一种基于ARM的无人机图像分析采集装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于arm的无人机图像分析采集装置。

背景技术：

现代生活和工作中，无人机的运用已经十分广泛，有了无人机的帮忙，人们作业的危险性和便捷性都大大提高，其中无人机采集图像使用最多，无人机采集图像便捷、快速，还能进入人群不宜进的地方，可以说，无人机采集图像是采集图像界的一大步跨越。现有的采集装置通常直接固定于无人机上，其图像采集视角单一，采集效果较差，且在雨天等天气下，采集设备容易造成镜头模糊，影响图像采集的质量。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种基于arm的无人机图像分析采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种基于arm的无人机图像分析采集装置，包括安装座，所述安装座上设置摄像仪，所述安装座的底部设置开口，所述开口内转动设置活动环，所述活动环的上端伸入安装座内固定套接齿环，所述齿环的一侧设置相啮合的齿轮，所述齿轮由电机驱动转动，所述齿环的下端伸出开口外固定连接透明罩，所述透明罩的两侧设置雨刮杆，所述雨刮杆与透明罩的形状相配合，所述雨刮杆固定于安装座上，所述安装座内设置固定杆，所述固定杆的端部铰接摄像台，所述摄像台由气缸驱动转动，所述气缸铰接于安装座内，所述摄像仪固定于摄像台上，所述摄像仪伸入透明罩内。

进一步而言，所述安装座的侧壁上固定设置连接耳，所述连接耳上设置安装孔。

进一步而言，所述活动环与开口通过轴承连接。

进一步而言，所述透明罩设置为半球状的罩体。

进一步而言，所述雨刮杆设置为弧形杆。

进一步而言，所述雨刮杆上设置雨刮片，所述雨刮片与透明罩相接触。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

本实用新型提到的一种基于arm的无人机图像分析采集装置，图像采集质量好，效率高。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型第一剖视图。

图3是本实用新型第二剖视图。

1-安装座；11-摄像仪；12-连接耳；13-安装孔；2-开口；21-活动环；3-齿环；31-齿轮；32-电机；4-透明罩；41-雨刮杆；42-雨刮片；5-固定杆；51-摄像台；52-气缸。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1-3所示的一种基于arm的无人机图像分析采集装置，包括安装座1，所述安装座1上设置摄像仪11，所述安装座1的底部设置开口2，所述开口2内转动设置活动环21，所述活动环21的上端伸入安装座1内固定套接齿环3，所述齿环3的一侧设置相啮合的齿轮31，所述齿轮31由电机32驱动转动，所述齿环3的下端伸出开口2外固定连接透明罩4，所述透明罩4的两侧设置雨刮杆41，所述雨刮杆41与透明罩4的形状相配合，所述雨刮杆41固定于安装座1上，所述安装座1内设置固定杆5，所述固定杆5的端部铰接摄像台51，所述摄像台51由气缸52驱动转动，所述气缸52铰接于安装座1内，所述摄像仪11固定于摄像台51上，所述摄像仪11伸入透明罩4内。

第一实施例：

优选的，安装座1的侧壁上固定设置连接耳12，连接耳12上设置安装孔13。

优选的，活动环21与开口2通过轴承连接。

第二实施例：

优选的，透明罩4设置为半球状的罩体。

进一步而言，雨刮杆41设置为弧形杆。

进一步而言，雨刮杆41上设置雨刮片42，雨刮片42与透明罩4相接触。

本实用新型提到的一种基于arm的无人机图像分析采集装置，该装置可通过安装座1两侧的连接耳12与无人机连接安装固定。在图像采集时，通过其内设置的摄像仪11进行采集，并在其采集后对采集的图像进行集中的分析处理。

摄像仪11设于摄像台51上，而摄像台51又可通过气缸52活塞杆的伸缩驱动转动，以此调节其上摄像仪11的图像采集视角。

摄像仪11整体置于透明罩4内，通过透明罩4对其实现防护。而透明罩4的两侧又设有雨刮杆41，当其上出现雨水时，可通过电机32驱动齿轮31的转动，使得齿轮31与活动环21上端的齿环3啮合传动，以此带动活动环21与透明罩4的同步转动，而随着透明罩4的转动，其外壁与雨刮杆4上的刮片42实现刮擦，进而将其外壁上黏着的雨水刮除，以此保证摄像仪11的图像采集的质量和效率。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

技术特征：

1.一种基于arm的无人机图像分析采集装置，包括安装座(1)，所述安装座(1)上设置摄像仪(11)，其特征在于：所述安装座(1)的底部设置开口(2)，所述开口(2)内转动设置活动环(21)，所述活动环(21)的上端伸入安装座(1)内固定套接齿环(3)，所述齿环(3)的一侧设置相啮合的齿轮(31)，所述齿轮(31)由电机(32)驱动转动，所述齿环(3)的下端伸出开口(2)外固定连接透明罩(4)，所述透明罩(4)的两侧设置雨刮杆(41)，所述雨刮杆(41)与透明罩(4)的形状相配合，所述雨刮杆(41)固定于安装座(1)上，所述安装座(1)内设置固定杆(5)，所述固定杆(5)的端部铰接摄像台(51)，所述摄像台(51)由气缸(52)驱动转动，所述气缸(52)铰接于安装座(1)内，所述摄像仪(11)固定于摄像台(51)上，所述摄像仪(11)伸入透明罩(4)内。

2.根据权利要求1所述的基于arm的无人机图像分析采集装置，其特征在于：所述安装座(1)的侧壁上固定设置连接耳(12)，所述连接耳(12)上设置安装孔(13)。

3.根据权利要求1所述的基于arm的无人机图像分析采集装置，其特征在于：所述活动环(21)与开口(2)通过轴承连接。

4.根据权利要求1所述的基于arm的无人机图像分析采集装置，其特征在于：所述透明罩(4)设置为半球状的罩体。

5.根据权利要求4所述的基于arm的无人机图像分析采集装置，其特征在于：所述雨刮杆(41)设置为弧形杆。

6.根据权利要求5所述的基于arm的无人机图像分析采集装置，其特征在于：所述雨刮杆(41)上设置雨刮片(42)，所述雨刮片(42)与透明罩(4)相接触。

技术总结
本实用新型公开了一种基于ARM的无人机图像分析采集装置，安装座上设置摄像仪，安装座的底部设置开口，开口内转动设置活动环，活动环的上端伸入安装座内固定套接齿环，齿环的一侧设置相啮合的齿轮，齿轮由电机驱动转动，齿环的下端伸出开口外固定连接透明罩，透明罩的两侧设置雨刮杆，雨刮杆与透明罩的形状相配合，雨刮杆固定于安装座上，安装座内设置固定杆，固定杆的端部铰接摄像台，摄像台由气缸驱动转动，气缸铰接于安装座内，所述摄像仪固定于摄像台上，摄像仪伸入透明罩内，本实用新型图像采集质量好，效率高。

技术研发人员：李万华;陈琳;何东;刘洪宾
受保护的技术使用者：重庆城市职业学院
技术研发日：2021.01.12
技术公布日：2021.08.13