轨道列车的压力波保护阀控制方法、装置、系统及服务器与流程

1.本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种轨道列车的压力波保护阀控制方法、装置、系统、服务器及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着城市轨道交通的日益完善，越来越多的城市正在规划和建设速度超过100km/h的城市轨道交通快线。但随着列车运营速度的提高，较大的压力波动传入车厢后将会导致乘客出现耳鸣、恶心、呕吐等不适症状，严重影响乘坐舒适性。针对车内压力超标的特定区段，可通过关闭列车空调新风门、车顶废排口的压力波保护阀，降低车内气压变化幅值，提升客室压力舒适性。
3.现有技术中，通常在车辆内安装压力波控制设备，用以检测车辆内外的压力变化；当内置的压力传感器检测到车内外压力变化超过设定值时，压力波控制设备发出信号，控制各车厢空调控制盘的控制继电器，使新风压力波保护阀和废排装置压力波保护阀门动作并关闭阀门，防止车外压力波动传入车内。但是现有的方法是在检测到内外气压变化后才发出关闭阀门的信号，由于列车在驶入隧道时压差变化较快，且信号延迟以及阀门动作的滞后，从检测到压差，到阀门关闭这段时间，压差已经非常大，严重影响乘客的舒适性，甚至造成短暂失聪。
4.因此，如何能够更好地控制轨道列车的压力波保护阀，避免列车驶入隧道时因车辆内外压差突然增大而影响乘客的乘坐舒适性的情况，提升乘客的乘坐体验，是现今急需解决的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种轨道列车的压力波保护阀控制方法、装置、系统、服务器及计算机可读存储介质，以避免列车驶入隧道时因车辆内外压差突然增大而影响乘客的乘坐舒适性的情况，提升乘客的乘坐体验。
6.为解决上述技术问题，本发明提供一种轨道列车的压力波保护阀控制方法，包括：
7.获取轨道列车的位置信息；
8.根据所述位置信息，判断所述轨道列车是否即将驶入隧道；
9.若是，则关闭所述轨道列车的压力波保护阀。
10.可选的，所述获取轨道列车的位置信息，包括：
11.根据所述轨道列车的经过的轨道上的定位信标的信标信息，获取所述位置信息。
12.可选的，所述根据所述轨道列车的经过的轨道上的定位信标的信标信息，获取所述位置信息，包括：
13.服务器接收所述轨道列车发送的所述信标信息；
14.根据所述信标信息，确定所述位置信息。
15.可选的，所述根据所述位置信息，判断所述轨道列车是否即将驶入隧道，包括：
16.根据所述位置信息，判断所述轨道列车的头车与行驶方向上的隧道的入口之间的距离是否小于阈值；
17.若是，则执行所述关闭所述轨道列车的压力波保护阀的步骤。
18.可选的，所述位置信息包括所述头车当前经过的定位信标的当前信标信息时，所述根据所述位置信息，判断所述轨道列车的头车与行驶方向上的隧道的入口之间的距离是否小于阈值，包括：
19.判断当前信标信息对应的定位信标是否为预设隧道入口定位信标；
20.若是，则执行所述关闭所述轨道列车的压力波保护阀的步骤。
21.可选的，所述关闭所述轨道列车的压力波保护阀，包括：
22.服务器向所述轨道列车的压力保护控制器发送压力保护阀关闭指令，控制所述压力保护控制器关闭所述压力波保护阀；其中，所述压力波保护阀包括新风压力波保护阀和废排压力保护阀。
23.可选的，该方法还包括：
24.根据所述位置信息，判断所述轨道列车是否已经驶出隧道；
25.若是，则开启所述轨道列车的压力波保护阀。
26.可选的，所述根据所述位置信息，判断所述轨道列车是否已经驶出隧道，包括：
27.根据所述位置信息，判断所述轨道列车的尾车是否到达行驶方向上的隧道的出口；
28.若是，则执行所述开启所述轨道列车的压力波保护阀的步骤。
29.本发明还提供了一种轨道列车的压力波保护阀控制装置，包括：
30.位置获取模块，用于获取轨道列车的位置信息；
31.驶入判断模块，用于根据所述位置信息，判断所述轨道列车是否即将驶入隧道；
32.关闭控制模块，用于若即将驶入隧道，则关闭所述轨道列车的压力波保护阀。
33.可选的，所述位置获取模块具体用于根据所述轨道列车的经过的轨道上的定位信标的信标信息，获取所述位置信息。
34.可选的，所述驶入判断模块具体用于根据所述位置信息，判断所述轨道列车的头车与行驶方向上的隧道的入口之间的距离是否小于阈值；若是，则向所述关闭控制模块发送启动信号。
35.可选的，该装置还包括：
36.驶出判断模块，用于根据所述位置信息，判断所述轨道列车是否已经驶出隧道；
37.开启控制模块，用于若已经驶出隧道，则开启所述轨道列车的压力波保护阀。
38.本发明还提供了一种服务器，包括：
39.存储器，用于存储计算机程序；
40.处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述所述的轨道列车的压力波保护阀控制方法的步骤。
41.本发明还提供了一种轨道列车的压力波保护阀控制系统，包括：轨道列车和如上述所述的服务器。
42.此外，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述的轨道列车的压力波保
护阀控制方法的步骤。
43.本发明所提供的一种轨道列车的压力波保护阀控制方法，包括：获取轨道列车的位置信息；根据位置信息，判断轨道列车是否即将驶入隧道；若是，则关闭轨道列车的压力波保护阀；
44.可见，本发明通过根据轨道列车的位置信息，判断轨道列车是否即将驶入隧道，利用轨道列车的位置信息确定轨道列车是否即将进入隧道，从而能够在轨道列车即将驶入隧道时，关闭轨道列车的压力波保护阀，即在轨道列车进入隧道前关闭压力波保护阀，避免了轨道列车驶入隧道时因车辆内外压差突然增大而影响乘客的乘坐舒适性的情况，提升了乘客的乘坐体验。此外，本发明还提供了一种轨道列车的压力波保护阀控制装置、系统、服务器及计算机可读存储介质，同样具有上述有益效果。
附图说明
45.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
46.图1为本发明实施例所提供的一种轨道列车的压力波保护阀控制方法的流程图；
47.图2为本发明实施例所提供的一种轨道列车的定位原理的展示图；
48.图3为本发明实施例所提供的另一种轨道列车的压力波保护阀控制方法的数据流展示图；
49.图4为本发明实施例所提供的另一种轨道列车的压力波保护阀控制方法的控制逻辑流程示意图；
50.图5为本发明实施例所提供的另一种轨道列车的压力波保护阀控制方法的流程图；
51.图6为本发明实施例所提供的一种轨道列车的压力波保护阀控制装置的结构框图；
52.图7为本发明实施例所提供的一种服务器的结构示意图；
53.图8为本实施例提供的一种服务器的具体结构示意图。
具体实施方式
54.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
55.请参考图1，图1为本发明实施例所提供的一种轨道列车的压力波保护阀控制方法的流程图。该方法可以包括：
56.步骤101：获取轨道列车的位置信息。
57.其中，本步骤中的位置信息可以为行驶过程中轨道列车在轨道上的位置的信息。本步骤中的位置信息可以包括轨道列车在行驶方向上的头车的位置信息(即头车的位置信
息)。本步骤的目的可以为处理器通过获取轨道列车的位置信息，确定轨道列车的在轨道上行驶的位置。
58.具体的，对于本步骤中处理器获取轨道列车的位置信息的具体方式，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如信号系统在轨道线路上分区段布置有源信标和无源信标时，轨道列车可以通过车辆上的定位天线检索到的线路上无源信标反射的信号进行定位；其中，无源信标可以为用于校准列车当前位置的定位信标，轨道线路上定位信标之间的距离可以为200m；轨道线路上每隔一段设置有一个定位信标，区分上下行，每个定位信标的位置都是独一无二的，信号系统的线路信标定位原理可以如下：线路按照定位信标分为不同的区域，轨道列车通过检索不同的信标信息(如信标号)，可知列车进入对应的区域，如图2所示，列车上行运行，头车信标天线检索到#3信标，此时头车处于block3区域，与隧道口的偏移为x1，可以表示列车即将驶入隧道；尾车信标天线检索到#5信标，此时尾车处于block5区域，与隧道口偏移为x2，可以表示列车已驶出隧道；同理，列车下行运行，头车检索到#12信标时表示列车即将驶入隧道，尾车检索到#14信标表示列车已驶出隧道。
59.也就是说，本步骤中处理器可以根据轨道列车的经过的轨道上的定位信标的信标信息，获取轨道列车的位置信息。处理器也可以通过其他定位方式(如gps)，获取轨道列车的位置信息。只要处理器可以获取轨道列车的位置信息，本实施例对此不做任何限制。
60.可以理解的是，本实施例所提供的方法可以应用于网络控制系统，即网络控制系统的服务器的处理器可以执行本实施例所提供的方法实现对轨道列车的压力波保护阀的控制；本实施例所提供的方法也可以应用于轨道列车的信号系统，即轨道列车的信号系统控制器的处理器可以执行本实施例所提供的方法实现对轨道列车的压力波保护阀的控制。本实施例对此不做任何限制。
61.具体的，对于本步骤中处理器获取轨道列车的位置信息的具体过程，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如处理器根据轨道列车的经过的轨道上的定位信标的信标信息，获取轨道列车的位置信息时，若本实施例所提供的方法应用于网络控制系统，则服务器的处理器可以轨道列车发送的信标信息；并根据信标信息，确定位置信息；相应的，轨道列车的信号系统控制器可以将经过的轨道上的定位信标的信标信息发送给服务器，如信号系统控制器可以在头车或尾车每检测到新的定位信标的信标信息后，向服务器发送该信标信息。若本实施例所提供的方法应用于信号系统，则轨道列车的信号系统控制器的处理器可以根据检测到的轨道列车的经过的轨道上的定位信标的信标信息，确定位置信息。本实施例对此不做任何限制。
62.对应的，上述本步骤中处理器根据轨道列车的经过的轨道上的定位信标的信标信息，确定轨道列车的位置信息的具体方式，可以由设计人员自行设置，如轨道列车的位置信息包括轨道列车的头车位置信息时，处理器可以根据轨道列车的头车当前经过的定位信标的信标信息，确定头车位置信息，例如轨道列车的头车经过定位信标时，轨道列车的信号系统控制器可以获取该定位信标的信标信息(如信标号和检测时间)，并通过rs485、mvb或以太网等通信方式，将该定位信标的信标信息发送到服务器，服务器的处理器可以根据该定位信标的信标信息，结合轨道列车的行驶速度，确定头车位置信息，如头车所处的线路区域(如图2中的block号)及在对应线路区域内的偏移距离。相应的，轨道列车的位置信息还包括轨道列车的尾车位置信息时，处理器可以根据轨道列车的尾车当前经过的定位信标的信
标信息，确定尾车位置信息。
63.步骤102：根据位置信息，判断轨道列车是否即将驶入隧道；若是，则进入步骤103。
64.可以理解的是，本步骤的目的可以为根据获取的轨道列车的位置信息，确定轨道列车是否即将驶入隧道，即轨道列车的头车是否即将驶入隧道，从而在轨道列车的头车即将驶入隧道，即轨道列车进入隧道前，关闭压力波保护阀，避免轨道列车驶入隧道时因车辆内外压差突然增大而影响乘客的乘坐舒适性的情况。
65.具体的，对于本步骤中处理器根据位置信息，判断轨道列车是否即将驶入隧道的具体方式，即确定轨道列车即将驶入隧道的具体方式，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如处理器根据位置信息，判断轨道列车的头车与行驶方向上的隧道的入口之间的距离是否小于阈值，如图3所示，运行tcms(列车控制和管理系统)网络控制系统的服务器的处理器可以根据轨道列车的act(列车自动控制)发送的头车位置信息，判断头车位置信息是否匹配到预存的头车即将进隧道的位置数据(即隧道的入口与阈值之差)。
66.进一步的，为了减少处理器的计算量，本实施例中可以在各隧道的入口前预先设置用于确定轨道列车即将进入隧道的定位信标(即预设隧道入口定位信标)，使得本步骤中处理器可以直接利用位置信息中头车当前经过的定位信标的信标信息(即当前信标信息)，判断当前信标信息对应的定位信标是否为预设隧道入口定位信标；若是，则可以直接确定轨道列车即将驶入隧道，并进入步骤103关闭轨道列车的压力波保护阀，从而减少了对轨道列车的头车的位置计算的计算量。
67.对应的，对于本步骤中轨道列车不即将驶入隧道的情况，可以直接结束本流程或返回步骤101，维持轨道列车的压力波保护阀当前的开闭情况。本实施例对此不做任何限制。
68.步骤103：关闭轨道列车的压力波保护阀。
69.可以理解的是，本步骤的目的可以为在确定轨道列车即将驶入隧道时，关闭轨道列车的压力波保护阀，保证轨道列车在进入驶入隧道前便可以关闭压力波保护阀，避免轨道列车驶入隧道时因车辆内外压差突然增大而影响乘客的乘坐舒适性的情况。
70.具体的，对于本步骤中处理器关闭轨道列车的压力波保护阀的具体方式，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如轨道列车的压力波保护装置可以包括压力保护控制器和压力保护阀(即压力波保护阀)；压力保护控制器安装于每列车的头车中，每节头车设1套压力保护控制器，每台客室空调机组内设置1套新风压力保护阀(即新风压力波保护阀)，每台废排装置内设置1套废排压力保护阀(即废排压力波保护阀)。本实施例所提供的方法应用于网络控制系统时，本步骤中服务器的处理器可以向轨道列车的压力保护控制器发送压力保护阀关闭指令，控制压力保护控制器关闭压力波保护阀，如图4所示，压力波保护控制器可以根据压力保护阀关闭指令，控制各车空调控制盘的开关控制继电器，使新风压力波保护阀和废排装置的废排压力波保护阀门动作，在头车进入隧道前关闭；其中，压力波保护阀包括新风压力波保护阀和废排压力保护阀。本实施例所提供的方法应用于轨道列车的信号系统时，由于轨道列车的压力保护控制器的开闭控制需要由网络控制系统的服务器控制实现，本步骤中轨道列车的信号系统控制器的处理器可以向网络控制系统的服务器发送压力保护阀关闭指令，由服务器将压力保护阀关闭指令转发给轨道列车的压力保护控制器，以控制压力保护控制器关闭压力波保护阀。本实施例对此不做任何限制。
71.需要说明的是，本实施例所提供的方法还可以包括根据轨道列车的位置信息，判断轨道列车是否已经驶出隧道；若是，则开启轨道列车的压力波保护阀，从而能够利用轨道列车的位置信息，在轨道列车的尾车驶出隧道后，控制开启轨道列车的压力波保护阀。
72.本实施例中，本发明实施例通过根据轨道列车的位置信息，判断轨道列车是否即将驶入隧道，利用轨道列车的位置信息确定轨道列车是否即将进入隧道，从而能够在轨道列车即将驶入隧道时，关闭轨道列车的压力波保护阀，即在轨道列车进入隧道前关闭压力波保护阀，避免了轨道列车驶入隧道时因车辆内外压差突然增大而影响乘客的乘坐舒适性的情况，提升了乘客的乘坐体验。
73.请参考图5，图5为本发明实施例所提供的另一种轨道列车的压力波保护阀控制方法的流程图。该方法可以包括：
74.步骤201：获取轨道列车的位置信息。
75.步骤202：根据位置信息，判断轨道列车是否即将驶入隧道；若是，则进入步骤203；若否，则进入步骤201。
76.步骤203：关闭轨道列车的压力波保护阀。
77.其中，步骤201至步骤203与步骤101至步骤103相似，在此不再赘述。
78.步骤204：根据位置信息，判断轨道列车是否已经驶出隧道；若是，则进入步骤205；若否，则进入步骤201。
79.可以理解的是，本步骤的目的可以为根据获取的轨道列车的位置信息，确定轨道列车是否已经驶出隧道，即轨道列车的尾车是否已经驶出隧道，从而在轨道列车的尾车驶出隧道后，开启压力波保护阀。
80.具体的，对于本步骤中处理器根据位置信息，判断轨道列车是否已经驶出隧道的具体方式，即确定轨道列车即将驶入隧道的具体方式，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如处理器根据位置信息，判断轨道列车的尾车是否到达行驶方向上的隧道的出口，如图3所示，运行tcms(列车控制和管理系统)网络控制系统的处理器可以根据轨道列车的atc(列车自动控制系统)发送的尾车位置信息，判断尾车位置信息是否匹配到预存的尾车出隧道的位置数据。
81.对应的，本实施例中的处理器获取的轨道列车的位置信息可以包括头车位置信息和尾车位置信息，如服务器的处理器可以根据轨道列车发送的头车和尾车各自经过的轨道上的定位信标的信标信息，确定头车位置信息和尾车位置信息；服务器的处理器可以根据轨道列车发送的头车经过的轨道上的定位信标的信标信息和轨道列车的长度信息，确定头车位置信息和尾车位置信息。
82.进一步的，为了减少处理器的计算量，本实施例中可以在各隧道的出口处预先设置用于确定轨道列车驶出隧道的定位信标(即预设隧道出口定位信标)，使得本步骤中处理器可以直接利用位置信息中尾车当前经过的定位信标的信标信息(即尾车当前信标信息)，判断尾车当前信标信息对应的定位信标是否为预设隧道出口定位信标；若是，则可以直接确定轨道列车已经驶出隧道，并进入步骤205开启轨道列车的压力波保护阀，从而减少了对轨道列车的尾车的位置计算的计算量。
83.步骤205：开启轨道列车的压力波保护阀。
84.可以理解的是，本步骤的目的可以为在确定已经驶出隧道时，开启轨道列车的压
力波保护阀，保证轨道列车在驶出隧道后可以开启压力波保护阀。
85.具体的，对于本步骤中处理器开启轨道列车的压力波保护阀的具体方式，可以由设计人员根据实用场景和用户需求自行设置，如本实施例所提供的方法应用于网络控制系统时，本步骤中服务器的处理器可以向轨道列车的压力保护控制器发送压力保护阀开启指令，控制压力保护控制器开启压力波保护阀，如图4所示，压力波保护控制器可以根据压力保护阀开启指令，控制各车空调控制盘的开关控制继电器，使新风压力波保护阀和废排装置的废排压力波保护阀门动作，在尾车驶出隧道后开启。本实施例所提供的方法应用于轨道列车的信号系统时，由于轨道列车的压力保护控制器的开闭控制需要由网络控制系统的服务器控制实现，本步骤中轨道列车的信号系统控制器的处理器可以向网络控制系统的服务器发送压力保护阀开启指令，由服务器将压力保护阀开启指令转发给轨道列车的压力保护控制器，以控制压力保护控制器开启压力波保护阀。本实施例对此不做任何限制。
86.本实施例中，本发明实施例通过根据轨道列车的位置信息，判断轨道列车是否已经驶出隧道，而能够在轨道列车驶出隧道时，开启轨道列车的压力波保护阀，实现对压力波保护阀的开闭控制。
87.请参考图6，图6为本发明实施例所提供的一种轨道列车的压力波保护阀控制装置的结构框图。该装置可以包括：
88.位置获取模块10，用于获取轨道列车的位置信息；
89.驶入判断模块20，用于根据位置信息，判断轨道列车是否即将驶入隧道；
90.关闭控制模块30，用于若即将驶入隧道，则关闭轨道列车的压力波保护阀。
91.可选的，位置获取模块10具体用于根据轨道列车的经过的轨道上的定位信标的信标信息，获取位置信息。
92.可选的，位置获取模块10，可以包括：
93.服务器接收子模块，用于接收轨道列车发送的信标信息；
94.确定子模块，用于根据信标信息，确定位置信息。
95.可选的，驶入判断模块20具体用于根据位置信息，判断轨道列车的头车与行驶方向上的隧道的入口之间的距离是否小于阈值；若是，则向关闭控制模块发送启动信号。
96.可选的，驶入判断模块20，可以包括：
97.信标判断子模块，用于判断当前信标信息对应的定位信标是否为预设隧道入口定位信标；若是，则向关闭控制模块发送启动信号。
98.关闭控制模块30，可以包括：
99.服务器关闭控制子模块，用于向轨道列车的压力保护控制器发送压力保护阀关闭指令，控制压力保护控制器关闭压力波保护阀；其中，压力波保护阀包括新风压力波保护阀和废排压力保护阀。
100.可选的，该装置还可以包括：
101.驶出判断模块，用于根据位置信息，判断轨道列车是否已经驶出隧道；
102.开启控制模块，用于若已经驶出隧道，则开启轨道列车的压力波保护阀。
103.可选的，驶出判断模块可以具体用于根据位置信息，判断轨道列车的尾车与行驶方向上的隧道的出口之间的距离是否小于阈值；若是，则向开启控制模块发送启动信号。
104.本实施例中，本发明实施例通过驶入判断模块20根据轨道列车的位置信息，判断
轨道列车是否即将驶入隧道，利用轨道列车的位置信息确定轨道列车是否即将进入隧道，从而能够在轨道列车即将驶入隧道时，关闭轨道列车的压力波保护阀，即在轨道列车进入隧道前关闭压力波保护阀，避免了轨道列车驶入隧道时因车辆内外压差突然增大而影响乘客的乘坐舒适性的情况，提升了乘客的乘坐体验。
105.相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种服务器，下文描述的一种服务器与上文描述的一种轨道列车的压力波保护阀控制方法可相互对应参照。
106.请参考图7，图7为本发明实施例所提供的一种服务器的结构示意图。该火灾检测设备可以包括：
107.存储器d1，用于存储计算机程序；
108.处理器d2，用于执行计算机程序时实现上述实施例所提供的轨道列车的压力波保护阀控制方法的步骤。
109.具体的，请参考图8，图8为本实施例提供的一种服务器的具体结构示意图，该请求处理设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(central processing units，cpu)322(例如，一个或一个以上处理器)和存储器332，一个或一个以上存储应用程序342或数据344的存储介质330(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器332和存储介质330可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质330的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对数据处理设备中的一系列指令操作。更进一步地，中央处理器322可以设置为与存储介质330通信，在请求处理设备310上执行存储介质330中的一系列指令操作。
110.请求处理设备310还可以包括一个或一个以上电源326，一个或一个以上有线或无线网络接口350，一个或一个以上输入输出接口358，和/或，一个或一个以上操作系统341。例如，windows servertm，mac os xtm，unixtm，linuxtm，freebsdtm等。
111.其中，请求服务器310可以具体为运行tcms(列车控制和管理系统)网络控制系统的服务器。
112.上文所描述的轨道列车的压力波保护阀控制方法中的步骤可以由服务器的结构实现。
113.相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种轨道列车的压力波保护阀控制系统，下文描述的一种轨道列车的压力波保护阀控制系统与上文描述的一种轨道列车的压力波保护阀控制方法可相互对应参照。
114.一种轨道列车的压力波保护阀控制系统，包括：轨道列车和如上一实施例所提供的服务器。
115.其中，服务器可以通过rs485、mvb或以太网等通信方式，与轨道列车通信连接。
116.相应于上面的方法实施例，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，下文描述的一种计算机可读存储介质与上文描述的一种轨道列车的压力波保护阀控制方法可相互对应参照。
117.一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例的轨道列车的压力波保护阀控制方法的步骤。
118.该计算机可读存储介质具体可以为u盘、移动硬盘、只读存储器(read
‑
only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可存储
程序代码的计算机可读存储介质。
119.说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置、系统、服务器及计算机可读存储介质而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
120.以上对本发明所提供的一种轨道列车的压力波保护阀控制方法、装置、系统、服务器及计算机可读存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。