轨道线路曲率半径在线实时测量系统及方法与流程

技术特征：
1.轨道线路曲率半径在线实时测量系统，其特征在于，包括：测量部件，用于测量轨道车辆的实时运行参数信息，以确定轨道车辆的车速以及被测车体的车体偏航角速度和车体偏航角加速度；计算部件，用于根据所述车速、所述车体偏航角速度、所述车体偏航角加速度，以及所述被测车体的定距计算得到所述被测车体的前转向架所在位置的线路曲率半径。2.根据权利要求1所述的轨道线路曲率半径在线实时测量系统，其特征在于，所述计算部件用于计算所述前转向架所在位置的线路曲率半径k
f
的公式为：其中，φ
′
为所述车体偏航角速度，φ
″
为所述车体偏航角加速度，v为所述车速，d为所述被测车体的定距。3.根据权利要求2所述的轨道线路曲率半径在线实时测量系统，其特征在于，所述测量部件包括：第一测量单元，用于确定所述车体偏航角速度；第二测量单元，用于确定所述车体偏航角加速度；车速测量单元，用于确定所述车速。4.根据权利要求3所述的轨道线路曲率半径在线实时测量系统，其特征在于，所述第一测量单元包括用于测量所述车体偏航角速度的角速度传感器，所述角速度传感器安装于所述被测车体；所述第二测量单元包括两个加速度传感器，两个所述加速度传感器分别安装于所述被测车体对应于其前转向架的位置和所述被测车体对应于其后转向架的位置；所述计算部件还用于根据两个所述加速度传感器测量的加速度信号计算所述车体偏航角加速度。5.根据权利要求4所述的轨道线路曲率半径在线实时测量系统，其特征在于，所述角速度传感器具体安装于所述被测车体的中心位置。6.根据权利要求3所述的轨道线路曲率半径在线实时测量系统，其特征在于，所述车速测量单元为车载测速雷达。7.轨道线路曲率半径在线实时测量方法，其特征在于，包括下述步骤：s1、获取轨道车辆实时的车速以及被测车体的车体偏航角速度和车体偏航角加速度；s2、根据步骤s1中获取的所述车速、所述车体偏航角速度、所述车体偏航角加速度，以及所述被测车体的定距计算得到所述被测车体的前转向架所在位置的线路曲率半径。8.根据权利要求7所述的轨道线路曲率半径在线实时测量方法，其特征在于，步骤s2中计算所述前转向架所在位置的线路曲率半径k
f
的公式为：其中，φ
′
为所述车体偏航角速度，φ
″
为所述车体偏航角加速度，v为所述车速，d为所述被测车体的定距。9.根据权利要求7或8所述的轨道线路曲率半径在线实时测量方法，其特征在于，所述车体偏航角速度通过安装于所述被测车体的角速度传感器测量获得；所述车体偏航角加速度通过安装于所述被测车体的两个加速度传感器的测量信号计算获得，两个所述加速度传感器分别安装于所述被测车体对应于其前转向架的位置和所述被测车体对应于其后转向架的位置。
10.根据权利要求7或8所述的轨道线路曲率半径在线实时测量方法，其特征在于，所述车速通过车载测速雷达测量获得。