一种森林防火用无人机监控发射箱的制作方法

本发明涉及一种通讯设备，更具体的说是一种森林防火用无人机监控发射箱。

背景技术：

随着科技的发展时代的进步，越来越多的高端设备被引入到我们的生活和工作当中，夏季温度过高时，对于较大面积的林区，需要对林区的火情进行实时监控以防止森林火灾的发生，但由于森林面积较广，且通过卫星定位不能达到实时监控的目的，利用可悬停式无人机搭载监控设备能实现对森林火情的实时监控，但针对其不能持续电力供给的问题，因此发明了一种森林防火用无人机监控发射箱。

技术实现要素：

本发明涉及一种通讯设备，更具体的说是一种森林防火用无人机监控发射箱，通过安装箱安装其他的装置，运转装置对安装箱内部两监控无人机进行转运并弹射发射减少动力损耗，充电装置实现对两监控无人机循环充电,防雨棚放卷装置针对不同降雨量情况下以及发射出的无人机电力不足时对设备主体进行开合，实现利用监控无人机对森林火情进行实时监控并循环供电，降雨量到达一定限额后收回外放的监控无人机等功能。

为解决上述技术问题，一种森林防火用无人机监控发射箱，包括安装箱、运转装置、充电装置、防雨棚放卷装置，通过安装箱安装其他的装置，运转装置对安装箱内部两监控无人机进行转运并弹射发射减少动力损耗，充电装置实现对两监控无人机循环充电,防雨棚放卷装置针对不同降雨量情况下以及发射出的无人机电力不足时对设备主体进行开合，实现利用监控无人机对森林火情进行实时监控并循环供电，降雨量到达一定限额后收回外放的监控无人机等功能，其特征在于：运转装置安装固定在安装箱上，充电装置安装固定在安装箱上，防雨棚放卷装置安装固定在安装箱上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种森林防火用无人机监控发射箱所述的安装箱包括主箱体、转运挡雨箱、降雨量测量计、电机盖、支撑肋板、立柱安装板、立柱管箍、档杆、气缸孔、收放孔，转运挡雨箱安装固定在主箱体上，降雨量测量计安装固定在主箱体上，电机盖安装固定在主箱体上，支撑肋板安装固定在主箱体上，立柱安装板安装固定在主箱体上，立柱安装板安装固定在支撑肋板上，立柱管箍安装固定在支撑肋板上，档杆安装固定在主箱体内部，气缸孔设置在主箱体上，收放孔设置在主箱体上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种森林防火用无人机监控发射箱所述的运转装置包括横向转运电机、电机安装板一、联轴器一、滑轨滑块一、竖直位移安装板、竖直转运电机、电机安装板二、联轴器二、竖直丝杠、滑轨滑块二、横向丝杠、支撑轴承座、弹射夹爪、弹射滑轨、弹射连接板、气缸安装板、弹射气缸、横向转运板、监控无人机主体、支脚架、弹射连杆、弹簧一、转杆、弹射脚爪、弹射圈、弹簧二、弹射脚传动箱、弹射脚轴、发条状弹簧，横向转运电机安装固定在主箱体上，电机安装板一安装固定在主箱体上，联轴器一安装固定在横向转运电机上，滑轨滑块一安装固定在主箱体上，竖直位移安装板安装固定在滑轨滑块一上，竖直转运电机安装固定在竖直位移安装板上，电机安装板二安装固定在竖直位移安装板上，联轴器二安装固定在竖直转运电机上，竖直丝杠安装固定在联轴器二另一端，滑轨滑块二安装固定在竖直位移安装板上，横向丝杠安装固定在联轴器一另一端，支撑轴承座安装固定在主箱体上，支撑轴承座安装固定在竖直位移安装板上，横向转运板通过滑轨滑块二滑动安装在竖直位移安装板上，弹射滑轨安装固定在横向转运板上，弹射夹爪滑动安装在弹射滑轨上，弹射连接板安装固定在两弹射夹爪上，气缸安装板安装固定在横向转运板上，弹射气缸安装固定在气缸安装板上，弹射气缸安装固定在弹射连接板上，支脚架安装固定在监控无人机主体上，弹射连杆铰链安装在支脚架上，弹簧一一端安装固定在弹射连杆上，转杆安装固定在弹簧一另一端，转杆滑动安装在弹射连杆的滑槽上，弹射脚爪铰链安装在支脚架上，弹射脚爪铰链安装在转杆上，弹射圈安装固定在弹射脚爪上，弹簧二安装固定在弹射圈上的两凸点上，弹射脚传动箱安装固定在监控无人机主体上，弹射脚轴转动安装在弹射脚传动箱上，发条状弹簧一端安装固定在弹射脚传动箱内部，发条状弹簧另一端安装固定在弹射脚轴上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种森林防火用无人机监控发射箱所述的充电装置包括充电口、压紧充电桩、压紧充电气缸、压紧气缸安装板，充电口设置在监控无人机主体上，压紧充电桩安装固定在压紧充电气缸上，压紧气缸安装板安装固定在压紧充电气缸上，压紧气缸安装板安装固定在档杆上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种森林防火用无人机监控发射箱所述的防雨棚放卷装置包括放卷轴承座、挡雨布卷轴、挡雨布、挡雨布拉杆、挡雨传动箱，放卷轴承座安装固定在主箱体内部，挡雨布卷轴通过轴承转动安装在放卷轴承座上，挡雨布安装固定在挡雨布卷轴上，挡雨布拉杆安装固定在挡雨布另一端，挡雨传动箱安装固定在主箱体内部，挡雨布拉杆滑动安装在挡雨传动箱上，挡雨布卷轴转动安装在挡雨传动箱上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种森林防火用无人机监控发射箱所述安装箱中，在降雨量测量计中设置有簧片，立柱管箍通过螺栓螺母安装固定在立柱上，档杆有两个。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种森林防火用无人机监控发射箱所述运转装置滑轨滑块一、滑轨滑块二、支撑轴承座、弹射连接板、气缸安装板、弹射气缸、支脚架、弹射连杆、弹簧一、转杆、弹射脚爪、弹射圈、弹簧二、弹射脚传动箱、弹射脚轴、发条状弹簧均有两个，弹射夹爪、弹射滑轨均有四个。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种森林防火用无人机监控发射箱所述防雨棚放卷装置中放卷轴承座、挡雨布卷轴、挡雨布、挡雨布拉杆均有两个。

本发明一种森林防火用无人机监控发射箱有益效果为：

本发明涉及一种通讯设备，更具体的说是一种森林防火用无人机监控发射箱，实现了通过安装箱安装其他的装置，运转装置对安装箱内部两监控无人机进行转运并弹射发射减少动力损耗，充电装置实现对两监控无人机循环充电,防雨棚放卷装置针对不同降雨量情况下以及发射出的无人机电力不足时对设备主体进行开合，实现利用监控无人机对森林火情进行实时监控并循环供电，降雨量到达一定限额后收回外放的监控无人机等功能。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明的整体结构示意图一。

图2为本发明的整体结构示意图二。

图3为本发明的安装箱结构示意图一。

图4为本发明的安装箱结构示意图二。

图5为本发明的运转装置结构示意图一。

图6为本发明的运转装置结构示意图二。

图7为本发明的运转装置结构示意图三。

图8为本发明的充电装置结构示意图。

图9为本发明的防雨棚放卷装置结构示意图。

图中：安装箱1；主箱体1-1；转运挡雨箱1-2；降雨量测量计1-3；电机盖1-4；支撑肋板1-5；立柱安装板1-6；立柱管箍1-7；档杆1-8；气缸孔1-9；收放孔1-10；运转装置2；横向转运电机2-1；电机安装板一2-2；联轴器一2-3；滑轨滑块一2-4；竖直位移安装板2-5；竖直转运电机2-6；电机安装板二2-7；联轴器二2-8；竖直丝杠2-9；滑轨滑块二2-10；横向丝杠2-11；支撑轴承座2-12；弹射夹爪2-13；弹射滑轨2-14；弹射连接板2-15；气缸安装板2-16；弹射气缸2-17；横向转运板2-18；监控无人机主体2-19；支脚架2-20；弹射连杆2-21；弹簧一2-22；转杆2-23；弹射脚爪2-24；弹射圈2-25；弹簧二2-26；弹射脚传动箱2-27；弹射脚轴2-28；发条状弹簧2-29；充电装置3；充电口3-1；压紧充电桩3-2；压紧充电气缸3-3；压紧气缸安装板3-4；防雨棚放卷装置4；放卷轴承座4-1；挡雨布卷轴4-2；挡雨布4-3；挡雨布拉杆4-4；挡雨传动箱4-5。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9为解决上述技术问题，一种森林防火用无人机监控发射箱，包括安装箱1、运转装置2、充电装置3、防雨棚放卷装置4，通过安装箱1安装其他的装置，运转装置2对安装箱内部两监控无人机进行转运并弹射发射减少动力损耗，充电装置3实现对两监控无人机循环充电,防雨棚放卷装置4针对不同降雨量情况下以及发射出的无人机电力不足时对设备主体进行开合，实现利用监控无人机对森林火情进行实时监控并循环供电，降雨量到达一定限额后收回外放的监控无人机等功能，其特征在于：运转装置2安装固定在安装箱1上，充电装置3安装固定在安装箱1上，防雨棚放卷装置4安装固定在安装箱1上。

具体实施方式二：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的安装箱1包括主箱体1-1、转运挡雨箱1-2、降雨量测量计1-3、电机盖1-4、支撑肋板1-5、立柱安装板1-6、立柱管箍1-7、档杆1-8、气缸孔1-9、收放孔1-10，转运挡雨箱1-2安装固定在主箱体1-1上，降雨量测量计1-3安装固定在主箱体1-1上，电机盖1-4安装固定在主箱体1-1上，支撑肋板1-5安装固定在主箱体1-1上，立柱安装板1-6安装固定在主箱体1-1上，立柱安装板1-6安装固定在支撑肋板1-5上，立柱管箍1-7安装固定在支撑肋板1-5上，档杆1-8安装固定在主箱体1-1内部，气缸孔1-9设置在主箱体1-1上，收放孔1-10设置在主箱体1-1上。具体实施方式三：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的运转装置2包括横向转运电机2-1、电机安装板一2-2、联轴器一2-3、滑轨滑块一2-4、竖直位移安装板2-5、竖直转运电机2-6、电机安装板二2-7、联轴器二2-8、竖直丝杠2-9、滑轨滑块二2-10、横向丝杠2-11、支撑轴承座2-12、弹射夹爪2-13、弹射滑轨2-14、弹射连接板2-15、气缸安装板2-16、弹射气缸2-17、横向转运板2-18、监控无人机主体2-19、支脚架2-20、弹射连杆2-21、弹簧一2-22、转杆2-23、弹射脚爪2-24、弹射圈2-25、弹簧二2-26、弹射脚传动箱2-27、弹射脚轴2-28、发条状弹簧2-29，监控无人机主体2-19夹持在弹射夹爪2-13上，此时弹射气缸2-17向下拉动弹射连接板2-15，在监控无人机主体2-19被向下拉动时由于弹射夹爪2-13的装夹力逐渐等于并小于由弹簧一2-22、弹簧二2-26及发条状弹簧2-29提供的弹力，监控无人机主体2-19从弹射夹爪2-13上脱出且监控无人机主体2-19的旋翼进行转动，减少了因起飞所需的部分动力损耗，随后弹射脚传动箱2-27通过传动控制弹射脚轴2-28进行转动，将弹射连杆2-21、转杆2-23、弹射脚爪2-24及弹射圈2-25收回到支脚架2-20一侧，以防止在监控过程中阻挡监控摄像头的视野，随后防雨棚放卷装置4反转，将设备口关闭，随后打开横向运转电机2-1，竖直位移安装板2-5沿着滑轨滑块一2-4随着横向丝杠2-11进行横向位移到达充电位，同时竖直转运电机2-6打开，横向转运板2-18沿着滑轨滑块二2-10随竖直丝杠2-9向上位移，同时弹射气缸2-17上升使得弹射夹爪2-13装夹在横向转运板2-18上，压紧充电气缸3-3回缩带动压紧充电桩3-2回退随后横向转运电机2-1反转带动整个装置复位，待到发射升空的监控无人机主体2-19电量不够充足时，重复发射动作，并打开充电侧的收放孔1-10，随后对降落的监控无人机主体2-19进行装夹动作，压紧充电气缸3-3伸出带动压紧充电桩3-2插入充电口3-1当中，对电量不足的监控无人机主体2-19进行充电动作，充满后运转装置2重复进行转运至发射为，当降雨量极大时，无需对森林火情进行监控，此时降雨量测量计1-3中的簧片1-11受雨量影响进行形变，形变到一定程度时发出信号，正在监控火情的监控无人机主体2-19会直接回到充电位上方，防雨棚放卷装置4打开充电为的收放孔1-10进行回收动作后重新关闭收放孔1-10，待到雨量减小或停止时重新发射，完成大面积森林火情的实时监控，横向转运电机2-1安装固定在主箱体1-1上，电机安装板一2-2安装固定在主箱体1-1上，联轴器一2-3安装固定在横向转运电机2-1上，滑轨滑块一2-4安装固定在主箱体1-1上，竖直位移安装板2-5安装固定在滑轨滑块一2-4上，竖直转运电机2-6安装固定在竖直位移安装板2-5上，电机安装板二2-7安装固定在竖直位移安装板2-5上，联轴器二2-8安装固定在竖直转运电机2-6上，竖直丝杠2-9安装固定在联轴器二2-8另一端，滑轨滑块二2-10安装固定在竖直位移安装板2-5上，横向丝杠2-11安装固定在联轴器一2-3另一端，支撑轴承座2-12安装固定在主箱体1-1上，支撑轴承座2-12安装固定在竖直位移安装板2-5上，横向转运板2-18通过滑轨滑块二2-10滑动安装在竖直位移安装板2-5上，弹射滑轨2-14安装固定在横向转运板2-18上，弹射夹爪2-13滑动安装在弹射滑轨2-14上，弹射连接板2-15安装固定在两弹射夹爪2-13上，气缸安装板2-16安装固定在横向转运板2-18上，弹射气缸2-17安装固定在气缸安装板2-16上，弹射气缸2-17安装固定在弹射连接板2-15上，支脚架2-20安装固定在监控无人机主体2-19上，弹射连杆2-21铰链安装在支脚架2-20上，弹簧一2-22一端安装固定在弹射连杆2-21上，转杆2-23安装固定在弹簧一2-22另一端，转杆2-23滑动安装在弹射连杆2-21的滑槽上，弹射脚爪2-24铰链安装在支脚架2-20上，弹射脚爪2-24铰链安装在转杆2-23上，弹射圈2-25安装固定在弹射脚爪2-24上，弹簧二2-26安装固定在弹射圈2-25上的两凸点上，弹射脚传动箱2-27安装固定在监控无人机主体2-19上，弹射脚轴2-28转动安装在弹射脚传动箱2-27上，发条状弹簧2-29一端安装固定在弹射脚传动箱2-27内部，发条状弹簧2-29另一端安装固定在弹射脚轴2-28上。

具体实施方式四：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的充电装置3包括充电口3-1、压紧充电桩3-2、压紧充电气缸3-3、压紧气缸安装板3-4，压紧充电气缸3-3回缩带动压紧充电桩3-2回退随后横向转运电机2-1反转带动整个装置复位，充电口3-1设置在监控无人机主体2-19上，压紧充电桩3-2安装固定在压紧充电气缸3-3上，压紧气缸安装板3-4安装固定在压紧充电气缸3-3上，压紧气缸安装板3-4安装固定在档杆1-8上。

具体实施方式五：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的防雨棚放卷装置4包括放卷轴承座4-1、挡雨布卷轴4-2、挡雨布4-3、挡雨布拉杆4-4、挡雨传动箱4-5，在初次施放无人机时，挡雨传动箱4-5供给动力带动挡雨布卷轴4-2旋转，此时挡雨布拉杆4-4通过挡雨传动箱4-5控制沿着收放孔1-10进行拉动，打开收放孔1-10，放卷轴承座4-1安装固定在主箱体1-1内部，挡雨布卷轴4-2通过轴承转动安装在放卷轴承座4-1上，挡雨布4-3安装固定在挡雨布卷轴4-2上，挡雨布拉杆4-4安装固定在挡雨布4-3另一端，挡雨传动箱4-5安装固定在主箱体1-1内部，挡雨布拉杆4-4滑动安装在挡雨传动箱4-5上，挡雨布卷轴4-2转动安装在挡雨传动箱4-5上。

具体实施方式六：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述安装箱1中，在降雨量测量计1-3中设置有簧片1-11，立柱管箍1-7通过螺栓螺母安装固定在立柱1-12上，档杆1-8有两个。

具体实施方式七：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述运转装置2中滑轨滑块一2-4、滑轨滑块二2-10、支撑轴承座2-12、弹射连接板2-15、气缸安装板2-16、弹射气缸2-17、支脚架2-20、弹射连杆2-21、弹簧一2-22、转杆2-23、弹射脚爪2-24、弹射圈2-25、弹簧二2-26、弹射脚传动箱2-27、弹射脚轴2-28、发条状弹簧2-29均有两个，弹射夹爪2-13、弹射滑轨2-14均有四个。

具体实施方式八：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述防雨棚放卷装置4中放卷轴承座4-1、挡雨布卷轴4-2、挡雨布4-3、挡雨布拉杆4-4均有两个。本发明的工作原理是：

一种森林防火用无人机监控发射箱的工作原理是，在使用前先检查好装置间的连接情况是否符合要求，在初次施放无人机时，挡雨传动箱4-5供给动力带动挡雨布卷轴4-2旋转，此时挡雨布拉杆4-4通过挡雨传动箱4-5控制沿着收放孔1-10进行拉动，打开收放孔1-10，此时监控无人机主体2-19夹持在弹射夹爪2-13上，此时弹射气缸2-17向下拉动弹射连接板2-15，在监控无人机主体2-19被向下拉动时由于弹射夹爪2-13的装夹力逐渐等于并小于由弹簧一2-22、弹簧二2-26及发条状弹簧2-29提供的弹力，监控无人机主体2-19从弹射夹爪2-13上脱出且监控无人机主体2-19的旋翼进行转动，减少了因起飞所需的部分动力损耗，随后弹射脚传动箱2-27通过传动控制弹射脚轴2-28进行转动，将弹射连杆2-21、转杆2-23、弹射脚爪2-24及弹射圈2-25收回到支脚架2-20一侧，以防止在监控过程中阻挡监控摄像头的视野，随后防雨棚放卷装置4反转，将设备口关闭，随后打开横向运转电机2-1，竖直位移安装板2-5沿着滑轨滑块一2-4随着横向丝杠2-11进行横向位移到达充电位，同时竖直转运电机2-6打开，横向转运板2-18沿着滑轨滑块二2-10随竖直丝杠2-9向上位移，同时弹射气缸2-17上升使得弹射夹爪2-13装夹在横向转运板2-18上，压紧充电气缸3-3回缩带动压紧充电桩3-2回退随后横向转运电机2-1反转带动整个装置复位，待到发射升空的监控无人机主体2-19电量不够充足时，重复发射动作，并打开充电侧的收放孔1-10，随后对降落的监控无人机主体2-19进行装夹动作，压紧充电气缸3-3伸出带动压紧充电桩3-2插入充电口3-1当中，对电量不足的监控无人机主体2-19进行充电动作，充满后运转装置2重复进行转运至发射为，当降雨量极大时，无需对森林火情进行监控，此时降雨量测量计1-3中的簧片1-11受雨量影响进行形变，形变到一定程度时发出信号，正在监控火情的监控无人机主体2-19会直接回到充电位上方，防雨棚放卷装置4打开充电为的收放孔1-10进行回收动作后重新关闭收放孔1-10，待到雨量减小或停止时重新发射，完成大面积森林火情的实时监控。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。