一种防摔植保无人机的制作方法

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种防摔植保无人机。

背景技术：

现代化农业生产中，无人机的应用越来越广泛，喷药、播种、检测监控等工作都可以由无人机承担，随着无人机的使用率的提升，无人机在工作中出现故障或意外等情况也越来越频繁，当其出现故障或意外从高空坠落时直接坠地不仅会损坏无人机，而且可能会伤及地面人员，如果造成携带的药物等洒落到田地中还会对农作物造成伤害。

现有的植保无人机缺少防护措施，容易发生损坏。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种防摔植保无人机，能够对无人机进行防护，避免无人机发生损坏。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案：包括机体和机体内部的控制器，所述机体外壁位置安装有悬臂，所述悬臂上安装有螺旋桨，所述机体底部位置设置有支撑腿，所述支撑腿为电子伸缩杆，所述支撑腿底部位置安装有支撑块，所述机体底部位置固定设置有环形结构的缓冲气囊。

优选的，所述机体顶部位置设置有放置槽，所述放置槽顶部开口处设置有能够向上部打开的密封门，所述密封门为电控，且与控制器电性连接，所述放置槽内腔位置还设置有降落伞包，所述降落伞包通过拉线与放置槽内腔连接。

优选的，所述控制器还无线连接有遥控器。

优选的，所述控制器与电子伸缩杆和密封门分别电性连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种防摔植保无人机。具备以下有益效果：

(1)、设备发生故障掉落时，通过控制器启动电子伸缩杆，电子伸缩杆收缩，机体底部的缓冲气囊会与地面接触，进而减少机体与地面之间的作用力。

(2)、机体发生故障，可以通过控制器打开电控的密封门，凹槽内部的降落伞包打开，减少机体的下落速度。

附图说明

图1为本实用新型正视图；

图2为本实用新型机体底部结构图。

图中：1、机体；2、悬臂；3、螺旋桨；4、支撑腿；5、支撑块；6、缓冲气囊；7、密封门。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实施例的防摔植保无人机，包括机体1和机体1内部的控制器，机体1外壁位置安装有悬臂2，悬臂2上安装有螺旋桨3，机体1底部位置设置有支撑腿4，支撑腿4为电子伸缩杆，支撑腿4底部位置安装有支撑块5，机体1底部位置固定设置有环形结构的缓冲气囊6。设备发生故障掉落时，通过控制器启动电子伸缩杆，电子伸缩杆收缩，机体1底部的缓冲气囊6会与地面接触，进而减少机体1与地面之间的作用力。

进一步的，机体1顶部位置设置有放置槽，放置槽顶部开口处设置有能够向上部打开的密封门7，密封门7为电控，且与控制器电性连接，放置槽内腔位置还设置有降落伞包，降落伞包通过拉线与放置槽内腔连接。机体1发生故障，可以通过控制器打开电控的密封门7，凹槽内部的降落伞包打开，减少机体的下落速度。

进一步的，控制器还无线连接有遥控器。

进一步的，控制器与电子伸缩杆和密封门7分别电性连接。

工作原理：设备发生故障掉落时，通过控制器一方面，启动电子伸缩杆，电子伸缩杆收缩，机体1底部的缓冲气囊6会与地面接触，进而减少机体1与地面之间的作用力，另一方面，打开电控的密封门7，凹槽内部的降落伞包打开，减少机体的下落速度。

技术特征：

1.一种防摔植保无人机，包括机体(1)和机体(1)内部的控制器，其特征在于：所述机体(1)外壁位置安装有悬臂(2)，所述悬臂(2)上安装有螺旋桨(3)，所述机体(1)底部位置设置有支撑腿(4)，所述支撑腿(4)为电子伸缩杆，所述支撑腿(4)底部位置安装有支撑块(5)，所述机体(1)底部位置固定设置有环形结构的缓冲气囊(6)。

2.根据权利要求1所述的一种防摔植保无人机，其特征在于：所述机体(1)顶部位置设置有放置槽，所述放置槽顶部开口处设置有能够向上部打开的密封门(7)，所述密封门(7)为电控，且与控制器电性连接，所述放置槽内腔位置还设置有降落伞包，所述降落伞包通过拉线与放置槽内腔连接。

3.根据权利要求1所述的一种防摔植保无人机，其特征在于：所述控制器还无线连接有遥控器。

4.根据权利要求2所述的一种防摔植保无人机，其特征在于：所述控制器与电子伸缩杆和密封门(7)分别电性连接。

技术总结
本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种防摔植保无人机，包括机体和机体内部的控制器，机体外壁位置安装有悬臂，悬臂上安装有螺旋桨，机体底部位置设置有支撑腿，支撑腿为电子伸缩杆，支撑腿底部位置安装有支撑块，机体底部位置固定设置有环形结构的缓冲气囊，能够对无人机进行防护，避免无人机发生损坏。

技术研发人员：蒋娜
受保护的技术使用者：泗县汉和智能装备科技有限公司
技术研发日：2020.09.25
技术公布日：2021.08.10