一种无人机遥感测绘图像增强处理方法与流程

本发明涉及无人机相关技术领域，具体为一种无人机遥感测绘图像增强处理方法。

背景技术：

无人机的种类有很多，其中小型的旋翼无人机由于其使用灵活，泛用性高，在很多方面都可以起到辅助工作，通过无人机下挂测绘传感设备，可以方便从空中进行测绘观测，方便测绘工作的灵活进行。

但是现有的无人机遥感测绘图像增强处理方法在进行使用时，通常是直接通过固定架安装在无人机底架上，虽然其本身可以进行一定的活动调整，但是在一些较恶劣环境下，无人机飞行颠簸很容易对测绘传感器的稳定工作造成影响，同时在对无人机重型造成影响的情况下，装置在降落和发生碰撞时缺少一定的防护，影响安全使用。

针对上述问题，在原有无人机遥感测绘图像增强处理方法的基础上进行创新设计。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种无人机遥感测绘图像增强处理方法，以解决上述背景技术中提出无人机遥感测绘图像增强处理方法安装结构固定，容易受到飞行晃动影响，下挂机构增加碰撞摔落的风险，影响使用安全性的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机遥感测绘图像增强处理方法，包括无人机本体和传感器本体，所述无人机本体的侧下方设置有固定安装架，且固定安装架的上端设置有安装固定夹，并且安装固定夹的外侧连接有紧固螺母，所述传感器本体位于无人机本体的下方，且传感器本体的外侧设置有活动安装座，所述活动安装座的上下两侧分别设置有缓冲气垫和配重块，且活动安装座的外侧设置有轴承环，所述轴承环的外侧设置有活动支撑架，且活动支撑架的内侧设置有安装套环，所述活动支撑架的上下两侧分别设置有连接套杆和连接活动槽，且连接套杆的内侧连接有支撑弹簧，所述连接活动槽的内侧设置有缓冲弹簧，且连接活动槽的下端链接有缓冲支架。

优选的，所述固定安装架和无人机本体之间通过安装固定夹相互连接，且安装固定夹和无人机本体之间通过紧固螺母构成螺栓连接。

优选的，所述活动安装座整体为球型结构，且活动安装座的侧下端和安装套环之间通过轴承环相互连接。

优选的，所述缓冲气垫和配重块的在中轴线均与活动安装座的重心位于同一直线上，且活动安装座的中轴线和轴承环的中轴线相互重合。

优选的，所述活动支撑架和固定安装架之间通过连接套杆构成伸缩结构，且连接套杆的侧端和固定安装架之间通过支撑弹簧相互连接。

优选的，所述缓冲支架和活动支撑架之间通过连接活动槽构成伸缩结构，且连接活动槽的侧端和缓冲支架之间通过支撑弹簧相互连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该无人机遥感测绘图像增强处理方法，

1、设置有球形的活动安装座和配合使用的活动支撑架，在装置的使用过程中，球形活动安装座配合缓冲气垫和配重块的重心稳定下移结构，可以便于配合轴承环保持传感器本体和活动安装座整体的稳定平稳运行，减轻飞行晃动的影响，有助于进行准确测绘；

2、设置有配合进行双重减震防摔防护的活动支撑架，在装置的使用过程中，活动支撑架和固定安装架间连接套杆的活动结构可以通过支撑弹簧进行缓冲支撑，而缓冲支架和活动支撑架之间还可以通过缓冲弹簧进行二次缓冲，同时缓冲气垫在进行配合活动安装座球体重心稳定的同时，还可以起到良好的碰撞防护作用，提高装置的实用性和使用安全性。

附图说明

图1为本发明正面结构示意图；

图2为本发明活动支撑架结构示意图；

图3为本发明连接套杆结构示意图；

图4为本发明连接活动槽结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、固定安装架；3、安装固定夹；4、紧固螺母；5、传感器本体；6、活动安装座；7、缓冲气垫；8、配重块；9、轴承环；10、活动支撑架；11、安装套环；12、连接套杆；13、连接活动槽；14、支撑弹簧；15、缓冲弹簧；16、缓冲支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种无人机遥感测绘图像增强处理方法，包括无人机本体1、固定安装架2、安装固定夹3、紧固螺母4、传感器本体5、活动安装座6、缓冲气垫7、配重块8、轴承环9、活动支撑架10、安装套环11、连接套杆12、连接活动槽13、支撑弹簧14、缓冲弹簧15和缓冲支架16，无人机本体1的侧下方设置有固定安装架2，且固定安装架2的上端设置有安装固定夹3，并且安装固定夹3的外侧连接有紧固螺母4，传感器本体5位于无人机本体1的下方，且传感器本体5的外侧设置有活动安装座6，活动安装座6的上下两侧分别设置有缓冲气垫7和配重块8，且活动安装座6的外侧设置有轴承环9，轴承环9的外侧设置有活动支撑架10，且活动支撑架10的内侧设置有安装套环11，活动支撑架10的上下两侧分别设置有连接套杆12和连接活动槽13，且连接套杆12的内侧连接有支撑弹簧14，连接活动槽13的内侧设置有缓冲弹簧15，且连接活动槽13的下端链接有缓冲支架16。

本例的固定安装架2和无人机本体1之间通过安装固定夹3相互连接，且安装固定夹3和无人机本体1之间通过紧固螺母4构成螺栓连接，方便传感器整体与无人机本体1的安装固定。

活动安装座6整体为球型结构，且活动安装座6的侧下端和安装套环11之间通过轴承环9相互连接，方便活动安装座6进行灵活的全方位活动调整。

缓冲气垫7和配重块8的在中轴线均与活动安装座6的重心位于同一直线上，且活动安装座6的中轴线和轴承环9的中轴线相互重合，便于保持活动安装座6和重心下移稳定支撑，减少晃动对测绘造成的影响。

活动支撑架10和固定安装架2之间通过连接套杆12构成伸缩结构，且连接套杆12的侧端和固定安装架2之间通过支撑弹簧14相互连接，方便活动支撑架10和固定安装架2之间的缓冲支撑，配合缓冲气垫7保证良好的安全性。

缓冲支架16和活动支撑架10之间通过连接活动槽13构成伸缩结构，且连接活动槽13的侧端和缓冲支架16之间通过支撑弹簧14相互连接，方便装置的减震触地支撑。

工作原理：在使用该无人机遥感测绘图像增强处理方法时，根据图1-2所示，首先可以将固定安装架2通过安装固定夹3如图1夹持在现有无人机本体1的下端，同时通过紧固螺母4进行紧固，方便对活动安装座6和传感器本体5整体进行安装支撑，下端的缓冲支架16可以作为起落架使用；

在装置的使用过程中，根据图1-4所示，活动安装座6的球型结构配合轴承环9可以便于在安装套环11内侧进行灵活的偏转活动，同时在缓冲气垫7和配重块8的重心配重影响下，方便使活动安装座6和传感器本体5整体灵活保持轴心状态，减少飞行时晃动对传感器本体5的测绘影响，在装置的使用和降落过程中，活动安装座6的下挂安装结构，可以有助于保持缓冲支架16的稳定底部朝下，在无人机本体1下落或是发生碰撞时，缓冲支架16和活动支撑架10之间可通过图4中连接活动槽13进行伸缩活动，配合缓冲弹簧15进行弹性缓冲，同时活动支撑架10和固定安装架2之间可通过图3中连接套杆12进行伸缩活动，配合支撑弹簧14进行进一步的缓冲防护，同时活动安装座6上端的缓冲气垫7在进行配重的同时，还可以起到一定的碰撞防护作用，方便装置的安全使用，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。