刹车灯控制装置、系统、方法和无人驾驶汽车与流程

技术特征：
1.一种刹车灯控制装置，其特征在于，所述刹车灯控制装置包括控制器、逻辑控制电路、制动传感器以及刹车灯控制单元，所述控制器、所述制动传感器以及所述刹车灯控制单元分别与所述逻辑控制电路连接；所述控制器接收上位机输出的刹车灯控制指令，对所述刹车灯控制指令进行解析，得到刹车状态位以及待校验数据，当所述刹车状态位表征为需要刹车且对所述待校验数据校验通过时，输出第一刹车灯控制信号至所述逻辑控制电路；所述制动传感器接收制动指令，根据所述制动指令输出第二刹车灯控制信号至所述逻辑控制电路；所述逻辑控制电路接收所述第一刹车灯控制信号或所述第二刹车灯控制信号，输出刹车灯开启信号至所述刹车灯控制单元，所述刹车灯开启信号用于控制所述刹车灯控制单元开启刹车灯。2.根据权利要求1所述刹车灯控制装置，其特征在于，还包括电平转换单元，所述电平转换单元与所述逻辑控制电路以及所述刹车灯控制单元连接，所述电平转换单元接收所述逻辑控制电路输出的刹车灯开启信号，对所述刹车灯开启信号进行电平转换，输出电平转换后的刹车灯开启信号至所述刹车灯控制单元。3.根据权利要求2所述刹车灯控制装置，其特征在于，还包括刹车灯线控总线，所述电平转换单元通过所述刹车灯线控总线与所述刹车灯控制单元连接。4.根据权利要求1所述刹车灯控制装置，其特征在于，所述控制器包括主控单元、can控制单元以及can接口；所述can控制单元通过所述can接口接收所述上位机输出的刹车灯控制指令，输出所述刹车灯控制指令至所述主控单元，所述主控单元对所述刹车灯控制指令进行解析，得到刹车状态位以及待校验数据，当所述刹车状态位表征为需要刹车且对所述待校验数据校验通过时，输出第一刹车灯控制信号至所述逻辑控制电路。5.根据权利要求1所述刹车灯控制装置，其特征在于，所述逻辑控制电路包括逻辑或门电路。6.根据权利要求1所述刹车灯控制装置，其特征在于，当所述刹车状态位表征为不刹车且对所述待校验数据校验通过时，所述控制器输出第三刹车灯控制信号至所述逻辑控制电路，所述逻辑控制电路根据所述第三刹车灯控制信号，输出刹车灯关闭信号至所述刹车灯控制单元，所述刹车灯关闭信号用于控制所述刹车灯控制单元关闭刹车灯。7.一种刹车灯控制系统，其特征在于，包括如权利要求1
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6任意一项所述刹车灯控制装置以及上位机；所述上位机获取道路数据，当根据所述道路数据确认需要刹车时，输出刹车灯控制指令至所述控制器，所述控制器接收上位机输出的刹车灯控制指令，对所述刹车灯控制指令进行解析，得到刹车状态位以及待校验数据，当所述刹车状态位表征为需要刹车且对所述待校验数据校验通过时，输出第一刹车灯控制信号至所述逻辑控制电路，所述逻辑控制电路接收所述第一刹车灯控制信号，输出刹车灯开启信号至所述刹车灯控制单元，所述刹车灯开启信号用于控制所述刹车灯控制单元开启刹车灯。8.根据权利要求7所述刹车灯控制系统，其特征在于，当根据所述道路数据确认不需要刹车时，所述上位机输出刹车灯控制指令至所述控制器，所述控制器接收上位机输出的刹
车灯控制指令，对所述刹车灯控制指令进行解析，得到刹车状态位以及待校验数据，当所述刹车状态位表征为不需要刹车且对所述待校验数据校验通过时，输出第三刹车灯控制信号至所述逻辑控制电路，所述逻辑控制电路根据所述第三刹车灯控制信号，输出刹车灯关闭信号至所述刹车灯控制单元，所述刹车灯关闭信号用于控制所述刹车灯控制单元关闭刹车灯。9.一种无人驾驶汽车，其特征在于，包括如权利要求7
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8任意一项所述刹车灯控制系统和汽车本体，所述刹车灯控制系统内置于所述汽车本体。10.一种应用于权利要求1
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6任意一项所述刹车灯控制装置的刹车灯控制方法，其特征在于，所述刹车灯控制方法包括：接收上位机输出的刹车灯控制指令；对所述刹车灯控制指令进行解析，得到刹车状态位以及待校验数据；当所述刹车状态位表征为需要刹车且对所述待校验数据校验通过时，输出第一刹车灯控制信号至所述逻辑控制电路，所述第一刹车灯控制信号用于指示所述逻辑控制电路输出刹车灯开启信号至所述刹车灯控制单元，所述刹车灯开启信号用于控制所述刹车灯控制单元开启刹车灯。

技术总结
本申请涉及一种刹车灯控制装置、系统、方法和无人驾驶汽车。所述装置包括控制器、逻辑控制电路、制动传感器以及刹车灯控制单元，控制器、制动传感器以及刹车灯控制单元分别与逻辑控制电路连接；控制器接收上位机输出的刹车灯控制指令，对刹车灯控制指令进行解析，得到刹车状态位以及待校验数据，当刹车状态位表征为需要刹车且对待校验数据校验通过时，输出第一刹车灯控制信号至逻辑控制电路；制动传感器接收制动指令，根据制动指令输出第二刹车灯控制信号至逻辑控制电路；逻辑控制电路接收第一刹车灯控制信号或第二刹车灯控制信号，输出刹车灯开启信号至刹车灯控制单元，控制刹车灯控制单元开启刹车灯。采用本申请的方案能够提高车辆安全。车辆安全。车辆安全。


技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：2021.07.16
技术公布日：2021/10/8