件3上的连接件31能更好的位于横梁22的卡槽221上，为了进一步的平衡对于grc结构件3的施力，可在两个防碰撞机构14的连接轴143的下方再设置两个防碰撞机构14，配合滑动架1使得防碰撞机构14上能设置有多个与grc结构件3抵接点，进一步提高设备的稳定性，防止grc结构件3与横梁22发生碰撞，避免grc结构件3损坏或者grc结构件3脱落的技术问题，提高grc结构件3与横梁22安装的精度。
28.如图1至图5所示：滑动架1的两端均设置有能沿水平方向滑动的滑轮12，滑轮12与
滑动架1弹性连接，安装架2上设置有与滑轮12相互匹配的滑轨211。
29.通过滑轮12的设置，使得滑动架1在两个立柱21之间滑动时滑动的更加顺畅，由于滑轮12能沿水平方向进行滑动，其滑轮12与滑动架1的弹性连接，使得滑动架1能更好的匹配相邻的两个立柱21之间不同的间距，提高设备的适配性，为了确保滑动架1在两个立柱21之间的稳定性，避免滑动架1在滑动的过程中产生偏移，在相邻的两个立柱21之间还设置有滑轨211，通过滑轨211使得滑动架1的移动更加的稳定，使得滑动架1在沿立柱21移动的过程中不容易产生偏移，进一步提高滑动架1滑动的稳定性，确保滑动架1能准确的移动至需要安装的墙面的位置，使得其能更好的对grc结构件3进行挂装。
30.如图1至图5、图9和图10所示：定位机构15具有两个，两个定位机构15分别位于滑动架1的两端，两个定位机构15上均设置有能沿水平方向滑动且能调节的抵接板151。
31.通过抵接板151的设置，使得滑动架1在移动至立柱21上指定的位置后，通过两个抵接板151沿水平方向滑动，直至抵接板151与立柱21的内壁抵接，通过两个定位机构15的抵接板151与两个立柱21分别抵接，使得滑动架1被固定于相邻的两个立柱21之间无法继续滑动，由此方便滑动架1上的驱动机构13和防碰撞机构14对于grc结构件3的移动，减少滑动架1向grc结构件3施力时会产生晃动的可能性，提高设备的稳定性，同时由于滑动架1位置的固定，有助于滑动架1能更好的控制grc结构件3向横梁22靠近，使得grc结构件3上的连接件31能更准确的与横梁22上的卡槽221配合，提高设备的安装精度，降低安装的难度，减少安全隐患的发生。
32.如图1至图5、图9和图10所示：定位机构15还包括第三旋转驱动电机153和丝杆152，丝杆152呈水平状态能转动的位于滑动架1上，第三旋转驱动电机153固定连接于滑动架1上，且丝杆152与第三旋转驱动电机153的输出轴传动连接，抵接板151套设于丝杆152上且与其螺纹配合。
33.抵接板151上设置有滑块1512和两个导杆1511，滑块1512固定连接于抵接板151上，且滑块1512位于抵接板板151靠近滑动架1的一侧，丝杆152贯穿通过滑块1512，且丝杆152与滑块1512螺纹配合，两个导杆1511呈水平状态固定连接于抵接板151上靠近滑动架1的移动，且两个导杆1511相互平行，两个导杆1511与滑动架1滑动配合，当需要固定滑动架1在两个立柱21之间的位置时，首先通过启动第三旋转驱动电机153，第三旋转驱动电机153的输出轴带动了与其传动连接的丝杆152，通过丝杆152的转动带动了与其螺纹配合的滑块1512的移动，通过滑块1512的移动带动了与其固定连接的抵接板151，使得抵接板151能沿丝杆152的轴线方向进行滑动，直至抵接板151与立柱21的侧壁接触，当抵接板151与立柱21抵紧后，滑动架1的两端与立柱21无法滑动配合，由此来固定滑动架1的在立柱上的位置，使得其能更好匹配需要安装的grc结构件3的位置，由于丝杆152具有自锁的特性，通过丝杆152与滑块1512螺纹配合的方式，使得抵接板151与立柱21的抵接更加的稳定，提高设备的稳定性，在安装完成后，通过第三旋转驱动电机153的输出轴反转使得丝杆152反转，从而带动滑块1512反方向滑动，由此带动抵接板151远离立柱，使得滑动架1能继续与立柱保持滑动配合，方便滑动架1与下一块需要安装的grc结构件3进行匹配，降低安装的难度。
34.如图1至图5、图9和图10所示：抵接板151上设置有具有弹性材料制成的防滑块1513。
35.在抵接板151与立柱21接触时，由于立柱较为光滑，使得抵接板151与立柱的抵接
可能不够稳定，由此通过防滑块1513的设置能增加抵接板151与立柱21之间的摩擦系数，提高抵接板151与立柱21之间的稳定性，提高设备的稳定性，通过其弹性材料的设置，使得防滑块1513能更加的紧密的与立柱21的侧壁贴合，提高其与立柱21抵接时的稳定性。
36.如图1至图5所示：一种超大grc结构件挂装系统的使用方法，应用于一种超大grc结构件挂装系统，包括有以下步骤：s1、首先通过外部的吊装装置通过吊绳11将grc结构件3悬吊至所需安装grc结构件3的墙面的旁侧；s2、通过吊绳11将滑动架1移动至所需安装的墙面上，通过定位机构15对于滑动架1的位置进行固定；s3a、通过驱动组件带动grc结构件3平行的向滑动架1移动，由此使得grc结构件3上的连接件31能向横梁22上的卡槽221的靠近；s3b、在grc结构件3向滑动架1移动的过程中，通过防碰撞机构14的设置使得grc结构件3在向滑动架1移动的过程中能缓慢的靠近，直至grc结构件3上的连接件31位于横梁22的卡槽221的上方；s3c、通过外部吊装装置将grc结构件3继续下方，使得grc结构件3上的连接件31能挂在横梁22的卡槽221上，直至grc结构件3与横梁22配合。
37.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。