一种长航时大翼展无人机收放式起落架结构的制作方法

技术特征：

1.一种长航时大翼展无人机收放式起落架结构，其特征在于，包括：主起接头（1）、法兰衬套（2）、主轴（3）、支撑板折叠组件、推杆摇臂（7）、推杆（8）、主梁法兰（12）、支柱（13）、拉线（14）、下摇臂（15）、支柱衬套（17）、绞盘支架（20）和绞盘（21）；

法兰衬套（2）和主梁法兰（12）固定连接，主起接头（1）的上端和主梁法兰（12）通过主轴（3）铰接，支柱（13）的上端插入主起接头（1）的下端中并粘接固定；主梁法兰（12）固定安装在无人机的主梁上；

支柱（13）的下端安装有无人机的轮胎；

支柱衬套（17）粘接固定在支柱（13）的下端，下摇臂（15）与支柱衬套（17）之间铰接，下摇臂（15）能够绕支柱衬套（17）的安装轴相对支柱衬套（17）转动；

支撑板折叠组件的一端铰接法兰衬套（2），支撑板折叠组件的另一端铰接主起接头（1）的下端耳片；

推杆摇臂（7）和推杆（8）均为杆件；

推杆（8）的一端连接支撑板折叠组件的销钉轴，推杆（8）的另一端连接推杆摇臂（7）的一端，推杆摇臂（7）和主起接头（1）之间铰接，铰接位置靠近主轴（3）；推杆（8）和主起接头（1）之间不接触；

推杆摇臂（7）与下摇臂（15）的端头a通过一根拉线（14）连接，下摇臂（15）的端头b与绞盘支架（20）上的绞盘（21）通过另一根拉线（14）连接；绞盘支架（20）固定安装于无人机设备舱的底板上，绞盘（21）中心孔内插入电机转轴，绞盘（21）在电机驱动下转动。

2.根据权利要求1所述的一种长航时大翼展无人机收放式起落架结构，其特征在于，支撑板折叠组件包括：支撑板（4）、弹簧（5）和滚轮（6）；

两个支撑板（4）之间通过销钉轴铰接，滚轮（6）套装在铰接轴上，支撑板4上阵列有多根弹簧（5），两块支撑板4上对应设置的两根弹簧5绕过滚轮（6）相连成一体结构，用于在展开起落架时提供弹性恢复力，弹性恢复力使起落架由折叠状态转换至支撑状态；两个支撑板（4）的边缘分别与主起接头（1）、法兰衬套（2）铰接；

在起落架支撑状态，两支撑板（4）之间的销钉轴放置在推杆（8）的一端滑槽（23）中；在起落架折叠状态，两支撑板（4）之间的销钉轴脱出推杆（8）一端的滑槽（23）。

3.根据权利要求2所述的一种长航时大翼展无人机收放式起落架结构，其特征在于，推杆摇臂（7）和推杆（8）之间通过弹簧b（25）连接拉紧，弹簧b（25）用于在起落架折叠状态下，保证推杆摇臂（7）和推杆（8）之间的位置保持不变，避免干涉外部其他结构。

4.根据权利要求3所述的一种长航时大翼展无人机收放式起落架结构，其特征在于，推杆摇臂（7）与主起接头（1）之间通过弹簧a（22）连接拉紧，弹簧a（22）用于在起落架支撑状态下，保证推杆摇臂（7）与主起接头（1）之间的位置保持不变，从而推杆摇臂（7）不牵引拉线（14），进而使得下摇臂（15）和支柱（13）之间的位置相对稳定。

5.根据权利要求1~4任意所述的一种长航时大翼展无人机收放式起落架结构，其特征在于，主起接头（1）为复合材料。

6.根据权利要求5所述的一种长航时大翼展无人机收放式起落架结构，其特征在于，主起接头（1）采用两半式结构，便于装配。

7.根据权利要求6所述的一种长航时大翼展无人机收放式起落架结构，其特征在于，支撑板折叠组件完全展开时，对应起落架支撑状态，支撑板折叠组件折叠时，对应起落架折叠状态。

8.根据权利要求7所述的一种长航时大翼展无人机收放式起落架结构，其特征在于，从起落架支撑状态转换至起落架折叠状态时，电机驱动绞盘（21）转动，绞盘（21）收拢拉线（14），拉线（14）牵拉下摇臂（15）、下摇臂（15）牵拉推杆摇臂（7）绕轴转动，推杆（8）朝向背离支撑板折叠组件的方向运动，支撑板折叠组件折叠收拢，支柱（13）和主起接头（1）朝向无人机设备舱底板运动至起落架折叠状态。

9.根据权利要求7所述的一种长航时大翼展无人机收放式起落架结构，其特征在于，从起落架折叠状态转换至起落架支撑状态时，电机驱动绞盘（21）转动，绞盘（21）伸长拉线（14），支撑板折叠组件提供起落架展开的弹性恢复力，拉线（14）牵拉下摇臂（15）绕轴转动，支柱（13）和主起接头（1）朝向背离无人机设备舱底板的方向运动至起落架支撑状态。

技术总结
本发明一种长航时大翼展无人机收放式起落架结构，包括：主起接头、法兰衬套、主轴、支撑板折叠组件、推杆摇臂、推杆、主梁法兰、支柱、拉线、下摇臂、支柱衬套、绞盘支架和绞盘。本发明中设计了一套新式机械传动机构，依靠形式简单的小型零件相互配合完成起落架收放功能，且具有自动收放到位功能和应急释放功能；本发明中的收放式起落架使用可靠性高、重量轻、成本低、维护维修方便，适用于大翼展柔性无人机，尤其满足长航时任务需求。

技术研发人员：崔灿;佟阳;陈志平;林谢伟;闫奕含;郭懿霆
受保护的技术使用者：中国航天空气动力技术研究院
技术研发日：2021.05.25
技术公布日：2021.07.23