电动平板车的制作方法

1.本实用新型涉及一种电驱动平板车辆领域，特别是涉及电驱动平板车辆的整车布置。


背景技术：

2.工程运输车辆主要用于矿场、港口等特定场景，这些场景对车辆的载重能力要求较高，同时由于在特定场景下的场地限制，要求车辆的外轮廓尺寸和转弯半径尽可能小，同时也要求车辆在不掉头的情况下能进行前后行使。
3.现有的同等载重能力的电驱动平板车辆的尺寸较该方案更大，难以适用于所有应用场景。同时，由于现有的电驱动平板车辆参考商用车的整车布置，在特定场景内会存在一定缺陷，对车辆的性能及耐久不及预期，同时难以满足不同功能拓展要求，如动力源切换(纯电驱动、氢能驱动、内燃机驱动等)、自动驾驶功能、车桥举升等。
4.因此，本实用新型提供了一种电动平板车。


技术实现要素：

5.针对现有技术中的问题，本实用新型的目的在于提供电动平板车，克服了现有技术的困难，能够使车辆各分总成能够紧凑布局，减少了车辆的整体尺寸和自重；同时，模块化的布局能满足不同场景下对于车辆的功能拓展要求，也便于日常车辆的维护和维修。
6.本实用新型的实施例提供一种电动平板车，包括
7.两动力储能模块，沿车身宽度方向间隔设置，所述动力储能模块之间形成进气空间；
8.四行车功能模块，分别沿车身长度方向对称分布于所述动力储能模块的两侧；
9.两整车冷却装置，分别沿车身长度方向对称分布于所述进气空间的两侧，所述整车冷却装置自所述进气空间进气；
10.两驱动电机，分别沿车身长度方向对称分布于所述整车冷却装置背离所述进气空间的一侧；以及
11.两行车驱动模块，分别沿车身长度方向对称分布于所述驱动电机背离所述进气空间的一侧。
12.优选地，所述整车冷却装置分别向相邻的所述驱动电机进行冷却。
13.优选地，同位于所述进气空间同一侧的两所述行车功能模块间隔设置，所述行车功能模块之间形成安装空间。
14.优选地，所述整车冷却装置和所述驱动电机共同位于所述进气空间同一侧的所述安装空间中。
15.优选地，一个所述动力储能模块为第一电池组模块；另一个所述动力储能模块为第二电池组模块、燃料电池模块、内燃机组模块中的一种。
16.优选地，四个所述车功能模块分别为电气模块、液压模块、导航模块以及电池冷却
模块。
17.优选地，所述导航模块连接所述电气模块，所述电气模块分别连接所述液压模块和驱动电机，所述液压模块向所述行车驱动模块的车桥提供转向力，所述驱动电机向所述行车驱动模块的车轮提供驱动力。
18.优选地，每个所述行车驱动模块包括一驱动桥和一从动桥，所述驱动桥邻近所述驱动电机，所述驱动电机传动连接所述驱动桥，所述从动桥位于所述驱动桥背离所述进气空间的一侧。
19.优选地，还包括两燃料存储模块，分别沿车身长度方向对称分布于所述行车驱动模块背离所述进气空间的一侧。
20.优选地，每个所述燃料存储模块还设有一手动充电口和一自动充电口。
21.本实用新型的电动平板车，能够使车辆各分总成能够紧凑布局，减少了车辆的整体尺寸和自重；同时，模块化的布局能满足不同场景下对于车辆的功能拓展要求，也便于日常车辆的维护和维修。
附图说明
22.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
23.图1为本实用新型的电动平板车的布局示意图。
24.图2为本实用新型的电动平板车的一种优选布局的仰视图。
25.图3为本实用新型的电动平板车的一种优选布局的侧视图。
26.图4为本实用新型的电动平板车的一种优选布局的俯视图。
27.附图标记
28.1a
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进气空间
29.1b
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安装空间
[0030]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
电池组模块
[0031]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
燃料电池模块
[0032]4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
电气模块
[0033]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
液压模块
[0034]6ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
导航模块
[0035]7ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
电池冷却模块
[0036]8ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
整车冷却装置
[0037]9ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
驱动电机
[0038]
10
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驱动桥
[0039]
11
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从动桥
[0040]
12
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燃料储存介质
[0041]
13
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手动充电口
[0042]
14
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自动充电口
[0043]
15
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维修盖板
[0044]
20
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动力储能模块
[0045]
21
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行车功能模块
[0046]
22
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行车驱动模块
具体实施方式
[0047]
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式。相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。
[0048]
图1为本实用新型的电动平板车的布局示意图。如图1所示，本实用新型的电动平板车，包括：两动力储能模块20、四行车功能模块21、两整车冷却装置8、两驱动电机9以及两行车驱动模块22。两动力储能模块20沿车身宽度方向间隔设置，动力储能模块20之间形成进气空间1a。四行车功能模块21分别沿车身长度方向对称分布于动力储能模块20的两侧。两整车冷却装置8分别沿车身长度方向对称分布于进气空间1a的两侧，整车冷却装置8自进气空间1a进气。两驱动电机9分别沿车身长度方向对称分布于整车冷却装置8背离进气空间1a的一侧。两行车驱动模块22分别沿车身长度方向对称分布于驱动电机9背离进气空间1a的一侧。其中，整车冷却装置8分别向相邻的驱动电机9进行冷却。同位于进气空间1a同一侧的两行车功能模块21间隔设置，行车功能模块21之间形成安装空间1b。整车冷却装置8和驱动电机9共同位于进气空间1a同一侧的安装空间1b中。
[0049]
本实用新型通过将动力储能模块间隔布置于电动平板车的中心区域，行车驱动模块22对称部分在中心区域两侧的布局，为双向形式的电动平板车提供了结构上的对称性，使得无论电动平板车的两端中的任何一个作为车头都可以灵活地行驶，无需区分车头和车尾，大大提升了车辆行驶的灵活性、转弯半径等参数，对于在港区之类道路狭窄的区域提供了极大的便利性和安全性。并且，还将动力储能模块之间的间作为进气空间1a，形成了行驶时整车冷却装置8得进气区域，而在停车时、装配线缆以及检修时，进气空间1a的空间可以容纳维修人员从车底转入，此时，进气空间1a提供了维修时供维修人员容身(可以是蹲姿或是站姿，)和维修操作的空间，打破了传统修车需要躺着修，维修员难以操作的困劲，本实用新型的这种结构有利于缩短了车辆的维修时长，优化了维修的方式，从而增加整车的运转效率，提高经济价值。
[0050]
图2为本实用新型的电动平板车的一种优选布局的仰视图。图3为本实用新型的电动平板车的一种优选布局的侧视图。图4为本实用新型的电动平板车的一种优选布局的俯视图。如图2至4所示，本实用新型的电动平板车中一个动力储能模块20为第一电池组模块2。另一个动力储能模块20为第二电池组模块、燃料电池模块3、内燃机组模块中的一种。四个车功能模块21分别为电气模块4、液压模块5、导航模块6以及电池冷却模块7。导航模块6连接电气模块4，电气模块4分别连接液压模块5和驱动电机9，液压模块5向行车驱动模块22的车桥提供转向力，驱动电机9向行车驱动模块22的车轮提供驱动力。每个行车驱动模块22包括一驱动桥10和一从动桥11，驱动桥10邻近驱动电机9，驱动电机9传动连接驱动桥10，从动桥11位于驱动桥10背离进气空间1a的一侧。本实用新型的电动平板车还包括两燃料存储模块12，分别沿车身长度方向对称分布于行车驱动模块22背离进气空间1a的一侧。每个燃料存储模块还设有一手动充电口13和一自动充电口14。车身覆盖沿车身长度方向排列的多
个可拆卸的多个维修盖板15，覆盖进气空间1a、安装空间1b、行车驱动模块22的中部以及车身两端的燃料存储模块12，方便后续进行局部维修。
[0051]
本实用新型的具体实施方式如下：
[0052]
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构紧凑、适配多种动力源、便于实现功能拓展的电驱动平板车的整车模块化布置方案。
[0053]
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种电驱动平板车模块化布置方案，包括车架、外饰模块、悬架模块、动力模块、液压站模块、驱动模块、电池冷却模块、导航模块、电气模块、整车冷却模块。驱动模块包含一个驱动电机、一个从动桥、一个驱动桥。
[0054]
本方案的包含两个驱动模块，即两个驱动电机、两个从动桥和两个驱动桥，从动桥和驱动桥关于车辆前后中心对称布置，即从车辆前方至后方，第一、四轴为从动桥，第二、三轴为驱动轴，驱动电机置于车辆中间区域，分别驱动两个驱动轴，通过电机正反转驱动车辆前进后退。在一个优选例中，所有车桥均有转向地功能，即八个车轮均能实现转向，减小车辆地转弯半径。
[0055]
动力模块包括动力电池组以及其他动力源(氢能、天然气组、内燃机组等)置于车辆中部两侧的柜体中，柜体通过减震装置与车架直接连接。其中，若车辆为纯电驱动，则两个屏柜均为动力电池组，若为混动驱动，则一侧屏柜为动力电池组，另一侧为对应动力源的反应堆或内燃机组。在一个优选例中，其他动力源组可向驱动电机直接供电或向动力电池充电，但不以此为限。在一个优选例中，其他动力源组的存储介质(氢气瓶、天然气瓶、燃油瓶)等置于车架的前部和后部区域，通过连接件与车架直接连接，但不以此为限。在一个优选例中，手动充电口、自动充电口和充气(油)口置于车桥前后区域的两侧，但不以此为限。
[0056]
悬架模块通过连接件与车架直接相连，所选的悬架为平衡式橡胶悬架，通过连接件同时连接从动桥和驱动桥。
[0057]
动力模块为两个独立的驱动电机，通过传动轴与驱动桥连接。
[0058]
液压站模块、导航模块、电池冷却模块、电气模块分别置于车辆中部两侧的四个柜体中，柜体通过减震装置与车架直接连接。
[0059]
整车冷却模块置于两个驱动电机中间的区域，且热空气流的方向从车辆中部流向车辆前后方向，能提高整体的冷却效率。
[0060]
外饰模块与车架通过连接件直接连接，作为车辆的包附件，保证车辆的整体美观，顶部一系列的维修盖板与车架通过连接件直接连接，对下方的各个模块起到一定的防护作用。
[0061]
电驱动平板车前后对称布置，在特定场景中无需掉头实现前后行驶；
[0062]
驱动模块：由驱动电机直接带动驱动轴，驱动轴内有齿轮组进行减速增扭，无需变速箱。在一个优选例中，采用双电机驱动，两个电机扭矩通过控制器进行耦合，可提供车辆在满载状态所需的动力，动力模块结构简洁紧凑；驱动电机中置的方案同样也适用于两轴(双驱动轴)的平板车。
[0063]
悬架模块：采用平衡式橡胶悬架连接从动轴和驱动轴，结构简单，并可拓展从动桥举升等功能；
[0064]
动力电池组、其他动力源反应堆、液压站模块、电池冷却模块、导航模块、电气模块
分别置于六个柜体中，柜体通过减震装置连接在车架的中部。从整车角度上看，六个柜体置于两个驱动模块中间的位置，从而使柜体的重量分布在车辆的中心位置，提升车辆的稳定性；细化地，各个模块通过电器线束以及液压管路去控制驱动模块中驱动、转向、刹车功能，柜体置于中部可以减少管线长度，结构紧凑；六个柜体中的电器元件选用的是快插接头，在保证防水和耐久能力的情况下能实现快速拔插，便于各个模块的维修以及整体更换模块实现功能拓展；
[0065]
动力模块可适配纯电驱动以及混合动力驱动，反应堆置于车辆中部地柜内，燃料存储介质置于车辆前后侧；手动充电口、自动充电口和充气(油)口置于燃料存储介质旁边；
[0066]
整车冷却模块置于两个驱动电机之间，热空气流的方向从车辆中部流向车辆前后方向，能提高整体的冷却效率。
[0067]
外饰模块中，车架上设置了多个检修盖板，在对某个模块进行维修更换时，只需打开该模块上方对应的盖板即可操作，提升了整体的维护效率，同时在车辆中间的区域，设置了可供人进入的维修空间，方便对前后左右四个方向的模块进行维修和更换。
[0068]
电驱动平板车的模块化方案将车辆上的各个子总成独立成模块安装在车架上，并对每个模块的位置进行优化布置，使整车结构更加紧凑，车辆自身配重更加合理；车架上预留检修口和可进入的维修空间，方便对车架中间周围的零部件进行维修更换。液压模块、动力模块、电池冷却模块、导航模块、电气模块分别置于柜体中，使各个模块相对独立，同时电器部分选用了快插接头，便于进行模块化的功能拓展，可适配多个应用场景，例如可由纯电动力模块改装为燃料电池混动动力模块；例如可以在导航柜内安装不同的控制设备以适配不同的导航方案。所以，本实用新型的电驱动平板车的模块化方案通过更优化的整车布置方案，使车辆结构更加紧凑简洁，大大提升了其可维护性，同时相对独立的模块化布置，也提升了平板车的可拓展性，使其能适配多种应用场景。
[0069]
综上，本实用新型的目的在于提供电动平板车，能够使车辆各分总成能够紧凑布局，减少了车辆的整体尺寸和自重；同时，模块化的布局能满足不同场景下对于车辆的功能拓展要求，也便于日常车辆的维护和维修。
[0070]
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。