技术特征:
1.一种智能vr管道巡线装备,其特征在于,包括
vr无人机本体(10);
摄像头本体(20);
夹持组件(30)包括夹持件ⅰ(310)和夹持件ⅱ(320),所述夹持件ⅰ(310)包括u形板(311)和丝杆ⅰ(312)以及夹板ⅰ(313),所述u形板(311)外部开设有螺纹槽(314),所述丝杆ⅰ(312)设置有两个,两个所述丝杆ⅰ(312)分别贯穿连接至所述u形板(311)两侧壁,两个所述夹板ⅰ(313)与对应的所述丝杆ⅰ(312)相对端转动连接,两个所述夹板ⅰ(313)共同夹持于所述vr无人机本体(10)机身部位;
所述夹持件ⅱ(320)包括倒u形板(321)和丝杆ⅱ(322)以及夹板ⅱ(323),所述倒u形板(321)外部铰接有与所述螺纹槽(314)相适配的螺杆(325),所述倒u形板(321)上还铰接有调节件(324),两个所述丝杆ⅱ(322)贯穿连接至所述倒u形板(321)两侧,两个所述夹板ⅱ(323)转动连接至对应的所述丝杆ⅱ(322),且两个所述夹板ⅱ(323)共同夹持于所述摄像头本体(20)。
2.根据权利要求1所述的一种智能vr管道巡线装备,其特征在于,两个所述夹板ⅰ(313)相离侧均内嵌有轴承ⅰ(315),两个所述丝杆ⅰ(312)相对端均与对应的所述轴承ⅰ(315)内圈过盈配合设置。
3.根据权利要求1所述的一种智能vr管道巡线装备,其特征在于,两个所述夹板ⅰ(313)上均连接有滑块ⅰ(316),所述u形板(311)上开设有与所述滑块ⅰ(316)相适配的滑轨ⅰ(317)。
4.根据权利要求1所述的一种智能vr管道巡线装备,其特征在于,两个所述夹板ⅰ(313)相对侧均粘固有防滑橡胶垫ⅰ,两个防滑橡胶垫ⅰ紧贴至所述vr无人机本体(10)外壁。
5.根据权利要求1所述的一种智能vr管道巡线装备,其特征在于,两个所述丝杆ⅰ(312)相离端均固定连接有手轮ⅰ(318)。
6.根据权利要求1所述的一种智能vr管道巡线装备,其特征在于,两个所述夹板ⅱ(323)相离侧均内嵌有轴承ⅱ(326),两个所述丝杆ⅱ(322)相对端均与对应的所述轴承ⅱ(326)内圈过盈配合设置。
7.根据权利要求1所述的一种智能vr管道巡线装备,其特征在于,两个所述夹板ⅱ(323)上均连接有滑块ⅱ(327),所述倒u形板(321)上开设有与所述滑块ⅱ(327)相适配的滑轨ⅱ(328)。
8.根据权利要求1所述的一种智能vr管道巡线装备,其特征在于,两个所述夹板ⅱ(323)相对侧均粘固有防滑橡胶垫ⅱ,两个防滑橡胶垫ⅱ紧贴至所述摄像头本体(20)外壁,且所述摄像头本体(20)与所述vr无人机本体(10)通过所述夹持组件(30)间接连接。
9.根据权利要求1所述的一种智能vr管道巡线装备,其特征在于,两个所述丝杆ⅱ(322)相离端均固定连接有手轮ⅱ(329)。
10.根据权利要求1所述的一种智能vr管道巡线装备,其特征在于,所述调节件(324)包括套筒(3241)和套杆(3242)以及旋钮(3243),所述套筒(3241)铰接至所述倒u形板(321)外壁,所述套杆(3242)套设在所述套筒(3241)内,所述套杆(3242)外端部与所述螺杆(325)铰接,所述旋钮(3243)连接至所述套筒(3241),且所述套杆(3242)上等距开设有与所述旋钮(3243)相适配的螺纹孔(3244)。
技术总结
本实用新型提供了一种智能VR管道巡线装备,属于油田技术领域。该一种智能VR管道巡线装备,包括VR无人机本体和摄像头本体以及夹持组件。夹持组件包括夹持件Ⅰ和夹持件Ⅱ,所述夹持件Ⅰ包括U形板和丝杆Ⅰ以及夹板Ⅰ,所述U形板外部开设有螺纹槽,所述丝杆Ⅰ设置有两个,两个所述丝杆Ⅰ分别贯穿连接至所述U形板两侧壁,两个所述夹板Ⅰ与对应的所述丝杆Ⅰ相对端转动连接,两个所述夹板Ⅰ共同夹持于所述VR无人机本体机身部位,所述夹持件Ⅱ包括倒U形板和丝杆Ⅱ以及夹板Ⅱ。在本实用新型中,VR无人机本体和摄像头本体能在不受损的情况下通过夹持组件快速衔接固定,同时夹持组件和VR无人机本体与摄像头本体也便于脱离和固定。
技术研发人员:陈健;丁观世;陈绪振;李海霞
受保护的技术使用者:天津油立方科技有限公司
技术研发日:2020.12.04
技术公布日:2021.08.24
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