本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人飞行器。
背景技术：
目前，农业植保机的插拔式水箱与机身的安装方式，通常只能保证在垂直于无人机机身平行方向上的定位是充分的，但在机身平行方向上的定位是不足的，这就导致水箱在无人机飞行时沿着机身平行方向极容易晃动，造成飞行控制软件进行额外的动力输出以维持飞行稳定。
技术实现要素：
本申请提供一种无人飞行器。
根据本申请实施例的第一方面，提供一种无人飞行器，括机身和箱体；
所述机身设有收容部，所述箱体安装于所述收容部内；
所述收容部的内壁设置有至少一个定位装置；每一所述定位装置包括一定位面，所述定位面相对于所述收容部的内壁倾斜设置；当所述箱体安装至所述收容部时，至少一部分所述定位面与所述箱体抵接。
进一步地，所述定位装置包括主体部和第一装配部，所述主体部设置于所述收容部的内壁；所述第一装配部设于所述主体部远离所述收容部的一侧，所述第一装配部包括所述定位面。
进一步地，所述箱体的侧壁设有与所述第一装配部相适配的第二装配部；当所述箱体安装至所述收容部时，所述第二装配部与所述第一装配部沿机身平行方向相抵接。
进一步地，所述第二装配部凸出于所述箱体的侧壁设置。
进一步地，所述定位装置还包括导向部，所述导向部设于所述主体部远离所述收容部的一侧；
所述箱体的侧壁设有与所述导向部相配合的导向面，所述箱体安装至所述收容部时，所述导向部沿所述导向面滑动。
进一步地，所述导向部和所述第一装配部均凸出于所述主体部的侧壁设置。
进一步地，所述导向面设有限位部，所述限位部凸出于所述导向面设置；当所述箱体安装至所述收容部时，所述导向部抵接于所述限位部。
进一步地，所述导向部包括底座和滚轮组，所述底座设置于所述主体部，所述滚轮组转动设置于所述底座；所述箱体安装至所述收容部时，所述滚轮组沿所述导向面滑动。
进一步地，所述主体部设有用于将所述定位装置安装于所述收容部的内壁的至少一个安装槽。
进一步地，所述安装槽的数量为多个。
进一步地，所述定位装置的数量为四个，四个所述定位装置沿周向设置于所述收容部的内壁，四个所述定位装置两两一组并呈对角设置。
进一步地，所述定位面与所述收容部的内壁呈45度设置。
进一步地，还包括设置于所述机身的框体，所述框体的中部形成有所述收容部。
进一步地，所述框体包括多个横梁，多个所述横梁围合形成所述收容部，至少一个所述定位装置设置于所述横梁的内壁。
进一步地，所述框体大致为立方体形状，所述定位面位于所述立方体形状的棱边处。
进一步地，所述定位装置的数量为四个，相对设置的一组所述横梁各设有两个所述定位装置；或一个所述横梁设置一个所述定位装置。
进一步地，所述定位装置包括用于安装于所述横梁的安装面。
进一步地，相邻两个所述定位装置的所述定位面之间相互垂直。
进一步地，相对设置的一组所述横梁各设有两个所述定位装置，所述定位装置的所述安装面相对于所述定位面之间呈倾斜设置。
根据本申请实施例的第二方面，提供一种无人飞行器，包括机身；
所述机身设有收容部，用于收容外部的箱体；
所述收容部的内壁设置有至少一个定位装置；每一所述定位装置包括一定位面，所述定位面相对于所述收容部的内壁倾斜设置；当所述箱体安装至所述收容部时，至少一部分所述定位面与所述箱体抵接。
进一步地，所述定位装置包括主体部和第一装配部，所述主体部设置于所述收容部的内壁；所述第一装配部设于所述主体部远离所述收容部的一侧，所述第一装配部包括所述定位面。
进一步地，当所述箱体安装至所述收容部时，所述第一装配部与所述箱体沿机身平行方向相抵接。
进一步地，所述定位装置还包括导向部，所述导向部设于所述主体部远离所述收容部的一侧。
进一步地，所述导向部和所述第一装配部均凸出于所述主体部的侧壁设置。
进一步地，当所述箱体安装至所述收容部时，所述导向部抵接于所述箱体。
进一步地，所述导向部包括底座和滚轮组，所述底座设置于所述主体部，所述滚轮组转动设置于所述底座；所述箱体安装至所述收容部时，所述滚轮组沿所述箱体的表面滑动。
进一步地，所述主体部设有用于将所述定位装置安装于所述收容部的内壁的至少一个安装槽。
进一步地，所述安装槽的数量为多个。
进一步地，所述定位装置的数量为四个，四个所述定位装置沿周向设置于所述收容部的内壁，四个所述定位装置两两一组并呈对角设置。
进一步地，所述定位面与所述收容部的内壁呈45度设置。
进一步地，还包括设置于所述机身的框体，所述框体的中部形成有所述收容部。
进一步地，所述框体包括多个横梁，多个所述横梁围合形成所述收容部，至少一个所述定位装置设置于所述横梁的内壁。
进一步地，所述框体大致为立方体形状，所述定位面位于所述立方体形状的棱边处。
进一步地，所述定位装置的数量为四个，相对设置的一组所述横梁各设有两个所述定位装置；或一个所述横梁设置一个所述定位装置。
进一步地，所述定位装置包括用于安装于所述横梁的安装面。
进一步地，相邻两个所述定位装置的所述定位面之间相互垂直。
进一步地，相对设置的一组所述横梁各设有两个所述定位装置，所述定位装置的所述安装面相对于所述定位面之间呈倾斜设置。
本申请的无人飞行器，通过设于机身的收容部内壁的定位装置的定位面与箱体抵接配合，定位面相对于所述收容部的内壁倾斜设置，至少一个定位装置可以对箱体沿无人飞行器的机身平行方向进行限位，提高箱体与机身安装的稳定性。
附图说明
图1是本申请一实施例中的无人飞行器的立体示意图。
图2是本申请一实施例中的无人飞行器的俯视图。
图3是本申请一实施例中的无人飞行器去除箱体后的立体示意图。
图4是本申请一实施例中的无人飞行器去除箱体后的俯视图。
图5是本申请一实施例中的无人飞行器的定位装置的立体示意图。
图6是本申请一实施例中的无人飞行器的定位装置的爆炸示意图。
图7是本申请一实施例中的无人飞行器的定位装置与机身的连接示意图。
图8和图9是本申请一实施例中的无人飞行器的箱体的不同视角的立体示意图。
图10是本申请另一实施例中的无人飞行器的箱体的结构示意图。
图11和图12是本申请另一实施例中的无人飞行器的箱体与机身的安装示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
本申请提供一种无人飞行器。下面结合附图，对本申请的无人飞行器进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
实施例1：
参见图1至图4所示，本申请实施例提供一种无人飞行器，所述无人飞行器可以是无人农业植保机或是其他携带液体或者固体插拔式容器的飞行器。无人飞行器包括机身10和箱体20。所述机身10上还设有多个旋翼组件91，所述机身10的底部设有支撑架91。结合图3和图4，所述机身10的中部设有收容部11，所述箱体20可拆卸地安装于所述收容部11内。所述箱体20内可盛放农药等药液。
参见图3至图7所示，所述收容部11的内壁设置有至少一个定位装置30。每一所述定位装置30包括一定位面38，所述定位面38相对于所述收容部11的内壁倾斜设置。当所述箱体20安装至所述收容部11时，至少一部分所述定位面38与所述箱体20抵接，从而将箱体20限位固定在收容部11内，将箱体20安装在机身10上。示例性的，至少一部分所述定位面与所述箱体20的侧边相抵接，以对所述箱体20的进行机身平行方向(与无人飞行器的机身平行的方向)的限位。
本申请的无人飞行器，通过设于机身10的收容部11内壁的定位装置30的定位面38与箱体20抵接配合，从而将箱体进行限位固定，提高了箱体与机身安装的稳固性。定位面38相对于所述收容部11的内壁倾斜设置，至少一个定位装置30可以对箱体20沿无人飞行器的机身平行方向进行限位，提高箱体20与机身10安装的稳定性，减少无人飞行器飞行时箱体的晃动量。
参见图4至图6所示，在一些可选的实施例中，还包括设置于所述机身10的框体12，所述框体12的中部形成有所述收容部11。箱体20安装至框体12，从而安装至机身10。可选地，机框12位于机身10的中部，合理利用机身10的空间，不需要占用额外的空间。
在本实施例中，所述框体12大致为立方体形状，所述箱体20大致为对应的立方体结构，所述定位面38位于所述立方体形状的棱边处。如此，定位装置30的定位面38可以从箱体20的四个侧方对箱体20进行抵接限位，可以实现对箱体的精确定位，以及实现对箱体20沿无人飞行器的机身平行方向进行全面的限位，提高箱体20与机身10安装的稳定性。相比于定位部与所述箱体20的箱体面相抵接，在所述箱体20的棱边处相抵接，定位更稳固，也避免箱体20在受到挤压时更容易损坏。
在图中所示的例子中，所述定位装置30的数量为四个，四个所述定位装置30沿周向设置于所述收容部11的内壁，四个所述定位装置30两两一组并呈对角设置。通过上述设置，箱体20安装至收容部11时，四个定位装置30的定位面38可以从箱体20的四个侧边对箱体20进行抵接限位，可以实现对箱体的精确定位，以及实现对箱体20沿无人飞行器的机身平行方向进行限位，提高箱体20与机身10安装的稳定性。可选地，所述定位面38与所述收容部11的内壁呈45度设置，可以从箱体20的四边对箱体20进行限位，提高了限位固定的稳定性。
在一些可选的实施例中，所述框体12包括多个横梁13，多个所述横梁13围合形成所述收容部11，至少一个所述定位装置30设置于所述横梁13的内壁。横梁13可以采用塑料等结构强度较高的材料，可以提高与箱体20安装的稳定性。相邻的两个横梁13之间可以通过螺丝等紧固件相互连接固定。
可选地，横梁13的数量可以是四个，四个横梁13围合形成大致呈立方体形状的框体12。定位装置30的数量可以为四个，相对设置的一组所述横梁13各设有两个所述定位装置30或者一个所述横梁13设置一个定位装置30，均可以使四个定位装置30两两一组并呈对角设置，并且定位装置30的定位面38与所述收容部11的内壁呈45度设置，可以从箱体20的四边对箱体20进行限位，提高了限位固定的稳定性。
参见进图5至图7所示，在一些可选的实施方式中，所述定位装置30还包括用于安装于所述横梁13的安装面37。定位装置30通过该安装面37安装于横梁13，从而固定在收容部11的内壁。可选地，可以通过螺丝等紧固件92将安装面37安装在横梁13上。
在本实施例中，定位装置30的数量为四个，相邻两个所述定位装置30的所述定位面38之间相互垂直，也即相邻的两个定位装置30的定位面38之间不是相互平行设置的，四个定位装置30的定位面38围合形成大致呈矩形的结构，可以从箱体20的四边对箱体20进行限位，提高了限位固定的稳定性。
进一步地，相对设置的一组所述横梁13各设有两个所述定位装置30，所述定位装置30的所述安装面37相对于所述定位面38之间呈倾斜设置。所述倾斜设置指的是所述安装面37和所述定位面38并不平行或重合。可以理解的，定位装置30安装至横梁13上，安装面37是与横梁13的内壁平行的，从而使不同的定位装置30的定位面38能够沿不同的方向与箱体20相抵接，提高箱体20与机身10安装的稳定性。
参见图5和图6所示，在一些可选的实施例中，所述定位装置30包括主体部31和第一装配部32，所述主体部31设置于所述收容部11的内壁。所述第一装配部32设于所述主体部31远离所述收容部11的一侧，所述第一装配部32包括所述定位面38。可以理解的，定位部38位于第一装配部32远离收容部11的一侧，用于与箱体20抵接配合。定位装置30通过主体部31安装于横梁13。通过第一装配部32的定位面38与箱体20抵接配合。
进一步地，所述主体部31设有用于将所述定位装置30安装于所述收容部11的内壁的至少一个安装槽36。可选地，安装槽36内可以设置螺丝等紧固件39，从而将主体部31安装在横梁13上。在本实施例中，所述安装槽36的数量为多个，多个安装槽36沿主体部31的长度方向布置，可以增加主体部31与横梁13之间安装的稳定性。可选地，第一装配部32也可以设置安装槽36，加强主体部31与横梁13之间连接强度。
参见图8和图9所示，所述箱体20的侧壁设有与所述第一装配部32相适配的第二装配部21。当所述箱体20安装至所述收容部11时，所述第二装配部21与所述第一装配部32沿机身平行方向相抵接，也即第二装配部21与第一装配部32的定位面38沿机身平行方向相抵接，提高了箱体20与机身10安装的稳定性。在本实施例中，主体部31呈三角柱结构，安装面37和定位面38分别位于三角柱结构的两个侧面。参见图10所示，箱体20内部的底部可以设置滤网25，可以对箱体20内盛放的药液进行过滤。
进一步地，所述第二装配部21凸出于所述箱体20的侧壁表面设置。箱体20通常可以采用塑料等材质，如此设置，箱体20安装至收容部11时，第二装配部21与第一装配部32相互挤压，第二装配部21能够具有一定的弹性形变能力，从而与第一装配部32抵接形成更大的压紧力，进一步提高箱体20与机身10安装的稳定性。可以理解的，箱体20安装至收容部11时，第二装配部21与第一装配部32之间可以是过盈配合。
为了达到更好的限位固定效果，所述第一装配部32凸出于所述主体部31的侧壁表面设置，定位面38可以呈弧形面或梯形截面结构，更好的与箱体20的第二装配部21相抵接，本申请对此不作限定。箱体20安装至收容部11时，可以与第二装配部21之间产生更大的压紧力，进一步提高箱体20与机身10安装的稳定性。
在一些可选的实施例中，所述定位装置30还包括导向部33，所述导向部33设于所述主体部31远离所述收容部11的一侧，也即与第一装配部32位于主体部31的同一侧。所述箱体20的侧壁设有与所述导向部33相配合的导向面22，所述箱体20安装至所述收容部11的过程中，所述导向部33沿所述导向面22滑动，可以起到导向作用，引导箱体20安装到位。可选地，所述导向部33凸出于所述主体部31的侧壁表面设置，可以更好的与箱体20的导向面22相配合，提高导向的精准性。可选地，箱体20大致呈立方体结构，箱体20的四个棱角位置均设有所述第二装配部21及导向面22，可以更好的与四个定位装置30进行限位配合。
所述导向部33包括底座34和滚轮组35，所述底座34设置于所述主体部31，所述滚轮组35转动设置于所述底座34。所述箱体20安装至所述收容部11时，所述滚轮组35沿所述导向面22滑动，从而达到导向的作用。可选地，底座34设置于主体部31的底部，底座34的中部形成有腔体，底座34设有穿孔331，穿孔331内穿设有转轴332，滚轮组35枢接于所述转轴332，从而转动设置于底座34。
在一些可选的实施例中，所述箱体20的导向面22设有限位部23，所述限位部23凸出于所述导向面22设置。当所述箱体20安装至所述收容部11时，所述导向部33抵接于所述限位部23。如此设置，所述箱体20安装至所述收容部11的过程中，导向部33的滚轮组35能够沿着导向面22滑动，起到导向作用。当导向部33的滚轮组35滑动至限位部23的位置时，用户可以感觉到一定的助力作用，可以起到提示作用，继续推动箱体20使导向部33的滚轮组35滑过该限位部23，从而将箱体20安装至收容部11，此时导向部33的滚轮组35抵接于所述限位部23，可以从与机身垂直方向(与无人飞行器的机身垂直的方向)机身平行方向对箱体20起到限位固定作用，从而进一步提高了箱体20与机身10安装的稳定性。
参见图8和图9所示，在一些可选的实施例中，所述箱体20的侧部向外凸出形成有至少一个凸出部24。参见图11和图12所示，当所述箱体20安装至所述收容部11时，所述凸出部24的下表面与所述框体12的横梁13的上表面相抵接，可以从与机身垂直方向的方向对箱体20起到限位固定作用，从而进一步提高了箱体20与机身10安装的稳定性。
可以理解的，所述箱体20安装至所述收容部11时，可以通过定位装置30对箱体20沿机身平行方向进行限位固定，可以通过定位装置30的导向部33与箱体20的限位部23之间的抵接配合及箱体20的凸出部24与横梁13之间的抵接配合，对箱体20沿与机身平行方向垂直的方向进行限位固定，从而沿两个不同方向对箱体20进行限位固定，提高了箱体20与机身10安装的稳定性，减少无人飞行器飞行时箱体的晃动量。箱体20安装是，不需要用户投入额外的力去强行将箱体插拔安装到位，箱体及附属组件也不必承受额外的力，可以延长使用寿命。
实施例2：
参见图3和图4所示，本申请实施例还提供一种无人飞行器，包括机身10。所述机身10设有收容部11，用于收容外部的箱体20。所述收容部11的内壁设置有至少一个定位装置30。每一所述定位装置30包括一定位面38，所述定位面38相对于所述收容部11的内壁倾斜设置。当所述箱体20安装至所述收容部11时，至少一部分所述定位面38与所述箱体20抵接。需要说明的是，本实施例2的无人飞行器与上述实施例1的无人飞行器的区别在于，本实施例2的无人飞行器不包括箱体20，上述实施例1的无人飞行器包括机身10及箱体20。上述实施例1中关于其他部件的描述以及关于箱体与机身之间如何配合安装的描述，同样适用于本实施例2的无人飞行器。
本申请的无人飞行器，通过设于机身10的收容部11内壁的定位装置30的定位面38与箱体20抵接配合，从而将箱体进行限位固定，提高了箱体与机身安装的稳固性。定位面38相对于所述收容部11的内壁倾斜设置，至少一个定位装置30可以对箱体20沿无人飞行器的机身平行方向进行限位，提高箱体20与机身10安装的稳定性，减少无人飞行器飞行时箱体的晃动量。
实施例3
本申请实施例还提供一种箱体，该箱体为上述实施例1的箱体。
以上所述仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请做任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本申请技术方案的内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。
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