一种具有地势勘察功能且自动绘图的无人机的制作方法

本实用新型属于人工智能技术领域，具体涉及一种具有地势勘察功能且自动绘图的无人机。

背景技术：

无人机是近年来逐渐贴合人们生活的无人驾驶模型，无人机机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，随着无人机领域的兴起，无人机开始运用在我们的生活中，如无人机农药喷洒，交通勘察等方面。

市面上的无人机，大多结构简单，连接部位通过焊接等方法，出现故障时，维修拆卸繁琐，浪费时间，在操作过程中，用户需要调整无人机的角度来对观察到的情况进行记录，较为繁琐，且无人机的主机配置简单，无法对数据进行计算与长时间保存，并且无人机在使用过程中，因发生碰撞，导致无人机不稳定，或者机身变形等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有地势勘察功能且自动绘图的无人机，以解决上述背景技术中提出的大多结构简单，连接部位通过焊接等方法，出现故障时，维修拆卸繁琐，浪费时间，在操作过程中，用户需要调整无人机的角度来对观察到的情况进行记录，较为繁琐，且无人机的主机配置简单，无法对数据进行计算与长时间保存，并且无人机在使用过程中，因发生碰撞，导致无人机不稳定，或者机身变形的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有地势勘察功能且自动绘图的无人机，包括机身，机身的四侧均设有机架，且机架顶部的一侧设有螺旋桨，所述机身的底部对称设有一组支撑杆，且一组支撑杆的之间安装有固定杆，所述机身的底部安装有主机外箱，且主机外箱的底部设有电池箱，并且电池箱的底部连接有电子眼，所述机身底部的两侧安装有固定架，且固定架的底部设有红外线感应装置。

优选的，所述机架的底部设有固定夹，且固定夹的内部设有开口，并且开口的内壁与固定架的外壁紧密贴合。

优选的，所述螺旋桨的底部安装有基座，且螺旋桨的顶部设有固定片，并且固定片与基座之间通过连接销连接。

优选的，所述主机外箱的内部设有主控箱，且主控箱正面设有主机电源，并且主控箱的内部设有主机硬盘、主板和内存条，所述主控箱底部一侧的边缘处设有主机硬盘，且主控箱的一端设有主板，并且主板的底部安装有内存条。

优选的，所述主机外箱、电子眼和红外线感应装置均通过导线与电池箱连接。

优选的，所述电池箱的正面设有主电源键，且电池箱与主机外箱通过支架连接，且支架与主机外箱和电池箱通过铆钉连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型的结构紧凑，操作简单，设有两个电源键，可独立控制无人机的主机，且多个连接部位实用铆钉或者连接销，机器故障时，便于拆卸维修，并且多个部位使用固定夹固定，使整个无人机更牢固。

(2)本实用新型的主机使用内存条，主板，主机硬盘等元件，大大提高了无人机实用性，可以对勘测到的数据进行存储与计算，且设置两个红外线感应装置，可以对不平整的地面进行识别记录，使用电子眼，可以对经过的位置的地貌进行观察，且电子眼可以随意调整方向与角度，准确性高。

附图说明

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的主机外箱的结构示意图。

图中：1、机身；2、机架；201、固定片；202、基座；3、螺旋桨；4、主机外箱；401、主控箱；402、主机电源；403、主机硬盘；404、主板；405、内存条；5、电池箱；501、主电源键；6、支撑杆；7、电子眼；8、红外线感应装置；9、固定架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有地势勘察功能且自动绘图的无人机，包括机身1、机架2、固定片201、基座202、螺旋桨3、主机外箱4、主控主控箱401、主机电源402、主机硬盘403、主板404、内存条405、电池箱5、主电源键501、支撑杆6、电子眼7、红外线感应装置8和固定架9，机身1的四侧均设有机架2，且机架2顶部的一侧设有螺旋桨3，所述机身1的底部对称设有一组支撑杆6，且一组支撑杆6的之间安装有固定杆，所述机身1的底部安装有主机外箱4，且主机外箱4的底部设有电池箱5，并且电池箱5的底部连接有电子眼7，所述机身1底部的两侧安装有固定架9，且固定架9的底部设有红外线感应装置8。

本实施例中，机架2的底部设有固定夹，且固定夹的内部设有开口，并且开口的内壁与固定架9的外壁紧密贴合，对无人机的机构进行固定，使无人机结构更加紧凑，稳固。

本实施例中，螺旋桨3的底部设有基座202，且螺旋桨3的顶部设有固定片201，并且固定片201与基座202之间通过连接销连接，便于更换螺旋桨3，且使用连接销，既能固定螺旋桨3的位置，又可以确保螺旋桨3可以转动。

本实施例中，主机外箱4的内部设有主控箱401，且主控箱401正面设有主机电源402，并且主控箱401的内部设有主机硬盘403、主板404和内存条405，并且主控箱401的内部设有主机硬盘403、主板404和内存条405，主控箱401底部一侧的边缘处设有主机硬盘403，且主控箱401的一端设有主板404，并且主板404的底部安装有内存条405主机外箱4与电池箱5均设有电源开关，使主机外箱4的工作可以独立控制，不需要时，关闭电源，节省无人机的续航时间。

本实施例中，主机外箱4、电子眼7和红外线感应装置8均通过导线与电池箱5连接，使用电池装置，并用导线连接，使其工作可以持续稳定的进行，其无人机的续航能力可以根据电池的存储量决定。

本实施例中，电池箱5的正面设有主电源键501，且电池箱5与主机外箱4通过支架连接，且支架与主机外箱4和电池箱5通过铆钉连接，使用铆钉固定，便于无人机在更换与维修过程中的拆卸，节时省力。

工作原理：对于这一种具有地势勘察功能且自动绘图的无人机，首先打开电池箱5正面的主电源键501，然后打开主机外箱4正面的主机电源402，通过手机设置飞行方向，距离地面的高度，绘图起点等数据，传输到无人机主控箱401，螺旋桨3的内部电线与电池箱5连接，电能带动螺旋桨3转动，使无人机飞行，红外线感应装置8感应离地面的高度，使无人机距离地面的距离稳定，电子眼7为广视摄像头，可将拍到的画面实时记录在内存条405里，也可传输到手机上，主控箱401可根据红外线感应装置8感应到的地面高低实时录入在电脑中，并实时存储，到达指定位置或电量不足时，无人机可自动返航，也可以手机操控返航，就这样完成了整个具有地势勘察功能且自动绘图的无人机的使用过程。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。