一种直弧混合轨道式电动平车的制作方法

本实用新型涉及电动平车设备技术领域，具体为一种直弧混合轨道式电动平车。

背景技术：

电动平车，又称电动平板车、电平车、台车、过跨车、电动轨道车、地爬车等，它是电驱动车辆，在电机减速机驱动下自动运行，再次它是一种平板车，台面平整无厢盖，特殊情况下也可以是非平面但无厢盖。

当生产工作运行过程中，电动平车需要频繁的工作，如果电动平车对一些较重货物进行装载时，则会使整个装置的惯性较大，当电动平车在移动过程中发生碰撞时，如果过减震强度不够，则会使电动平车受到破坏，影响电动平车的使用寿命，并且现有装置中对电动平车受到剧烈撞击时的保护措施不够完善，导致因惯性太大使得电动平车失控，不利于提高电动平车的安全性能。

为解决上述问题，本申请中提出一种直弧混合轨道式电动平车。

技术实现要素：

（一）实用新型目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种直弧混合轨道式电动平车，具有稳定减震的特点。

（二）技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种直弧混合轨道式电动平车，包括有平车主体和滚轮，所述平车主体的两侧向外固定连接有导向架，所述导向架的内侧横向贯穿连接有缓冲柱，所述缓冲柱的外侧套接有减震弹簧，所述缓冲柱的前端固定连接有缓冲板，所述缓冲柱远离于缓冲板的一端固定连接有移动垫，所述移动垫的内侧设置有铰接架，所述铰接架内部的上侧铰接有上连杆，所述铰接架内部的下侧铰接有下连杆，所述上连杆与下连杆的内侧滑动接触有滑槽，所述移动垫远离于缓冲板的一侧设置有电机开关，所述平车主体两侧的中部横向固定连接有连接板，所述连接板的内部竖直贯穿连接有伸缩杆，所述伸缩杆的下端位于连接板的底部固定连接有支撑垫，所述伸缩杆的上端横向固定连接有压缩板，所述压缩板与连接板的内侧设置有伸缩弹簧，所述压缩板的两端分别向下固定连接有拉绳，所述拉绳的下端固定连接有卷轴。

优选的，所述导向架的上下两侧分别贯穿连接有固定螺钉，所述固定螺钉的前端位于平车主体的内部。

优选的，所述减震弹簧位于导向架与缓冲板的内侧。

优选的，所述滑槽位于平车主体的外侧，所述滑槽竖直开设。

优选的，所述伸缩弹簧分别位于伸缩杆的两侧，所述伸缩弹簧的上端与压缩板固定连接，所述伸缩弹簧的下端与连接板固定连接。

优选的，所述卷轴的外端固定连接有电机，所述电机的底端与连接板固定连接。

优选的，所述移动垫分别位于铰接架的两侧，所述铰接架的上下两侧分别向内侧开设凹槽，所述上连杆与下连杆远离于滑槽的一端位于凹槽内部。

本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

1.本实用新型通过设置减震弹簧与缓冲柱，缓冲柱可通过导向架的导向进行滑动，并且在移动的过程中减震弹簧与导向架的外侧碰撞压缩，可使缓冲板受到冲击时得到缓冲，并且通过设置上连杆与下连杆，可以通过缓冲柱的移动带动铰接架移动，同时上连杆与下连杆在滑槽上滑动，当上连杆与下连杆处于收缩状态时，则铰接架将需要更大的力才能移动，能够限位缓冲柱的位移，使得整个装置能够得到完善的减震效果。

2.本实用新型通过设置电机开关，可以在缓冲板受力过大时，使得铰接架带动移动垫与电机开关接触，将电机启动，可通过卷轴将拉绳拉动，并且通过拉绳与压缩板的连接，使得支撑垫与底面接触，则可将整个电动平车更加稳定，且增大摩擦力，使得电动平车能够得到一定的保护。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型中铰接架的结构示意图；

图3为本实用新型中缓冲板的结构示意图；

图4为图1中a部分的结构示意图。

附图标记：

1、平车主体；2、连接板；3、卷轴；4、拉绳；5、伸缩弹簧；6、伸缩杆；7、压缩板；8、电机开关；9、下连杆；10、固定螺钉；11、减震弹簧；12、缓冲板；13、导向架；14、缓冲柱；15、上连杆；16、铰接架；17、滚轮；18、支撑垫；19、电机；20、移动垫；21、滑槽。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

如图1-4所示，本实用新型提出的一种直弧混合轨道式电动平车，包括有平车主体1和滚轮17，平车主体1的两侧向外固定连接有导向架13，导向架13的内侧横向贯穿连接有缓冲柱14，缓冲柱14的外侧套接有减震弹簧11，缓冲柱14的前端固定连接有缓冲板12，缓冲柱14远离于缓冲板12的一端固定连接有移动垫20，移动垫20的内侧设置有铰接架16，铰接架16内部的上侧铰接有上连杆15，铰接架16内部的下侧铰接有下连杆9，上连杆15与下连杆9的内侧滑动接触有滑槽21，移动垫20远离于缓冲板12的一侧设置有电机开关8，平车主体1两侧的中部横向固定连接有连接板2，连接板2的内部竖直贯穿连接有伸缩杆6，伸缩杆6的下端位于连接板2的底部固定连接有支撑垫18，伸缩杆6的上端横向固定连接有压缩板7，压缩板7与连接板2的内侧设置有伸缩弹簧5，压缩板7的两端分别向下固定连接有拉绳4，拉绳4的下端固定连接有卷轴3，整个装置通过设置减震弹簧11与缓冲柱14，缓冲柱14可通过导向架13的导向进行滑动，并且在移动的过程中减震弹簧11与导向架13的外侧碰撞压缩，可使缓冲板12受到冲击时得到缓冲，并且通过设置上连杆15与下连杆9，可以通过缓冲柱14的移动带动铰接架16移动，同时上连杆15与下连杆9在滑槽21上滑动，当上连杆15与下连杆9处于收缩状态时，则铰接架16将需要更大的力才能移动，能够限位缓冲柱14的位移，使得整个装置能够得到完善的减震效果，通过设置电机开关8，可以在缓冲板12受力过大时，使得铰接架16带动移动垫20与电机开关8接触，将电机19启动，可通过卷轴3将拉绳4拉动，并且通过拉绳4与压缩板7的连接，使得支撑垫18与底面接触，则可将整个电动平车更加稳定，且增大摩擦力，使得电动平车能够得到一定的保护。

需要说明的是，导向架13的上下两侧分别贯穿连接有固定螺钉10，固定螺钉10的前端位于平车主体1的内部，固定螺钉10可将导向架13进行固定，使得导向架13可以稳定地为缓冲柱14提供导向。

需要说明的是，减震弹簧11位于导向架13与缓冲板12的内侧，通过缓冲板12带动缓冲柱14移动，使得减震弹簧11能够压缩，实现减震的效果。

具体地，滑槽21位于平车主体1的外侧，滑槽21竖直开设，滑槽21可为上连杆15与下连杆9的一端提供竖直方向的移动，使得铰接架16能够在水平方向上稳定受力。

具体地，伸缩弹簧5分别位于伸缩杆6的两侧，伸缩弹簧5的上端与压缩板7固定连接，伸缩弹簧5的下端与连接板2固定连接，伸缩弹簧5可将压缩板7在拉绳4松开状态下拉回，使得伸缩杆6能够收回。

进一步地，卷轴3的外端固定连接有电机19，电机19的底端与连接板2固定连接，电机19可为卷轴3提供持续的动力，并且能够稳定的传动。

更进一步地，移动垫20分别位于铰接架16的两侧，铰接架16的上下两侧分别向内侧开设凹槽，上连杆15与下连杆9远离于滑槽21的一端位于凹槽内部，移动垫20的设置不会影响上连杆15与下连杆9在铰接架16内部的活动，并且移动垫20的移动距离可判断装置受到撞击的强度。

本实用新型的工作原理及使用流程：首先当缓冲板12受到撞击时，缓冲柱14可通过导向架13的导向进行移动，并且在移动的过程中使得减震弹簧11受到挤压，使得装置能够的到一定的减震效果，然后缓冲柱14的移动将会带动移动垫20共同移动，使得移动垫20能够带动铰接架16进行移动，并且使得上连杆15与下连杆9有收缩的趋势，并且随着收缩则铰接架16能够提供给缓冲柱14的作用力也越来越大，使得缓冲柱14的位移受到限制，装置得到进一步缓冲，并且当缓冲板12受力更大时，则移动垫20与电机开关8接触，则装置需要进一步受到保护，此时电机19打开，通过卷轴3带动拉绳4进行收缩，使得压缩板7向下移动，并且通过伸缩杆6带动支撑垫18向下移动至与底面接触，此时整个装置则会更加稳定，并且可以防止电动平车失控进一步向前运动，综上，即可完成对电动平车的整体保护。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。