一种车辆悬架系统及车辆的制作方法

1.本实用新型涉及车辆工程技术领域，尤其涉及一种车辆悬架系统及车辆。


背景技术：

2.目前市场上运营的国内6x2车，绝大部分的前悬架为钢板弹簧，舒适性相对较差。6x2车的驱动形式存在中桥驱动及后桥驱动两种，主要以中桥驱动较多。但是由于中桥的传动效率低于后桥3％
‑
5％，不比6x4节油多少。而后桥驱动的车由于转向半径增加1.5
‑
2米，不利于转弯半径小的场景转弯，比如连续急转弯、去郊区货站窄道。过速转弯可能会导致爆胎影响安全。


技术实现要素：

3.本实用新型的一个目的在于提出一种车辆悬架系统，能够提高节油效果，提高传动效率，降低车辆转向半径。
4.本实用新型的另一个目的在于提出一种车辆，能够提高车辆的传动效率和节油性能，同时具有较小的转向半径。
5.为实现上述技术效果，本实用新型的车辆悬架系统及车辆的技术方案如下：
6.一种车辆悬架系统，包括：前桥空气悬架，所述前桥空气悬架与车架的前端连接；后桥空气悬架，所述后桥空气悬架与所述车架的后端连接，所述后桥空气悬架与驱动机构连接；中桥空气悬架，所述中桥空气悬架与所述车架连接，所述中桥空气悬架位于所述前桥空气悬架和所述后桥空气悬架之间，所述前桥空气悬架、所述后桥空气悬架和所述中桥空气悬架均包括空气弹簧缓冲组件；转向机构，所述转向机构的一端与转向驱动件的输出端连接，另一端与所述前桥空气悬架和所述后桥空气悬架连接，所述转向机构能够在所述转向驱动件的驱动下带动所述前桥空气悬架和所述中桥空气悬架转向。
7.进一步地，所述转向机构包括：垂直摆臂，所述垂直摆臂的一端与所述转向驱动件的输出端连接；第一纵拉杆，所述第一纵拉杆的一端与所述垂直摆臂连接；第二纵拉杆，所述第二纵拉杆与所述第一纵拉杆间隔设置，所述第二纵拉杆的一端与所述垂直摆臂连接，另一端与所述前桥空气悬架连接；传动组件，所述传动组件的一端与所述第一纵拉杆的另一端连接；第三纵拉杆，所述第三纵拉杆的一端与所述传动组件连接，另一端与所述中桥空气悬架连接。
8.进一步地，所述传动组件包括：过渡摆臂，所述过渡摆臂的一端与所述车架转动连接，另一端与所述第二纵拉杆连接；过渡纵拉杆，所述过渡纵拉杆的一端与所述过渡摆臂转动连接；转向摆臂，所述转向摆臂的一端与所述过渡纵拉杆的另一端转动连接，另一端与所述第三纵拉杆连接。
9.进一步地，所述第二纵拉杆的一部分和所述过渡纵拉杆均位于所述车架的上方。
10.进一步地，所述转向摆臂包括两个连接部，两个连接部的一端互相连接，另一端分别与所述过渡纵拉杆和所述第三纵拉杆连接，两个所述连接部的长度方向的夹角为钝角，
两个所述连接部的长度方向在接近所述前桥空气悬架的方向上延伸设置。
11.进一步地，所述过渡摆臂的截面为工字型。
12.进一步地，所述前桥空气悬架包括多连杆空气弹簧中置结构或单片簧空气弹簧后置结构。
13.进一步地，所述中桥空气悬架包括单片簧气囊后置结构。
14.进一步地，所述中桥空气悬架包括中轴，所述中轴的横截面为工字型，所述中轴在其长度方向上形成u型槽，所述中轴的两端的高度高于所述u型槽的底部的高度。
15.一种车辆，包括前文所述的车辆悬架系统。
16.本实用新型的一个有益效果为：根据本实用新型的车辆悬架系统，空气弹簧缓冲组件能够起到较好的缓冲效果，由于将驱动机构与后桥空气悬架连接，通过转向机构连接转向驱动件和前桥空气悬架与中桥空气悬架，既能够提高车辆悬置系统的传动效率，实现其节油最大化效果，还能够降低中桥空气悬架的转弯半径，提高了车辆悬架系统的乘适性和转向安全性。
17.本实用新型的另一个有益效果为：由于具有前文所述的车辆悬架系统，能够提高车辆的传动效率和节油性能，同时具有较小的转向半径。
18.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
19.图1是本实用新型具体实施方式提供的车辆悬架系统和车架的结构示意图；
20.图2是图1中a处的局部放大结构示意图。
21.附图标记
22.1、前桥空气悬架；2、中桥空气悬架；
23.3、后桥空气悬架；4、空气弹簧缓冲组件；
24.5、转向机构；51、垂直摆臂；52、第一纵拉杆；53、第二纵拉杆；54、传动组件；541、过渡摆臂；542、过渡纵拉杆；543、转向摆臂；55、第三纵拉杆；
25.100、车架。
具体实施方式
26.为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
27.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第
一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
29.需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
30.下面参考图1
‑
图2描述本实用新型实施例的车辆悬架系统的具体结构。
31.如图1
‑
图2所示，图1公开了一种车辆悬架系统，其包括前桥空气悬架1、后桥空气悬架3、中桥空气悬架2和转向机构5。前桥空气悬架1与车架100的前端连接。后桥空气悬架3与车架100的后端连接，后桥空气悬架3与驱动机构连接。中桥空气悬架2与车架100连接，中桥空气悬架2位于前桥空气悬架1 和后桥空气悬架3之间，前桥空气悬架1、后桥空气悬架3和中桥空气悬架2均包括空气弹簧缓冲组件4。转向机构5的一端与转向驱动件的输出端连接，另一端与前桥空气悬架1和中桥空气悬架2连接，转向机构5能够在转向驱动件的驱动下带动前桥空气悬架1和中桥空气悬架2转向。
32.可以理解的是，前桥空气悬架1、中桥空气悬架2和后桥空气悬架3均包括空气弹簧缓冲组件4，能够有效提高车辆悬架系统的缓冲减震效果，从而较好的提高用户的乘坐舒适性。将驱动机构设在后桥空气悬架3上，通过驱动后桥空气悬架3的转动带动中桥空气悬架2和前桥空气悬架1运动，能够较好地提高车辆悬架系统的传动效率，并对车辆悬架系统的运动起到较好的节油效果。同时，用户在通过操作转向驱动件驱动转向机构5带动前桥空气悬架1和中桥空气悬架2转动时，车辆悬架系统在转弯过程中，中桥悬架系统通过转向机构5 的带动而转向，能够显著降低中桥悬架系统的转向半径，从而有效解决了由后桥空气悬架3与驱动机构连接所造成的转向半径增加的问题，使车辆悬架系统在转弯半径小的场合也能较好地完成转向，防止过急转向造成的爆胎等安全问题，不仅能够便于提高传动效率、节油最大化，还能提高车辆悬架系统的转弯机动性和驾驶安全性。
33.根据本实施例的车辆悬架系统，空气弹簧缓冲组件4能够起到较好的缓冲效果，由于将驱动机构与后桥空气悬架3连接，通过转向机构5连接转向驱动件和前桥空气悬架1与中桥空气悬架2，既能够提高车辆悬置系统的传动效率，实现其节油最大化效果，还能够降低中桥空气悬架2的转弯半径，提高了车辆悬架系统的乘适性和转向安全性。
34.在一些具体的实施例中，前桥空气悬架1和中桥空气悬架2的横向两端分别设有一个转向机构5。
35.在一些具体的实施例中，车辆悬架系统还包括高度调节阀组件，高度调节阀组件能够调整车辆悬架系统与地面之间的高度，以使车辆悬架系统能够根据实际路况进行调整，例如既能在高度路面上能够降低车辆悬架系统的高度，从而提高车辆悬架系统的抓地力和降低风阻，也能够在恶劣路面上提高车辆悬架系统的高度，从而使车辆能够顺利通过恶劣地段。
36.在一些实施例中，如图1和图2所示，转向机构5包括垂直摆臂51、第一纵拉杆52、第二纵拉杆53、传动组件54和第三纵拉杆55。垂直摆臂51的一端与转向驱动件的输出端连接。第一纵拉杆52的一端与垂直摆臂51连接。第二纵拉杆53与第一纵拉杆52间隔设置，第二纵拉杆53的一端与垂直摆臂51连接，另一端与前桥空气悬架1连接。传动组件54的一端与第一纵拉杆52的另一端连接。第三纵拉杆55的一端与传动组件54连接，另一端与中桥空气悬架2 连接。
37.可以理解的是，垂直摆臂51能够便于第一纵拉杆52和第二纵拉杆53在不同的高度位置与前桥空气悬架1和中桥空气悬架2连接，第二纵拉杆53能够在垂直摆臂51的带动下带动前桥空气悬架1转向，第一纵拉杆52能够在垂直摆臂51的带动下转动，并带动传动组件54和与传动组件54连接的第三纵拉杆55 转动，再通过第三纵拉杆55带动中桥空气悬架2转动。第二纵拉杆53、传动组件54和第三纵拉杆55的结构设置，能够便于在前桥空气悬架1和中桥空气悬架2之间实现转向力的传动，并且由于中桥空气悬架2通过第三纵拉杆55带动实现转向，能够有效降低中桥空气悬架2的转向半径，从而提高车辆悬架系统的通过性。
38.在一些实施例中，如图1和图2所示，传动组件54包括过渡摆臂541、过渡纵拉杆542和转向摆臂543。过渡摆臂541的一端与车架100转动连接，另一端与第二纵拉杆53连接。过渡纵拉杆542的一端与过渡摆臂541转动连接。转向摆臂543的一端与过渡纵拉杆542的另一端转动连接，另一端与第三纵拉杆 55连接。
39.可以理解的是，在第二纵拉杆53和过渡纵拉杆542之间设置与车架100转动连接的过渡摆臂541，能够避免第二纵拉杆53和过渡纵拉杆542形成为一体时具有长径比过大的问题，既能够降低转向机构5的生产成本，便于第二纵拉杆53和过渡纵拉杆542的生产加工，也能够确保转向机构5在长期转向过程中能够具有较好的使用寿命。转向摆臂543能够便于连接具有不同高度的过渡纵拉杆542和第三纵拉杆55，以使过渡纵拉杆542能够带动第三纵拉杆55运动实现中桥空气悬架2的转向。
40.在一些实施例中，如图2所示，第二纵拉杆53的一部分和过渡纵拉杆542 均位于车架100的上方。
41.可以理解的是，前桥空气悬架1和中桥空气悬架2之间具有一段距离，使垂直摆臂51、过渡摆臂541和转向摆臂543均能够具有合适的安装空间，同时由于第二纵拉杆53和过渡纵拉杆542均在车架100的纵向方向延伸设置，其在车架100上的不同位置容易与前桥空气悬架1或车架100的结构之间出现干涉现象，将第二纵拉杆53的一部分和过渡纵拉杆542设在车架100的上方，不仅能够避开前桥空气悬架1的结构，还能够降低前桥空气悬架1和中桥空气悬架2 的受力状况，提高车辆悬架系统的可靠性。
42.在一些实施例中，如图2所示，转向摆臂543包括两个连接部，两个连接部的一端互相连接，另一端分别与过渡纵拉杆542和第三纵拉杆55连接，两个连接部的长度方向的夹角为钝角，两个连接部的长度方向在接近前桥空气悬架1 的方向上延伸设置。
43.可以理解的是，通过上述结构设置，能够便于过渡纵拉杆542带动第三纵拉杆55运动实现中桥空气悬架2的转向，降低转向摆臂543在带动第三纵拉杆 55的运动过程中受到的拉力，提高其使用寿命。
44.在一些实施例中，过渡摆臂541的截面为工字型。
45.可以理解的是，工字型过渡摆臂541能够较好地降低过渡摆臂541传动过程中出现
的跳动现象，确保转向机构5带动中桥空气悬架2的可靠转向。
46.在一些实施例中，前桥空气悬架1包括多连杆空气弹簧中置结构或单片簧空气弹簧后置结构。
47.可以理解的是，多连杆空气弹簧中置结构能够显著提高前桥空气悬架1的减震和缓冲效果，使其具有优秀的舒适性。单片簧空气弹簧后置结构同时具有较好的减震缓冲性能和良好的舒适性，同时具有较低的设置成本。此外，前桥空气悬架1的根据其悬挂类型不同，能够将空气弹簧缓冲组件4设在其中部或者后部，以降低空气弹簧缓冲组件4的安装占用空间，从而使车辆悬架系统能够设置为具有较低高度的悬架系统，从而提高其适用范围。
48.在一些实施例中，中桥空气悬架2包括单片簧气囊后置结构。
49.可以理解的是，单片簧气囊后置结构具有较高的性价比，能够在保证货物在车辆上的安装稳定保持性的前提下降低车辆悬架系统的成本。
50.在一些实施例中，中桥空气悬架2包括中轴，中轴的横截面为工字型，中轴在其长度方向上形成u型槽，中轴的两端的高度高于u型槽的底部的高度。
51.可以理解的是，工字型结构的中轴以及大落差u型槽结构能够较好地降低传动轴跳动现象，提高中桥空气悬架2的稳定性，进而降低了传动轴跳动空间的设计难度。
52.本实用新型还公开了一种车辆，包括前文所述的车辆悬架系统。
53.根据本实用新型实施例的车辆，由于具有前文所述的车辆悬架系统，能够提高车辆的传动效率和节油性能，同时具有较小的转向半径。
54.实施例：
55.下面参考图1
‑
图2描述本实用新型一个具体实施例的车辆，该车辆包括车架100和车辆悬架系统。
56.车辆悬架系统包括前桥空气悬架1、后桥空气悬架3、中桥空气悬架2和转向机构5。
57.前桥空气悬架1与车架100的前端连接。前桥空气悬架1包括多连杆空气弹簧中置结构或单片簧空气弹簧后置结构。
58.后桥空气悬架3与车架100的后端连接，后桥空气悬架3与驱动机构连接。
59.中桥空气悬架2与车架100连接，中桥空气悬架2位于前桥空气悬架1和后桥空气悬架3之间，前桥空气悬架1、后桥空气悬架3和中桥空气悬架2均包括空气弹簧缓冲组件4。中桥空气悬架2包括单片簧气囊后置结构。中桥空气悬架2包括中轴，中轴的横截面为工字型，中轴在其长度方向上形成u型槽，中轴的两端的高度高于u型槽的底部的高度。
60.转向机构5的一端与转向驱动件的输出端连接，另一端与前桥空气悬架1 和中桥空气悬架2连接，转向机构5能够在转向驱动件的驱动下带动前桥空气悬架1和中桥空气悬架2转向。转向机构5包括垂直摆臂51、第一纵拉杆52、第二纵拉杆53、传动组件54和第三纵拉杆55。垂直摆臂51的一端与转向驱动件的输出端连接。第一纵拉杆52的一端与垂直摆臂51连接。第二纵拉杆53与第一纵拉杆52间隔设置，第二纵拉杆53的一端与垂直摆臂51连接，另一端与前桥空气悬架1连接。传动组件54的一端与第一纵拉杆52的另一端连接。第三纵拉杆55的一端与传动组件54连接，另一端与中桥空气悬架2连接。传动组件54包括过渡摆臂541、过渡纵拉杆542和转向摆臂543。过渡摆臂541的一端与车架100转动连接，另一端与第二纵拉杆53连接。过渡纵拉杆542的一端与过渡摆臂541转动连接。转向摆臂543的一端与过渡纵拉杆542的另一端转动连接，另一端与第三纵拉杆55连接。第二纵拉杆53的一部分和过
渡纵拉杆542均位于车架100的上方。转向摆臂543包括两个连接部，两个连接部的一端互相连接，另一端分别与过渡纵拉杆542和第三纵拉杆55连接，两个连接部的长度方向的夹角为钝角，两个连接部的长度方向在接近前桥空气悬架1的方向上延伸设置。过渡摆臂541的截面为工字型。
61.在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
62.以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。