一种无人机图像采集装置的制作方法

技术特征：

1.一种无人机图像采集装置，包括摄像机构(1)，所述摄像机构(1)包括安装箱(11)和固定在其底面的透明罩(12)，所述安装箱(11)的内部中间位置处固定连接有驱动支架(13)，所述驱动支架(13)的输出端安装有摄像头(14)，所述摄像头(14)位于所述透明罩(12)内部，其特征在于：还包括有承载机构(2)，所述承载机构(2)包括弧形板(21)和固定在其两端外侧的贴片振动马达(22)，所述承载机构(2)还包括两个驱动轴(23)和固定在其外壁的固定板(24)，两个所述固定板(24)的外壁固定连接有缓冲块(25)，两个所述驱动轴(23)分别对称转动连接在所述透明罩(12)的两侧，两个所述固定板(24)分别与所述弧形板(21)的两端固定连接，一侧所述驱动轴(23)上同轴固定连接有被动齿轮(231)，所述安装箱(11)的内部安装有用于驱动所述驱动轴(23)的驱动机构(3)，所述弧形板(21)上安装有若干个清理机构(4)，所述清理机构(4)包括第二驱动马达(41)和固定在其输出端的转盘(42)，所述第二驱动马达(41)固定在所述弧形板(21)外侧壁，所述转盘(42)位于所述弧形板(21)内侧，所述转盘(42)靠近所述透明罩(12)的一侧面固定连接有橡胶条(43)，所述转盘(42)靠近所述透明罩(12)的一侧面固定连接有刷毛(44)，所述橡胶条(43)、所述刷毛(44)均与所述透明罩(12)接触，所述贴片振动马达(22)和所述第二驱动马达(41)均与外部电源电性连接，所述安装箱(11)上还安装有四个对所述透明罩(12)内部进行通风的除雾机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机图像采集装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括第一驱动马达(31)和固定在其输出端的主动齿轮(32)，所述第一驱动马达(31)固定在所述安装箱(11)内壁，所述主动齿轮(32)与所述被动齿轮(231)啮合，所述第一驱动马达(31)与外部电源电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种无人机图像采集装置，其特征在于：所述除雾机构(5)包括连接管(51)和串联固定在其上的电磁阀(52)，所述连接管(51)的一端延伸至所述透明罩(12)内，所述连接管(51)的另一端延伸至所述安装箱(11)外侧，所述连接管(51)位于所述安装箱(11)外侧的一端固定连接有集风罩(53)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机图像采集装置，其特征在于：所述刷毛(44)的材质为尼龙。

5.根据权利要求1所述的一种无人机图像采集装置，其特征在于：所述安装箱(11)的顶端固定连接有连接架(111)。

6.根据权利要求1所述的一种无人机图像采集装置，其特征在于：所述橡胶条(43)的顶面开设有若干个条形凹槽。

技术总结
本实用新型属于无人机摄像技术领域，尤其为一种无人机图像采集装置，包括摄像机构，所述摄像机构包括安装箱和固定在其底面的透明罩，所述安装箱的内部中间位置处固定连接有驱动支架，所述驱动支架的输出端安装有摄像头，所述摄像头位于所述透明罩内部；使用时，驱动机构通过被动齿轮带动驱动轴进行转动，驱动轴通过固定板带动弧形板沿透明罩外侧往复转动，同时，第二驱动马达带动转盘进行转动，转盘上的刷毛对透明罩上的灰尘杂质以及冰霜进行刷除，橡胶条对经由刷毛刷松的灰尘杂质以及冰霜进行刮除，清理效果较好，保证透明罩的透光度，同时，贴片振动马达带动弧形板进行振动，刷毛同步振动，进一步提高清除效果。

技术研发人员：崔茜
受保护的技术使用者：天津博思启慧科技发展有限责任公司
技术研发日：2020.12.16
技术公布日：2021.08.10