一种速度交错的微混喷嘴结构与燃烧室

1.本发明涉及喷气推进技术领域，尤其涉及一种速度交错的微混喷嘴结构与燃烧室。


背景技术：

2.在喷气推进领域，例如航空发动机，燃料和氧化剂都在燃烧室内进行混合和燃烧，为飞行器提供高温燃气作为动力。因此，燃烧室内的喷嘴混合设计和燃烧组织是决定飞行器喷气推进性能的关键。传统装备主要以碳氢燃料为主要原料，但在低碳清洁目标牵引下，以氢气为主的灵活燃烧成为未来燃料的重要趋势。由于氢气极快的反应速度和较高的火焰温度，传统的燃烧室和喷嘴难以直接燃烧氢气，回火风险加大，燃烧不稳定性风险大增，掺混均匀性也受到影响，必须考虑新的燃烧形式。微混燃烧技术通过缩小燃料和空气混合尺度，强化出口均匀性来实现超低排放，同时出口的高速射流具有很强的抗回火能力和灵活燃料适应性。
3.传统的燃烧室无法实现以氢燃料为主的灵活燃料安全高效燃烧。目前发展的微混燃烧技术虽然可以实现灵活燃料燃烧，但是，由于现有的喷嘴结构设计不合理，在实际应用中会出现，低负荷稳定性差，高效工作负荷范围不够宽，且火焰容易产生燃烧振荡，nox排放较多。


技术实现要素：

4.本发明提供一种速度交错的微混喷嘴结构与燃烧室，用以解决当前基于微混燃烧技术设置的喷嘴存在火焰燃烧稳定性差的问题。
5.本发明提供一种速度交错的微混喷嘴结构，包括：安装座与第一喷嘴单元；所述第一喷嘴单元设于所述安装座；所述第一喷嘴单元包括多个基准位预混微管和多个交错位预混微管；所述基准位预混微管和所述交错位预混微管均用于对通入的燃料和氧化剂进行预混，将预混的混合气体从各自的出口端排出；多个所述基准位预混微管和多个所述交错位预混微管呈并排设置，多个所述交错位预混微管设于多个所述基准位预混微管之间；所述交错位预混微管的出口端与所述基准位预混微管的出口端齐平；所述交错位预混微管的出口端与所述基准位预混微管的出口端对所述混合气体的射流速度不相同，以实现所述交错位预混微管与所述基准位预混微管的火焰延迟时间的交错。
6.根据本发明提供的一种速度交错的微混喷嘴结构，所述基准位预混微管和所述交错位预混微管均包括预混微管本体、燃料入口和氧化剂入口；所述预混微管本体的入口端和出口端之间形成有气体通道；所述燃料入口和所述氧化剂入口分别与所述气体通道连通；所述燃料入口设于所述入口端，所述氧化剂入口设于所述预混微管本体的侧壁；其中，所述射流速度是由预混微管本体内进气前后的压降值、预混微管本体的氧
化剂入口和出口端的总有效面积以及所述出口端的有效面积确定的。
7.根据本发明提供的一种速度交错的微混喷嘴结构，所述射流速度满足以下公式：；在上式中，u2表示射流速度，表示预混微管本体内进气前后的压降值，a表示预混微管本体的氧化剂入口和出口端的总有效面积，a2表示预混微管本体的出口端的有效面积。
8.根据本发明提供的一种速度交错的微混喷嘴结构，在垂直于所述基准位预混微管的轴向的投影面上，多个所述基准位预混微管的投影和多个所述交错位预混微管的投影呈阵列排布，以形成投影阵列。
9.根据本发明提供的一种速度交错的微混喷嘴结构，在所述投影阵列所对应的每一行中，所述基准位预混微管的投影和所述交错位预混微管的投影呈交替设置。
10.根据本发明提供的一种速度交错的微混喷嘴结构，所述投影阵列包括基于所述基准位预混微管的投影形成的第一类投影行和基于所述交错位预混微管的投影形成的第二类投影行；所述第一类投影行和所述第二类投影行逐行呈交替设置；或者，所述第一类投影行和所述第二类投影行均设有多行，多行所述第一类投影行形成第一投影阵列，多行所述第二类投影行形成第二投影阵列，所述第一投影阵列和所述第二投影阵列呈交替设置。
11.根据本发明提供的一种速度交错的微混喷嘴结构，所述投影阵列包括基于所述基准位预混微管的投影形成的第一矩形投影阵列和基于所述交错位预混微管的投影形成的第二矩形投影阵列；所述第一矩形投影阵列和所述第二矩形投影阵列呈阵列设置。
12.根据本发明提供的一种速度交错的微混喷嘴结构，在所述投影阵列中，多个所述交错位预混微管的投影呈离散状分布，且分布于多个所述基准位预混微管的投影之间。
13.根据本发明提供的一种速度交错的微混喷嘴结构，所述速度交错的微混喷嘴结构还包括第二喷嘴单元和第三喷嘴单元；所述第二喷嘴单元包括多个并排设置的所述基准位预混微管，所述第三喷嘴单元包括多个并排设置的所述交错位预混微管；所述第二喷嘴单元和所述第三喷嘴单元分别设于所述安装座，并与所述第一喷嘴单元并排设置；其中，所述第一喷嘴单元、所述第二喷嘴单元和所述第三喷嘴单元当中的至少两种沿圆周依次排布；或者，所述第一喷嘴单元、所述第二喷嘴单元和所述第三喷嘴单元当中的任一者设于圆心位置，所述第一喷嘴单元、所述第二喷嘴单元和所述第三喷嘴单元当中的至少两种围绕所述圆心位置依次呈圆周排布。
14.本发明还提供一种燃烧室，所述燃烧室包括如上任一项所述的速度交错的微混喷嘴结构。
15.本发明提供的一种速度交错的微混喷嘴结构与燃烧室，通过将多个交错位预混微管并排设置于多个基准位预混微管之间，可基于对交错位预混微管和基准位预混微管的内
部气路结构的设计，使得交错位预混微管的出口端与基准位预混微管的出口端对混合气体的射流速度不相同，以对基准位预混微管和交错位预混微管的火焰延迟时间进行调节，实现不同火焰延迟时间的基准位预混微管和交错位预混微管的交错排列，从而有效抑制燃烧振荡，确保火焰燃烧稳定性，能够增加燃烧室的使用寿命及安全性。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1是本发明提供的速度交错的微混喷嘴结构的结构示意图之一；图2是本发明提供的基准位预混微管的立体结构示意图之一；图3是本发明提供的图2的剖面结构示意图；图4是本发明提供的基准位预混微管的立体结构示意图之二；图5是本发明提供的第一喷嘴单元对应的基准位预混微管和交错位预混微管的排布示意图之一；图6是本发明提供的第一喷嘴单元对应的基准位预混微管和交错位预混微管的排布示意图之二；图7是本发明提供的第一喷嘴单元对应的基准位预混微管和交错位预混微管的排布示意图之三；图8是本发明提供的第一喷嘴单元对应的基准位预混微管和交错位预混微管的排布示意图之四；图9是本发明提供的第一喷嘴单元对应的基准位预混微管和交错位预混微管的排布示意图之五；图10是本发明提供的速度交错的微混喷嘴结构的结构示意图之二；图11是本发明提供的图10所对应的立体结构示意图；图12是本发明提供的速度交错的微混喷嘴结构的结构示意图之三；图13是本发明提供的图12所对应的立体结构示意图；图14是本发明提供的速度交错的微混喷嘴结构的结构示意图之四；图15是本发明提供的图14所对应的立体结构示意图；附图标记：1、安装座；11、安装孔；2、第一喷嘴单元；21、基准位预混微管；22、交错位预混微管；211、预混微管本体；212、燃料入口；213、氧化剂入口；2111、环形凸起；3、第二喷嘴单元；4、第三喷嘴单元。
具体实施方式
18.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，
而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.下面结合图1至图15，通过具体的实施例及其应用场景对本发明实施例提供的速度交错的微混喷嘴结构与燃烧室进行详细地说明。
20.在第一方面，如图1所示，本发明提供一种速度交错的微混喷嘴结构，包括：安装座1与第一喷嘴单元2。
21.第一喷嘴单元2设于安装座1；第一喷嘴单元2包括多个基准位预混微管21和多个交错位预混微管22，基准位预混微管21和交错位预混微管22均用于对通入的燃料和氧化剂进行预混，将预混的混合气体从各自的出口端排出。
22.多个基准位预混微管21和多个交错位预混微管22呈并排设置，多个交错位预混微管22设于多个基准位预混微管21之间。
23.其中，交错位预混微管22的数量占第一喷嘴单元2当中的基准位预混微管21和交错位预混微管22的总数量的比例可以为0.1～0.5。
24.进一步地，交错位预混微管22的出口端与基准位预混微管21的出口端齐平；交错位预混微管22的出口端与基准位预混微管21的出口端对混合气体的射流速度不相同，以实现交错位预混微管22与基准位预混微管21的火焰延迟时间的交错。
25.可理解的是，在向基准位预混微管21内通入燃料和氧化剂后，燃料和氧化剂在基准位预混微管21内流动过程中充分混合，然后从基准位预混微管21的出口端高速排出，并能够进行点火燃烧。
26.相应地，在向交错位预混微管22内通入燃料和氧化剂后，燃料和氧化剂在交错位预混微管22内流动过程中充分混合，然后从交错位预混微管22的出口端高速排出，并能够进行点火燃烧。
27.在实际应用中，本实施例可以沿着基准位预混微管21的轴向，将交错位预混微管22的出口端与基准位预混微管21设置为相同的长度，以使得交错位预混微管22的出口端与基准位预混微管21的出口端齐平的同时，交错位预混微管22的入口端与基准位预混微管21的入口端齐平。
28.与此同时，本实施例可以将设置交错位预混微管22与基准位预混微管21所对应的气路结构不相同，从而实现交错位预混微管22的出口端与基准位预混微管21的出口端对混合气体的射流速度不相同。由于交错位预混微管22与基准位预混微管21的各自的出口端所对应的火焰长度通常保持相对不变，则基准位预混微管21和交错位预混微管22的火焰延迟时间会因射流速度的不同而呈现出差异性。
29.由上可知，本实施例通过将多个交错位预混微管22并排设置于多个基准位预混微管21之间，可基于对交错位预混微管22和基准位预混微管21的内部气路结构的设计，使得交错位预混微管22的出口端与基准位预混微管21的出口端对混合气体的射流速度不相同，以对基准位预混微管21和交错位预混微管22的火焰延迟时间进行调节，实现不同火焰延迟时间的基准位预混微管21和交错位预混微管22的交错排列，从而有效抑制燃烧振荡，确保火焰燃烧稳定性，能够增加燃烧室的使用寿命及安全性。
30.在一些实施例中，如图2至图4所示，基准位预混微管21和交错位预混微管22当中的至少一者包括预混微管本体211、燃料入口212和氧化剂入口213。
31.预混微管本体211的入口端和出口端之间形成有气体通道，燃料入口212和氧化剂入口213分别与气体通道连通。
32.燃料入口212设于预混微管本体211的入口端，预混微管本体211的入口端也可形成为燃料入口212，氧化剂入口213设于预混微管本体211的侧壁。
33.其中，氧化剂入口213的形状可以是圆形、椭圆形、三角形、矩形、“d”形以及其它形状，对此不做具体限定。
34.在图2和图3中，预混微管本体211的侧壁上的氧化剂入口213呈圆形。在图4中，预混微管本体211的侧壁上的氧化剂入口213呈正方形。
35.燃料入口212用于通入燃料，燃料可以是氢气、一氧化碳等可燃气体，氧化剂入口213用于通入气态的氧化剂，气态的氧化剂可以是空气或高纯度的氧气。
36.如图2和图3所示，为了提高对燃料和氧化剂的预混效果，氧化剂入口213可以设置多个，多个氧化剂入口213沿预混微管本体211的轴向可以分为多排，每排所对应的多个氧化剂入口213相对于预混微管本体211的中轴线呈圆周排布。
37.可选地，为了提高对燃料和氧化剂的预混效果，本实施例也可将氧化剂入口213设置多个，多个氧化剂入口213相对于预混微管本体211的中轴线呈螺旋线轨迹排布。
38.可选地，为了提高对燃料和氧化剂的预混效果，上述气体通道可以设置包括直管段和收缩段，直管段的第一端形成为燃料入口212，可以在直管段的侧壁设置氧化剂入口213，直管段的第二端和收缩段的第一端连通，收缩段的第二端作为预混微管本体211的出口端，以实现混合后的燃料和氧化剂的输出。
39.如图1至图4所示，本实施例可以在直管段的周壁设置环形凸起2111，在将预混微管本体211穿设于安装座1上的安装孔11后，可基于环形凸起2111和安装座1的连接，实现将预混微管本体211安装于安装座1上。
40.进一步地，上述实施例所示的基准位预混微管21和交错位预混微管22的出口端所对应的射流速度是由预混微管本体211内进气前后的压降值、预混微管本体211的氧化剂入口和出口端的总有效面积以及预混微管本体211的出口端的有效面积确定的。
41.可理解的是，本实施例可以根据实际需求，对预混微管本体211的内部气路结构进行调整，以调整上述压降值；或者，通过调整氧化剂入口的口径和数量，以及调整预混微管本体211的出口端的口径，使得交错位预混微管22的出口端对混合气体的射流速度区别于基准位预混微管21的出口端对混合气体的射流速度。
42.在一些实施例中，上述实施例所示的射流速度满足以下公式：；在上式中，u2表示射流速度，表示预混微管本体211内进气前后的压降值，a表示预混微管本体211的氧化剂入口和出口端的总有效面积，a2表示预混微管本体211的出口端的有效面积。
43.在实际应用中，预混微管本体211上的各个氧化剂入口的口径可以相同，也可以不相同。为此，设定di表示氧化剂入口的口径，d2表示预混微管本体211的出口端的直径。
44.与此同时，如图2和图3所示，本实施例可设定氧化剂入口的排布形式为n
×
m，也即
氧化剂入口沿着预混微管本体211的轴向分布有n列，每列沿预混微管本体211的周向分布有m个氧化剂入口。其中，n的数量为1～4个，m的数量为2～4个。如此，氧化剂入口的总数量为n
×
m个。
45.进一步地，可参照下述公式计算得到预混微管本体211上的氧化剂入口的有效面积a1。
[0046][0047]
在上式中，表示流量系数，其取值可以为0.5～0.8；a
10
表示氧化剂入口的几何面积。
[0048]
进一步地，可参照下述公式计算得到预混微管本体211上的出口端的有效面积a2。
[0049][0050]
在上式中，表示流量系数，其取值可以为0.8～1.0；a
20
表示预混微管本体211上的出口端的几何面积。
[0051]
为了确保基准位预混微管21和交错位预混微管22内进气前后的压降值保持不变，则基准位预混微管21和交错位预混微管22各自所对应的氧化剂入口和出口端的总有效面积a保持不变。
[0052][0053]
根据伯努利方程：，可以得到不同预混微管内进气前后的总压降值保持不变，也即总压降值为常数c，总压降值可以参照下述方程：
[0054]
在上式中，表示预混微管本体211在氧化剂入口侧的压降值，表示预混微管本体211在出口端的压降值，ρ表示流体密度，u1表示氧化剂入口侧的气体流速，u2表示预混微管本体211的出口端的射流速度。
[0055]
由连续方程：；其中，为体积流量。
[0056]
联合上述公式，可以得到下述表征射流速度u2的方程。
[0057][0058]
在此应指出的是，一般实际喷气推进动力燃烧系统都工作在湍流条件下，燃烧流动进入自模区，此时火焰长度lf一般保持相对不变。
[0059]
如此，在本发明中，通过调节预混微管本体211的出口端的射流速度u2，可以调节火焰延迟时间，从而达到抑制燃烧振荡的效果。
[0060][0061]
根据上述关系式，可以设计具有不同射流速度的预混微管，从而得到本技术所示的不同延迟时间交错的微混喷嘴结构。
[0062]
如图5至图9所示，本实施例可以根据实际需求，设置基准位预混微管21的投影和交错位预混微管22的排布形式，以确保基于微混喷嘴结构达到预期的火焰燃烧效果。
[0063]
其中，交错位预混微管22的火焰延迟时间和基准位预混微管21的火焰延迟时间不相同。当然，本实施例也可以设置各个交错位预混微管22所对应的气路结构不相同，以使得各个交错位预混微管22的出口端的射流速度不相同，从而实现各个交错位预混微管22的火焰延迟时间也不相同。
[0064]
在一些示例中，在垂直于基准位预混微管21的轴向的投影面上，多个基准位预混微管21的投影和多个交错位预混微管22的投影呈阵列排布，以形成投影阵列。
[0065]
下面以基准位预混微管21和交错位预混微管22的投影形成的4
×
4的投影阵列为例，对基准位预混微管21和交错位预混微管22的排布形式进行具体说明。
[0066]
如图5所示，在上述实施例所示的投影阵列所对应的每一行中，基准位预混微管21的投影和交错位预混微管22的投影呈交替设置。
[0067]
如此，在投影阵列内对应每一行的实体排布结构中，基准位预混微管21和交错位预混微管22的排布形式为基准位预混微管21-交错位预混微管22-基准位预混微管21-交错位预混微管22。
[0068]
如图6所示，上述实施例所示的投影阵列包括基于基准位预混微管21的投影形成的第一类投影行和基于交错位预混微管22的投影形成的第二类投影行。第一类投影行和第二类投影行逐行呈交替设置。
[0069]
如此，在投影阵列所对应的实体排布结构中，第一行由多个基准位预混微管21并排布置而成，第二行由多个交错位预混微管22并排布置而成，第三行由多个基准位预混微管21并排布置而成，第四行由多个交错位预混微管22并排布置而成。
[0070]
如图7所示，上述实施例所示的第一类投影行和第二类投影行均设有多行，多行第一类投影行形成第一投影阵列，多行第二类投影行形成第二投影阵列，第一投影阵列和第二投影阵列呈交替设置。
[0071]
如此，在投影阵列所对应的实体排布结构中，第一行和第二行均由多个基准位预混微管21并排布置而成，第三行和第四行均由多个交错位预混微管22并排布置而成。
[0072]
如图8所示，上述实施例所示的投影阵列包括基于基准位预混微管21的投影形成的第一矩形投影阵列和基于交错位预混微管22的投影形成的第二矩形投影阵列；第一矩形投影阵列和第二矩形投影阵列呈阵列设置。
[0073]
如此，在投影阵列所对应的实体排布结构中，四个基准位预混微管21形成与第一矩形投影阵列对应的第一实体阵列，四个交错位预混微管22形成与第二矩形投影阵列对应的第二实体阵列，第一实体阵列和第二实体阵列再次进行阵列排布，并在组阵之后的每一行，第一实体阵列和第二实体阵列呈交替设置。
[0074]
如图9所示，在上述实施例所示的投影阵列中，多个交错位预混微管22的投影呈离散状分布，且分布于多个基准位预混微管21的投影之间。
[0075]
如此，在投影阵列所对应的实体排布结构中，多个交错位预混微管22随机地分布于多个基准位预混微管21之间。
[0076]
在此应指出的是，本实施例所示的第一喷嘴单元2对应的基准位预混微管21和交错位预混微管22不仅可以在矩形区域内呈阵列排布，也可以在扇形区域内相对于扇形区域
的圆心呈同心圆排布，还可以在圆形区域内相对于圆形区域的圆心呈同心圆排布。
[0077]
在一些实施例中，如图10至图15所示，微混喷嘴结构还包括第二喷嘴单元3和第三喷嘴单元4。
[0078]
第二喷嘴单元3包括多个并排设置的基准位预混微管21，多个基准位预混微管21的入口端齐平，多个基准位预混微管21的出口端齐平。其中，各个基准位预混微管21的出口端的射流速度相同。
[0079]
第三喷嘴单元4包括多个并排设置的交错位预混微管22，多个交错位预混微管22的入口端齐平，多个交错位预混微管22的出口端齐平。其中，各个交错位预混微管22的出口端的射流速度既可以相同，也可以不相同，对此不做具体限定。
[0080]
与此同时，第二喷嘴单元3和第三喷嘴单元4分别设于安装座1，第二喷嘴单元3和第三喷嘴单元4分别与第一喷嘴单元2并排设置。
[0081]
可理解的是，第二喷嘴单元3的出气端和第三喷嘴单元4的出气端的朝向与第一喷嘴单元2的出气端的朝向相同。
[0082]
其中，第二喷嘴单元3所对应的基准位预混微管21在安装座1上的布设方式与第一喷嘴单元2所对应的基准位预混微管21在安装座1上的布设方式相同。
[0083]
相应地，第三喷嘴单元4所对应的交错位预混微管22在安装座1上的布设方式与第一喷嘴单元2所对应的交错位预混微管22在安装座1上的布设方式相同。
[0084]
其中，对于第三喷嘴单元4所对应的各个交错位预混微管22，各个交错位预混微管22所对应的内部气路结构既可以相同，也可以相异，对此不做具体限定。
[0085]
在一些实施例中，在微混喷嘴结构适配的燃烧室为环形燃烧室的情形下，本实施例可以将第一喷嘴单元2、第二喷嘴单元3和第三喷嘴单元4当中的至少两种围绕环形燃烧室的中心依次呈圆周排布。
[0086]
如图10和图11所示，对于环形燃烧室而言，安装座1呈环形，第一喷嘴单元2、第二喷嘴单元3和第三喷嘴单元4在安装座1上所对应的排布区域均呈扇环形。
[0087]
其中，第一喷嘴单元2、第二喷嘴单元3、第三喷嘴单元4、第二喷嘴单元3、第三喷嘴单元4、第二喷嘴单元3、第三喷嘴单元4和第二喷嘴单元3围绕安装座1的中心依次交替排布。
[0088]
如图12和图13所示，对于环形燃烧室而言，安装座1呈环形，第一喷嘴单元2、第二喷嘴单元3和第三喷嘴单元4在安装座1上所对应的排布区域均呈圆形。
[0089]
其中，第二喷嘴单元3、第三喷嘴单元4、第二喷嘴单元3、第一喷嘴单元2、第二喷嘴单元3、第三喷嘴单元4、第二喷嘴单元3及第三喷嘴单元4围绕安装座1的中心依次交替排布。
[0090]
在一些实施例中，在微混喷嘴结构适配的燃烧室为单筒型燃烧室的情形下，本实施例可以将第一喷嘴单元2、第二喷嘴单元3和第三喷嘴单元4当中的任一者设于圆心位置，第一喷嘴单元2、第二喷嘴单元3和第三喷嘴单元4当中的至少两种围绕圆心位置依次呈圆周排布。
[0091]
如图14和图15所示，安装座1呈圆盘状，第三喷嘴单元4设置于安装座1的圆心位置，安装座1上围绕圆心位置设置有第一喷嘴单元2、第二喷嘴单元3和第三喷嘴单元4，第一喷嘴单元2、第三喷嘴单元4、第三喷嘴单元4、第二喷嘴单元3和第三喷嘴单元4围绕处于圆
心位置的第三喷嘴单元4依次沿圆周交替排布。
[0092]
由上可知，本发明实施例的微混喷嘴结构既能够通过微混燃烧技术实现以氢燃料为主的灵活燃料的高效燃烧，实现低碳甚至零碳排放，又可以通过设计多个基准位预混微管21和多个交错位预混微管22的射流速度，实现对基准位预混微管21和交错位预混微管22的火焰延迟时间的调节，实现不同火焰延迟时间的基准位预混微管21和交错位预混微管22的交错排列，从而有效抑制燃烧振荡，确保火焰燃烧稳定性，能够增加燃烧室的使用寿命及安全性。
[0093]
在第二方面，本发明还提供一种燃烧室，该燃烧室包括如上所述的速度交错的微混喷嘴结构。
[0094]
具体地，由于燃烧室包括微混喷嘴结构，微混喷嘴结构的具体结构参照上述实施例，则本实施例的燃烧室包括了上述实施例的全部技术方案，因此，至少具有上述实施例的全部技术方案所取得的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0095]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解、其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。