一种用于观测危险境况的小车的制作方法

技术特征：
1.一种用于观测危险境况的小车，其特征在于，包括观测机构、开合机构、显控机构、铰接机构和多个运动机构；每个运动机构包括支撑主体、行走结构和防护结构；所述行走结构设置于所述支撑主体上，用于带动所述运动机构运动；一个所述运动机构的所述支撑主体的尾端与另一个所述运动机构的所述支撑主体的首端通过所述铰接机构铰接；所述观测机构、所述行走结构和所述开合机构分别与所述显控机构电连接；所述观测机构包括观测器，所述观测器设置于首个所述运动机构的所述支撑主体上且能够观测前方的境况，并能将所述境况传输至显控机构；所述开合机构设置于首个与末尾的所述运动机构之间，以实现首个与末尾的所述运动机构之间的固定或打开；所述防护结构设置于所述支撑主体上并至少能够对其设置所述观测器的一侧进行防护。2.根据权利要求1所述的用于观测危险境况的小车，其特征在于，所述开合机构包括升降结构和开合臂；首个所述运动机构的所述支撑主体的首端设置有固定轴；所述开合臂的一端与末尾的所述运动机构的所述支撑主体的尾端铰接，另一端设置有凹口，所述凹口能够卡住或脱离所述固定轴；所述升降结构的一端与所述开合臂连接，能够带动所述开合臂下降或升起以实现所述开合臂的所述凹口卡住或脱离所述固定轴；所述升降结构与所述显控机构电连接。3.根据权利要求1所述的用于观测危险境况的小车，其特征在于，所述行走结构包括轮组和驱动组件；所述轮组包括一个主动轮和一个从动轮，所述主动轮设置于所述支撑主体的前端，所述从动轮设置于所述支撑主体的后端；所述驱动组件与所述轮组连接，用于驱动所述轮组运动；所述显控机构与所述驱动组件电连接，以控制所述驱动组件的运动状态。4.根据权利要求3所述的用于观测危险境况的小车，其特征在于，包括两组所述轮组；两组所述轮组分别设置于所述支撑主体的两侧面。5.根据权利要求3所述的用于观测危险境况的小车，其特征在于，包括一组所述轮组；所述轮组的所述主动轮设置于所述支撑主体的前端的中部，所述从动轮设置于所述支撑主体的后端的中部。6.根据权利要求5所述的用于观测危险境况的小车，其特征在于，所述行走结构还包括支撑环；所述支撑主体的侧面均设置一个支撑环，当小车运动时，支撑环能够支撑于地面。7.根据权利要求3～6任一项所述的用于观测危险境况的小车，其特征在于，所述驱动组件包括驱动器和皮带；所述驱动器与所述主动轮连接，以驱动所述主动轮运动；所述显控机构与所述驱动器电连接，以控制所述驱动器的工作状态；
所述皮带套设于一组所述轮组的所述主动轮和所述从动轮上。8.根据权利要求1所述的用于观测危险境况的小车，其特征在于，所述防护结构包括多根防护带；多根防护带的两端分别与所述支撑主体的两侧连接并形成环状，且所述观测器设置于防护带与所述支撑主体之间形成的防护空间内。9.根据权利要求1所述的用于观测危险境况的小车，其特征在于，所述铰接机构包括铰接轴和铰接杆；一个所述运动机构的所述支撑主体的尾端与另一个所述运动机构的所述支撑主体的首端均设置有铰接轴，铰接杆两端的通孔分别套设于一个所述铰接轴上。10.根据权利要求9所述的用于观测危险境况的小车，其特征在于，所述铰接机构还包括支撑杆；一个所述运动机构的所述支撑主体的尾端与另一个所述运动机构的所述支撑主体的首端均设置有安装凹槽，所述支撑杆的两端分别设置于一个所述安装凹槽内。

技术总结
本申请公开了一种用于观测危险境况的小车，属于观测小车领域。小车的每个运动机构包括支撑主体、行走结构和防护结构；行走结构设置于支撑主体上，用于带动运动机构运动；一个运动机构的支撑主体的尾端与另一个运动机构的支撑主体的首端通过铰接机构铰接；观测机构、行走结构和开合机构分别与显控机构电连接；观测机构包括观测器，观测器设置于首个运动机构的支撑主体上且能够观测前方的境况，并能将境况传输至显控机构；开合机构设置于首个与末尾的运动机构之间，以实现首个与末尾的运动机构之间的固定或打开；防护结构设置于支撑主体上并至少能够对其设置观测器的一侧进行防护。使用本申请能够预先知悉危险境况的情况，并可极大地节约救援时间。并可极大地节约救援时间。并可极大地节约救援时间。


技术研发人员：殷坤 宋家亮 刘向阳 张心怡 孙野 李田林 慕娟 李泽函 叶红 柳叶舟
受保护的技术使用者：西安誉博机器人系统技术有限公司
技术研发日：2021.06.25
技术公布日：2021/9/24