一种植保无人机的喷洒装置的制作方法

技术特征：

1.一种植保无人机的喷洒装置，其特征在于，包括安装于机体上的安装架(1)，所述安装架(1)上设有摆梁(2)、喷杆(3)、联动齿轮(4)、拨叉组件(5)、切换组件(7)、驱动组件(8)以及锁杆(10)，所述摆梁(2)的一端通过转盘(13)连接于所述联动齿轮(4)上；所述喷杆(3)之间通过铰接组件(6)铰接；所述喷杆(3)的端部与所述摆梁(2)的一端活动连接，以通过所述摆梁(2)的转动来调节所述喷杆(3)的竖直旋转角度；所述拨叉组件(5)通过所述切换组件(7)来切断所述联动齿轮(4)之间的啮合；所述锁杆(10)通过所述切换组件(7)与所述铰接组件(6)进行插接配合；所述驱动组件(8)与所述联动齿轮(4)传动连接；还包括用于对所述摆梁(2)进行锁紧的滑动锁紧组件(9)，所述滑动锁紧组件(9)与所述联动齿轮(4)弹性抵接，以使所述联动齿轮(4)通过转动来带动所述滑动锁紧组件(9)进行直线运动。

2.根据权利要求1所述的植保无人机的喷洒装置，其特征在于，所述联动齿轮(4)包括第一联动齿轮(41)和第二联动齿轮(42)，所述第一联动齿轮(41)通过第一转轴(11)与所述驱动组件(8)传动连接，所述第二联动齿轮(42)通过第二转轴(12)与所述安装架(1)连接；所述第二联动齿轮(42)与所述第一联动齿轮(41)啮合传动。

3.根据权利要求2所述的植保无人机的喷洒装置，其特征在于，所述摆梁(2)包括第一摆梁(21)和第二摆梁(22)，所述第一摆梁(21)通过所述转盘(13)连接于所述第一转轴(11)上，所述第二摆梁(22)通过所述转盘(13)连接于所述第二转轴(12)上；所述转盘(13)上设有弧形孔(130)，第一联动齿轮(41)和所述第二联动齿轮(42)上设有导向杆(43)，所述导向杆(43)位于所述弧形孔(130)内；所述驱动组件(8)包括设于所述安装架(1)上的驱动电机(81)和齿轮组(82)，所述驱动电机(81)的输出端通过所述齿轮组(82)与所述第一转轴(11)传动连接。

4.根据权利要求3所述的植保无人机的喷洒装置，其特征在于，所述喷杆(3)包括第一喷杆(31)和第二喷杆(32)，所述第一喷杆(31)和所述第二喷杆(32)的端部两侧均设有限位滑槽(33)，所述第一摆梁(21)和所述第二摆梁(22)的端部两侧均设有限位凸起，所述限位凸起位于所述限位滑槽(33)内。

5.根据权利要求2所述的植保无人机的喷洒装置，其特征在于，所述拨叉组件(5)包括拨叉(51)和拉杆(52)，所述第一转轴(11)上设有滑槽(111)，所述第一联动齿轮(41)位于所述滑槽(111)内；所述第一联动齿轮(41)的一端设有环形槽(411)，所述拨叉(51)的一端位于所述环形槽(411)内，所述拨叉(51)的另一端与所述拉杆(52)连接，所述拉杆(52)与所述切换组件(7)连接。

6.根据权利要求5所述的植保无人机的喷洒装置，其特征在于，所述切换组件(7)包括转筒(71)和限位件(72)，所述限位件(72)固定连接于所述安装架(1)上，所述拉杆(52)和所述锁杆(10)与所述限位件(72)滑动连接；所述转筒(71)转动连接于所述安装架(1)上；所述转筒(71)两侧设有弧形导向槽(711)，所述拉杆(52)和所述锁杆(10)位于所述限位件(72)的一侧设有导向凸起(53)，所述导向凸起(53)通过所述转筒(71)转动以进入所述弧形导向槽(711)内，从而带动所述拉杆(52)和所述锁杆(10)在所述限位件(72)上进行伸缩运动；所述转筒(71)上还设有若干个齿牙(55)，所述安装架(1)上设有步进电机(54)，所述步进电机(54)的输出端通过齿轮与所述齿牙(55)啮合传动。

7.根据权利要求3所述的植保无人机的喷洒装置，其特征在于，所述滑动锁紧组件(9)包括支板(91)、推杆(92)、u形件(93)以及u形环(94)，所述支板(91)连接于所述安装架(1)上，所述推杆(92)滑动连接于所述支板(91)上；所述u形件(93)连接于所述推杆(92)的一端，所述推杆(92)的另一端设有钩板(95)；所述u形件(93)上两侧滑动设有限位杆(96)，所述u形件(93)连接于所述限位杆(96)的端部，所述限位杆(96)上套接有第一弹簧(97)；所述导向杆(43)通过所述联动齿轮(4)转动以进入所述u形环(94)内，并带动所述u形环(94)进行直线运动。

8.根据权利要求7所述的植保无人机的喷洒装置，其特征在于，所述钩板(95)的下端两侧铰接有单向转动的钩部(98)，所述摆梁(2)的两侧设有用于与所述钩部(98)抵扣的圆柱凸起(23)；所述钩部(98)上设有与所述钩板(95)连接的扭簧(99)。

9.根据权利要求2所述的植保无人机的喷洒装置，其特征在于，所述第一摆梁(21)和所述第二摆梁(22)的端部设有绕接导线(101)的铁杆(102)、永磁体(103)以及伸缩杆(104)，所述伸缩杆(104)的端部与所述永磁体(103)连接，所述永磁体(103)与所述铁杆(102)的端部正对设置；所述伸缩杆(104)上套接有第二弹簧(105)；所述限位滑槽(33)的端部设有限位孔；所述导线(101)通电后使所述铁杆(102)产生推力将所述限位杆(96)推入所述限位孔内，以使所述摆梁(2)与所述喷杆(3)的端部转动配合。

10.根据权利要求4所述的植保无人机的喷洒装置，其特征在于，所述铰接组件(6)包括圆盘(61)和铰接盘(62)，所述圆盘(61)固定连接于所述第一喷杆(31)的端部，所述铰接盘(62)固定连接于所述第二喷杆(32)的端部，所述铰接盘(62)通过铰接杆与所述圆盘(61)铰接；所述铰接杆上设有与所述锁杆(10)插接的插孔(63)。

技术总结
本发明公开了一种植保无人机的喷洒装置，通过设置联动齿轮和铰接的喷杆，联动齿轮转动带动摆梁拉动喷杆进行竖直方向的旋转，以调节喷杆竖直方向角度，从而使喷杆能够进行水平和竖直方向的喷药，同时还可以使喷杆围成V形结构对植物根部和树干进行倾斜喷药，有效增加喷杆的喷药形式，从而提高喷杆的灵活性，减少药粉的浪费和增加植物的喷药覆盖率；另外，通过切换组件拉动拨叉组件来带动第一联动齿轮在第一转轴上直线滑动，以断开第一联动齿轮与第二联动齿轮的啮合，使驱动组件可单独驱动第一联动齿轮调节第一喷杆的竖直角度，以使第一喷杆与水平的第二喷杆成多角度对植物进行喷药，进一步提高喷杆的喷药灵活性。

技术研发人员：吴琦琦;张志扬;陆庆志;王秀全;罗微;李建辉
受保护的技术使用者：中国热带农业科学院橡胶研究所
技术研发日：2021.05.20
技术公布日：2021.07.30