无人机三轴增稳云台的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为无人机三轴增稳云台。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。
3.在无人机使用的过程中由于提取图像材料的装置容易随着风力对采集视频造成影响，为保障使用会使用到三轴增稳云台用于将采集摄像与无人机分开操作且可以避免无人机倾斜影响，但现有的三轴增稳云台与无人机使用连接不够稳固，且稳定性较差使用感较差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供无人机三轴增稳云台，以解决上述背景技术中提出三轴增稳云台与无人机使用连接不够稳固，且稳定性较差使用感较差的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无人机三轴增稳云台，包括上连框，所述上连框前后两端设置有对称的活动板，所述上连框下端设置有三个等距分布的第一支撑杆，所述上连框上端设置有四个等距分布的吸盘，三个所述第一支撑杆下端设置有下连框，所述下连框上端设置有指示装置，所述指示装置位于第一支撑杆内，所述下连框下端设置有连接杆，所述连接杆下端设置有托架，所述托架内设置有横滚电机，所述横滚电机一侧设置有镜头，所述镜头下端设置有第一增重板。
6.优选的，所述上连框下端设置有固定板，所述固定板与上连框活动连接，所述下连框内开设有第一凹槽，所述连接杆上端设置有第一卡块，所述第一卡块与第一凹槽卡合连接。
7.优选的，所述下连框内开设有第二凹槽，所述连接杆上端设置有第二卡块，所述第二卡块与第二凹槽卡合连接，所述第二卡块位于第一卡块内。
8.优选的，所述托架一侧设置有旋钮，所述托架内开设有第三凹槽，所述第三凹槽内设置有第二支撑杆，所述第二支撑杆与第三凹槽活动连接，所述第二支撑杆与旋钮固定连接，所述第二支撑杆另一侧设置有镜头，所述第二支撑杆与镜头固定连接。
9.优选的，所述上连框前后两端开设有对称的第一滑槽，两个所述第一滑槽内均开设有对称的第二滑槽，两个所述第一滑槽与活动板滑动连接，两所述活动板两侧设置有对称的滑块，两个所述滑块与第二滑槽滑动连接。
10.优选的，所述上连框下端设置有对称的气缸，所述上连框下端开设有对称的第三滑槽，两个所述气缸下端通过第三滑槽与固定板固定连接，两个所述固定板内设置有对称的转杆，两个所述转杆内均设置有对称的遮雨布，两个所述遮雨布下端设置有第二增重板。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、该无人机三轴增稳云台，通过在上连框内设置的活动板可以增加云台与无人机之间连接的稳定性，设置的吸盘可以增加连接的稳定性，设置的托架可以为镜头起到稳定连接的作用，设置的第一增重板保持镜头拍摄的稳定性，在下连框下端开设的第一凹槽和第二凹槽使连接杆上方的第一卡块和第二卡块可以保障下方结构的稳定性。
13.2、该无人机三轴增稳云台，通过在第一滑槽内开设的第二滑槽可以使活动板通过滑块在内滑动根据使用需要进行伸缩调整，且设置的滑块可以避免从第二滑槽内移出，在固定板上端设置的气缸可以在其的带动下根据使用需要调整高度，且在内设置的转杆可以保障无人机和云台在阴雨天使用时可以放下遮雨布增加设备的使用体验感，且设置的第二增重板可以保障遮雨布在使用时的稳定性。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的侧面结构示意图；
16.图3为本实用新型的图1a区放大结构示意图。
17.图中：1、上连框；2、活动板；3、第一支撑杆；4、吸盘；5、下连框；6、指示装置；7、连接杆；8、托架；9、横滚电机；10、镜头；11、第一增重板；12、固定板；13、第一凹槽；14、第一卡块； 15、第二凹槽；16、第二卡块；17、旋钮；18、第三凹槽；19、第二支撑杆；20、第一滑槽；21、第二滑槽；22、滑块；23、气缸；24、第三滑槽；25、转杆；26、遮雨布；27、第二增重板。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.请参阅图1
‑
3，本实用新型提供的一种实施例：无人机三轴增稳云台，包括上连框1，上连框1前后两端设置有对称的活动板2，上连框1下端设置有三个等距分布的第一支撑杆3，上连框1上端设置有四个等距分布的吸盘4，三个第一支撑杆3下端设置有下连框5，下连框5上端设置有指示装置6，指示装置6位于第一支撑杆3内，下连框5下端设置有连接杆7，连接杆7下端设置有托架8，托架8 内设置有横滚电机9，横滚电机9一侧设置有镜头10，镜头10下端设置有第一增重板11。
20.进一步，上连框1下端设置有固定板12，固定板12与上连框1 活动连接，下连框5内开设有第一凹槽13，连接杆7上端设置有第一卡块14，第一卡块14与第一凹槽13卡合连接，通过在上连框1 内设置的活动板2可以增加云台与无人机之间连接的稳定性，设置的吸盘4可以增加连接的稳定性，设置的托架8可以为镜头10起到稳定连接的作用，设置的第一增重板11保持镜头10拍摄的稳定性。
21.进一步，下连框5内开设有第二凹槽15，连接杆7上端设置有第二卡块16，第二卡块16与第二凹槽15卡合连接，第二卡块16位于第一卡块14内，通过在下连框5下端开设的第一凹槽13和第二凹槽15使连接杆7上方的第一卡块14和第二卡块16可以保障下方结构的稳定性。
22.进一步，托架8一侧设置有旋钮17，托架8内开设有第三凹槽 18，第三凹槽18内设置有第二支撑杆19，第二支撑杆19与第三凹槽18活动连接，第二支撑杆19与旋钮17固定连接，第二支撑杆19 另一侧设置有镜头10，第二支撑杆19与镜头10固定连接，通过设置的旋钮17可以便于通过横滚电机9来调试控制镜头10的角度。
23.进一步，上连框1前后两端开设有对称的第一滑槽20，两个第一滑槽20内均开设有对称的第二滑槽21，两个第一滑槽20与活动板2滑动连接，两个活动板2两侧设置有对称的滑块22，两个滑块 22与第二滑槽21滑动连接，通过在第一滑槽20内开设的第二滑槽 21可以使活动板2通过滑块22在内滑动根据使用需要进行伸缩调整，且设置的滑块22可以避免从第二滑槽21内移出。
24.进一步，上连框1下端设置有对称的气缸23，上连框1下端开设有对称的第三滑槽24，两个气缸23下端通过第三滑槽24与固定板12固定连接，两个固定板12内设置有对称的转杆25，两个转杆 25内均设置有对称的遮雨布26，两个遮雨布26下端设置有第二增重板27，通过在固定板12上端设置的气缸23可以在其的带动下根据使用需要调整高度，且在内设置的转杆25可以保障无人机和云台在阴雨天使用时可以放下遮雨布26增加设备的使用体验感，且设置的第二增重板27可以保障遮雨布26在使用时的稳定性。
25.工作原理：使用时，首先将活动板2通过滑块22从第一滑槽20 内向外拉出，便于进行固定方便伸缩调整，同时设置的吸盘4可以增加连接的稳定性，设置的滑块22可以避免从第二滑槽21内移出，为增加结构的稳定性在下连框5下端开设的第一凹槽13和第二凹槽15 使连接杆7通过上方的第一卡块14和第二卡块16与其相连接，保障连接结构的稳定性，在镜头10下方设置的第一增重板11保持拍摄的稳定性，为增加设备的体验感，在固定板12上端设置的气缸23可以在其的带动下根据使用需要调整高度，且在内设置的转杆25可以保障无人机和云台在阴雨天使用时可以放下遮雨布26增加设备的使用体验感，且设置的第二增重板27可以保障遮雨布26在使用时的稳定性。
26.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。