智能抑尘系统及抑尘方法与流程

技术特征：

1.一种抑尘方法，其特征在于，应用于智能抑尘系统的服务器，所述智能抑尘系统布设于预设的矿区，包括：所述服务器，以及与所述服务器连接的环境监测设备和抑尘系统，其中，所述抑尘系统包括智能喷雾子系统和无人机精准抑尘子系统；

所述方法包括：

获取所述环境监测设备采集的预设区域的环境参数；

根据所述环境参数确定所述预设区域对应的污染指数；

基于所述污染指数生成抑尘策略，其中，所述抑尘策略包括所述预设区域内的污染尘源、所述污染尘源的坐标信息，以及与所述污染尘源匹配的抑尘方式；

将所述抑尘策略发送至所述抑尘系统，以使所述抑尘系统按照所述抑尘策略对所述坐标信息对应的所述污染尘源进行抑尘处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境监测设备包括设置于第一预设区域内的空气质量采集器和设置于第二预设区域内的遥感图像采集器；

获取所述环境监测设备采集的预设区域的环境参数的步骤包括：

获取所述空气质量采集器采集的所述第一预设区域的空气质量参数，以及，获取所述遥感图像采集器采集的所述第二预设区域内的遥感图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述环境参数确定所述预设区域对应的污染指数的步骤包括：

如果所述环境参数为所述空气质量采集器采集的所述空气质量参数，则根据所述空气质量参数按照预设的反演算法确定所述第一预设区域的污染指数；

如果所述环境参数为所述遥感图像采集器采集的所述遥感图像，则基于所述遥感图像确定所述第二预设区域对应的污染指数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述污染指数生成抑尘策略的步骤包括：

如果所述污染指数为基于所述空气质量参数按照预设的反演算法确定的，则根据采集所述空气质量参数的环境监测设备的标识确定所述污染尘源和所述污染尘源的坐标信息，以及，根据预先存储的污染尘源与抑尘方式的对应关系确定所述抑尘方式，以生成所述抑尘策略；

将所述抑尘策略发送至所述抑尘系统，以使所述抑尘系统按照所述抑尘策略对所述坐标信息对应的所述污染尘源进行抑尘处理的步骤包括：

将所述抑尘策略发送至所述智能喷雾子系统，以使所述智能喷雾子系统提取所述抑尘策略包括的坐标信息，并触发所述智能喷雾子系统包括的至少一个智能无人喷雾抑尘车按照所述坐标信息到达对应的计划喷射点进行抑尘剂喷射，以对所述污染尘源进行抑尘处理。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述遥感图像携带预设区域内的粉尘污染信息；

基于所述遥感图像确定所述第二预设区域对应的污染指数的步骤，包括：

将所述遥感图像发送至预先建立的粉尘污染标记网络，通过所述粉尘污染标记网络输出并标记所述遥感图像中所携带的所述第二预设区域内的粉尘污染信息，以及所述粉尘污染信息对应的污染程度；

根据所述污染程度确定对应的所述污染指数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述污染指数生成抑尘策略的步骤包括：

如果所述污染指数对应的所述污染程度超出预先设置的污染阈值，则在所述遥感图像中标记出污染程度超出所述污染阈值的区域位置信息，以及，根据所述粉尘污染信息确认所述抑尘方式为通过所述无人机精准抑尘子系统进行抑尘处理；

基于所述区域位置信息，以及当前所述无人机精准抑尘子系统的无人机设备的位置信息进行路径规划，生成所述无人机设备驶向所述区域位置信息的路径信息；

基于所述抑尘方式和所述路径信息生成所述抑尘策略；

将所述抑尘策略发送至所述抑尘系统，以使所述抑尘系统对所述坐标信息对应的所述污染尘源进行抑尘处理的步骤包括：

将包含所述抑尘方式和所述路径信息的抑尘策略发送至所述无人机精准抑尘子系统，以使所述无人机精准抑尘子系统的无人机设备按照所述路径信息到达对应的区域，对所述污染尘源进行抑尘处理。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能抑尘系统还包括与所述服务器连接的抑尘效果监测评价系统；

所述方法还包括：

通过所述抑尘效果监测评价系统的交互界面对所述矿区的地理信息，所述矿区中布设的所述环境监测设备所采集的所述环境参数，以及所述抑尘系统的抑尘处理结果进行展示。

8.一种智能抑尘系统，其特征在于，所述智能抑尘系统布设于预设的矿区，包括：所述服务器，以及与所述服务器连接的环境监测设备和抑尘系统；

其中，所述抑尘系统包括智能喷雾子系统和无人机精准抑尘子系统；

所述服务器用于执行权利要求1～7任一项所述的方法，以对所述矿区进行智能抑尘处理。

9.根据权利要求8所述的智能抑尘系统，其特征在于，所述智能喷雾子系统包括至少一个智能无人喷雾抑尘车，以及，为所述智能无人喷雾抑尘车配置的智能无人车轨道；

所述智能无人车轨道按照预设的路径铺设于所述矿区，且，在所述智能无人车轨道的预设位置处还设置有补给站，以便于所述智能无人喷雾抑尘车行驶至所述补给站时，进行抑尘剂的补给；

所述无人机精准抑尘子系统包括至少一个无人机设备，且，每个所述无人机设备搭载有静电喷雾系统，以对污染尘源进行抑尘处理。

10.根据权利要求8所述的智能抑尘系统，其特征在于，所述智能抑尘系统还包括与所述服务器连接的抑尘效果监测评价系统；

所述抑尘效果监测评价系统配置有交互界面，用于对所述矿区的地理信息，所述矿区中布设的所述环境监测设备所采集的所述环境参数，以及所述抑尘系统的抑尘处理结果进行展示。

技术总结
本发明提供了一种智能抑尘系统及抑尘方法，涉及抑尘处理的技术领域，该方法包括：获取环境监测设备采集的预设区域的环境参数；根据环境参数确定预设区域对应的污染指数；基于污染指数生成抑尘策略，将抑尘策略发送至抑尘系统，以使抑尘系统按照抑尘策略对坐标信息对应的污染尘源进行抑尘处理。本发明提供的智能抑尘系统及抑尘方法，使智能抑尘系统可以较为精准地实现对矿区进行抑尘处理，同时，环境监测设备和抑尘系统还可以实现动态环境监测，实现全天候运行，不仅自动化程度较高，也有助于及时进行抑尘工作，进而达到对矿区环境进行改善的需求。

技术研发人员：闫磊;宋浠铭;王景华;王若水;王明枝;程瑾
受保护的技术使用者：北京林业大学
技术研发日：2021.05.26
技术公布日：2021.08.10