一种用于洪涝防灾的无人机水质取样装置的制作方法

本实用新型属于取样装置技术领域，具体涉及一种用于洪涝防灾的无人机水质取样装置。

背景技术：

洪涝，指因大雨，暴雨或持续降雨使低洼地区淹没，渍水的现象，雨涝主要危害农作物生长，造成作物减产或绝收，破坏农业生产以及其他产业的正常发展，其影响是综合的，还会危及人的生命财产安全，影响国家的长治久安等。

目前，常见的洪涝灾害发生时需要对水质进行取样，常见的取样需要人工现场取样，具有一定的危险，采用无人机进行采样，在无人机的底部安装取样装置，容易使得取样装置受到碰撞，同时取样时没有收集到容纳腔内的水残留在软管内，增加了无人机自重，存在一定的弊端。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于洪涝防灾的无人机水质取样装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于洪涝防灾的无人机水质取样装置，包括无人机壳体，所述无人机壳体上固接有限位板和固定板，限位板和固定板之间滑动连接有滑套，且滑套的侧壁与限位板和固定板的相对面贴合，滑套的顶部与软管的一端连通，软管的另一端与容纳管的顶部连通，容纳管的底部与无人机壳体内侧壁的顶部固接，容纳管的底部密封连接有密封塞，密封塞贯穿无人机壳体并延伸至无人机壳体外，无人机壳体内侧壁的顶部与固定块的底部固接，固定块的顶部与电机的底部固接，电机的输出轴与转盘的底部固接。

方案中需要说明的是：电机的型号可以是50ktyz。

作为一种优选的实施方式，所述转盘的顶部与移动块的顶部固接，移动块滑动连接在滑槽一内，滑槽一开设在连接杆上，连接杆远离滑套的一端开设有滑槽二，滑槽二与固定柱滑动连接，固定柱固接在无人机壳体的侧壁上，连接杆远离容纳管的一端转动连接在滑套的外侧壁上。

作为一种优选的实施方式，所述固定板上固接有齿条，齿条与固定齿轮啮合连接，固定齿轮转动连接在滑套内侧壁上，固定齿轮的顶部与主动锥齿轮的底部固接，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合连接，从动锥齿轮的底部与蜗杆的顶部固接，蜗杆的底部转动连接在滑套的内侧壁上。

作为一种优选的实施方式，所述蜗杆与蜗轮啮合连接，蜗轮上固接有转轴，转轴的顶部转动连接在滑套内侧壁的顶部，转轴的底部与主动齿轮的顶部固接。

作为一种优选的实施方式，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，从动齿轮的底部与连接轴的一端固接，连接轴转动连接在承接板上，承接板的侧壁与滑套的内侧壁固接。

作为一种优选的实施方式，所述连接轴贯穿承接板和传送管与螺纹杆的顶部固接，螺纹杆与传送管的内侧壁贴合，传送管的顶部与承接板的底部固接，传送管侧壁的底部与滑套的底部固接。

与现有技术相比，本实用新型提供的用于洪涝防灾的无人机水质取样装置，至少包括如下有益效果：

(1)打开电机，带动移动块移动，利用移动块滑动连接在滑槽一内，使得连接杆绕固定柱做往复摆动，利用滑槽一，使得连接杆在摆动时可以带动滑套运动，防止滑套运动的过程中使得连接杆折断，使得当整体装置需要进行取样操作时，滑套可以滑动出无人机壳体进行取样，取样完成后可以回到无人机壳体内，使得无人机飞行过程中不需要在无人机壳体外附着额外的取样装置，有利于对取样装置的保护；

(2)连接轴转动时，带动螺旋杆转动，使得水被带动到传动管内，使得水可以被挤入到软管内，取样完成后滑套向上运动，带动固定齿轮反向转动，使得主动锥齿轮和从动锥齿轮反向转动，带动蜗杆反向转动，使得蜗轮反向转动，带动主动齿轮和从动齿轮反向转动，使得没有压入到容纳腔内的水反向排出无人机，减少无人机自重。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型电机与连接杆连接的结构示意图；

图3为本实用新型滑套剖视的结构示意图。

图中：1、无人机壳体；2、限位板；3、固定板；4、滑套；5、软管；6、容纳管；7、密封塞；8、固定块；9、电机；10、转盘；11、移动块；12、滑槽一；13、连接杆；14、滑槽二；15、固定柱；16、齿条；17、固定齿轮；18、主动锥齿轮；19、从动锥齿轮；20、蜗杆；21、蜗轮；22、转轴；23、主动齿轮；24、从动齿轮；25、连接轴；26、承接板；27、传送管；28、螺纹杆。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的描述。

以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本实用新型的构思前提下对本实用新型的方法简单改进都属于本实用新型要求保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种用于洪涝防灾的无人机水质取样装置，包括无人机壳体1，无人机壳体1上固接有限位板2和固定板3，限位板2和固定板3之间滑动连接有滑套4，且滑套4的侧壁与限位板2和固定板3的相对面贴合，滑套4的顶部与软管5的一端连通，软管5的另一端与容纳管6的顶部连通，容纳管6的底部与无人机壳体1内侧壁的顶部固接，容纳管6的底部密封连接有密封塞7，密封塞7贯穿无人机壳体1并延伸至无人机壳体1外，无人机壳体1内侧壁的顶部与固定块8的底部固接，固定块8的顶部与电机9的底部固接，电机9的输出轴与转盘10的底部固接(见图1和图2)；当滑套4将水挤压到软管5内时，利用软管5使得水可以流入到容纳管6内进行储存，当无人机回收后，拔出密封塞7使得容纳管6内的水在重力作用下流出，方便进行收集，使得整体装置保持稳定。

转盘10的顶部与移动块11的顶部固接，移动块11滑动连接在滑槽一12内，滑槽一12开设在连接杆13上，连接杆13远离滑套4的一端开设有滑槽二14，滑槽二14与固定柱15滑动连接，固定柱15固接在无人机壳体1的侧壁上，连接杆13远离容纳管6的一端转动连接在滑套4的外侧壁上(见图1和图2)；打开电机9，带动移动块11移动，利用移动块11滑动连接在滑槽一12内，使得连接杆13绕固定柱15做往复摆动，利用滑槽一12，使得连接杆13在摆动时可以带动滑套4运动，防止滑套4运动的过程中使得连接杆13折断，使得当整体装置需要进行取样操作时，滑套4可以滑动出无人机壳体1进行取样，取样完成后可以回到无人机壳体1内，使得无人机飞行过程中不需要在无人机壳体1外附着额外的取样装置，有利于对取样装置的保护。

固定板3上固接有齿条16，齿条16与固定齿轮17啮合连接，固定齿轮17转动连接在滑套4内侧壁上，固定齿轮17的顶部与主动锥齿轮18的底部固接，主动锥齿轮18与从动锥齿轮19啮合连接，从动锥齿轮19的底部与蜗杆20的顶部固接，蜗杆20的底部转动连接在滑套4的内侧壁上(见图3)；当滑套4滑出传送管27时，利用固定齿轮17与齿条16的啮合，使得固定齿轮17转动，带动主动锥齿轮18转动，使得从动锥齿轮19转动，使得蜗杆20转动，有利于整体装置的力学传动。

蜗杆20与蜗轮21啮合连接，蜗轮21上固接有转轴22，转轴22的顶部转动连接在滑套4内侧壁的顶部，转轴22的底部与主动齿轮23的顶部固接(见图3)；蜗杆20转动带动蜗轮21转动，使得转轴22转动，带动主动齿轮23转动，方便整体装置的传动。

主动齿轮23与从动齿轮24啮合连接，从动齿轮24的底部与连接轴25的一端固接，连接轴25转动连接在承接板26上，承接板26的侧壁与滑套4的内侧壁固接(见图3)；主动齿轮23带动从动齿轮24转动，从动齿轮24转动带动连接轴25转动，利用连接轴25转动连接在承接板26上，使得从动齿轮24得以定位，同时利用主动齿轮23和从动齿轮24啮合连接，使得主动齿轮23转动一周时，从动齿轮24可以转动多圈，使得整体装置传动稳定。

连接轴25贯穿承接板26和传送管27与螺纹杆28的顶部固接，螺纹杆28与传送管27的内侧壁贴合，传送管27的顶部与承接板26的底部固接，传送管27侧壁的底部与滑套4的底部固接(见图3)；连接轴25转动时，带动螺旋杆转动，使得水被带动到传动管内，使得水可以被挤入到软管5内，取样完成后滑套4向上运动，带动固定齿轮17反向转动，使得主动锥齿轮18和从动锥齿轮19反向转动，带动蜗杆20反向转动，使得蜗轮21反向转动，带动主动齿轮23和从动齿轮24反向转动，使得没有压入到容纳腔内的水反向排出无人机，减少无人机自重。

在使用时，先将整体装置组装完毕，打开电机9，带动移动块11移动，利用移动块11滑动连接在滑槽一12内，使得连接杆13绕固定柱15做往复摆动，利用滑槽一12，使得连接杆13在摆动时可以带动滑套4运动，防止滑套4运动的过程中使得连接杆13折断，使得当整体装置需要进行取样操作时，滑套4可以滑动出无人机壳体1进行取样，滑套4滑出传送管27时，利用固定齿轮17与齿条16的啮合，使得固定齿轮17转动，带动主动锥齿轮18转动，使得从动锥齿轮19转动，使得蜗杆20转动，蜗杆20转动带动蜗轮21转动，使得转轴22转动，带动主动齿轮23转动，主动齿轮23带动从动齿轮24转动，从动齿轮24转动带动连接轴25转动，利用连接轴25转动连接在承接板26上，使得从动齿轮24得以定位，同时利用主动齿轮23和从动齿轮24啮合连接，使得主动齿轮23转动一周时，从动齿轮24可以转动多圈连接轴25转动时，带动螺旋杆转动，使得水被带动到传动管内，使得水可以被挤入到软管5内，取样完成后滑套4向上运动，带动固定齿轮17反向转动，使得主动锥齿轮18和从动锥齿轮19反向转动，带动蜗杆20反向转动，使得蜗轮21反向转动，带动主动齿轮23和从动齿轮24反向转动，使得没有压入到容纳腔内的水反向排出无人机，减少无人机自重，取样完成后滑套4可以回到无人机壳体1内。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。